摘要：本发明公开了一种基于运动检测和自适应滤波的视频图像降噪方法，包括以下步骤：1.根据输入视频图像进行噪声方差估计，并计算自适应滤波的阈值；2.采用基于宏块的运动检测进行运动-背景区域分割；3.在静止区域采用时域卡尔曼滤波进行处理；4.在运动区域采用空域自适应滤波。本发明避免了运动估计和补偿的复杂计算，整个算法具有很低的计算代价。既保证了静止区域的处理效果，又能很大程度上避免空间细节的损坏，保证了运动区域的滤波效果。整体方法计算量小、稳定性好，非常适合实时视频应用。

摘要：本发明涉及基于多统计模型和最小均方误差的背景噪声抑制方法，包括：对当前输入帧的语音信号进行短时傅立叶变换；利用上帧保留的各频率上纯语音幅度方差估计和噪声幅度方差估计，以及当前输入帧中语音信号各频率分量，计算当前帧中语音信号各频率分量的实部和虚部的估计；计算当前输入帧各频率分量的先验语音不存在概率，据此进一步修正前述得到的当前帧中语音信号各频率分量的实部和虚部的估计结果。本发明更准确地逼近实际应用中语音和噪声的真实分布；能获得更高的抑制效果；估计过程更为准确、稳健；具有高的噪声抑制效率和较低的计算复杂度，适合用于各种语音通信系统。

摘要：本发明涉及一种可侧向搬运汽车的智能机器人，该智能机器人包括中心主体和支撑支架，支撑支架与中心主体通过水平直线驱动机构连接，支撑支架位于中心主体的两侧并能够相对中心主体水平地运动，在中心主体上还设有板叉架，板叉架通过滑轨与中心主体连接并能沿中心主体做垂直升降运动；板叉架上连接有能够进行垂直升降运动和横向水平移动的板叉；板叉上连接有夹板，夹板能够绕其支点旋转45度至90度。采用本发明的可侧向搬运汽车的智能机器人存取车速度快，效率高，服务安全，具有建设及维护费用低廉、节能环保等特点，适用于汽车搬运的技术领域。

摘要：本发明涉及邻苯二酚类化合物合成技术领域，具体公开分子内一步反应合成邻苯二酚类化合物的方法。该方法至少包括以下步骤：将结构式如式I所示的化合物A、催化剂、有机酸以及溶剂进行混料并加热至25～75℃，反应至少3h，获得邻苯二酚类化合物；其中，化合物A的结构式如下所示：所述R¹为任意基团，且式I的两个邻位不能同时被R¹取代；所述R²为任意基团。本发明有反应条件温和、选择性高以及反应底物多样性的特点。

摘要：本申请涉及运动监测技术领域，具体涉及基于陀螺仪动态反馈的运动轨迹智慧监测系统及装置，该系统包括：运动数据监测模块，获取左右两侧陀螺仪在每个运动时段内各采集时刻的姿态角；运动姿态分析模块，计算单侧陀螺仪在任意两个运动时段之间的运动差异度；通过构建加权无向图，对所有运动时段进行聚类，得到各聚类簇的左右相异度；将所有聚类簇区分为各一致簇和各相异簇；得到单侧陀螺仪在各相异簇的运动波动系数；运动姿态评估模块，对运动载体的运动轨迹的稳定性进行评估。本申请能够对花式跳绳运动的运动轨迹进行评估，以便精确评估跳绳人员的运动轨迹是否具有稳定性，使得跳绳人员能够明确每种花式跳绳动作的运动效果。

摘要：本发明涉及一种AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的全方位行走驱动机构和控制系统，载车板升降机构由安装于车架主体两端的升降板和升降驱动装置构成。本发明的搬运机器人还可以包括导航装置、供电装置和安全检测装置等。本发明的搬运机器人相较传统的汽车搬运设备能够显著提升搬运效率，降低系统故障，实现智能停车。本发明适用于汽车搬运的技术领域。

摘要：提出了一种用于使用高动态范围(HDR)和高光去除进行口腔内成像的方法和系统。所述方法包括生成牙齿的第一高HDR照射图，其中在不同曝光下对相同口腔内场景捕捉多个图像；和以细节保留方式从所述第一HDR照射图去除由镜面反射造成的高光以便获得第二HDR照射图，在所述第二HDR照射图中所述镜面反射至少部分受抑制。

摘要：本发明提供一种鱼眼图像的处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取设置在车辆上的鱼眼相机采集的鱼眼图像，根据鱼眼相机成像模型，获取鱼眼图像对应的去畸变的平面图像，鱼眼相机成像模型为根据鱼眼相机的相机参数得到的，对去畸变的平面图像进行视角变换，获取多个不同视角下的多个平面图像。这样，提高了样本利用率，增大了车辆的可视范围，从而更全面的感知车辆周围的物体，提高了车辆行驶的安全性。

摘要：本发明提供一种基于鱼眼相机的环视图像合成方法和装置，该方法包括：获取设置在车辆上的多个鱼眼相机采集的多个鱼眼图像，根据预先获取的多个鱼眼相机之间的对应关系，对多个鱼眼图像进行拼接，获取多个鱼眼图像对应的平面环视图像，对应关系用于表示多个鱼眼相机采集的鱼眼图像之间的位置关系，对多个鱼眼图像中相同的空间物体进行空间对齐处理，获取平面环视图像对应的立体环视图像。通过该方法，能够获得车辆四周实景的环视图像，提高了用户体验，同时消除了车辆行驶时的盲区，提升了行驶安全性。

摘要：一种带电可擦除可编程只读存储器的操作方法，此带电可擦除可编程只读存储器在半导体基板上设置有晶体管结构，且晶体管结构具有第一导电闸极，同时，于第一导电闸极与源极和汲极交界处的半导体基板内或源极和汲极的离子掺杂区内更植入有同型离子，以增加该区域内的离子浓度，以降低写入及抹除的电压差，藉由本发明对应元件提出的操作方法，包括将汲极或源极设定为浮接的条件，进而可达到大量记忆晶胞的快速写入及抹除。本发明除了可以应用于单闸极晶体管结构之外，更适用于具有浮接闸极结构的带电可擦除可编程只读存储器。