摘要：本申请公开了一种磁盘IO请求的调度方法、系统、设备、介质及产品。磁盘IO请求的调度方法，包括：提取进入磁盘IO队列中请求的特征数据；根据所述特征数据，识别所述请求的访问类型；根据所述访问类型，选择调度策略，其中，不同的访问类型对应不同的调度策略；根据所述调度策略，调整所述磁盘IO队列中请求的顺序，并根据调整后的顺序对所述磁盘IO队列中的请求进行调度。采用本申请的实施例，通过动态切换调度策略，可以实现磁盘IO请求的针对性调度，从而提高了磁盘IO请求的处理效率，进而增强了系统的吞吐率和响应性能。

摘要：本申请公开了一种车载传感器的时间同步方法、系统、车辆及设备。其中，车载传感器的时间同步方法，包括：获取基准时钟以及车载传感器的本地时钟；获得所述车载传感器的通信延迟和时钟漂移量；根据所述车载传感器的通信延迟和时钟漂移量对所述车载传感器的本地时钟进行补偿，得到所述车载传感器的本地修正时钟；根据所述基准时钟和所述本地修正时钟，对所述车载传感器的采集数据进行对齐。采用本申请的实施例，通过通信延迟和时钟漂移量对车载传感器的本地时钟进行补偿，同时结合基准时钟对传感器采集数据进行对齐，可实现车载传感器的精准时间同步，提升车辆环境感知与决策的可靠性。

摘要：本发明提供一种污水排放过滤池，涉及污水处理领域，包括：移动机构；所述过滤机构安装在移动机构的内部；所述清理机构安装在过滤机构上；所述杂质推动机构安装在移动机构上；所述杂质收集机构共设有两组，且两组杂质收集机构安装在过滤机构的顶部；所述连接机构安装在移动机构的顶部；所述稳定机构共设有两组，且两组稳定机构安装在移动机构的前后两侧；所述滚轮共设有四个，且四个滚轮固定安装在过滤池的底部；本发明当两个凸轮转动时，清理杆上下往复移动，对过滤孔内部的杂质起到了推动作用，避免了杂质堵塞过滤孔，提高了污水过滤效率；解决了杂质易堵塞过滤罩，降低了污水的过滤效率的问题。

摘要：本发明公开了一种太赫兹波段大口径变焦镜头，沿光轴从物侧至像侧依次为具有正光焦度的第一透镜和具有正光焦度的第二透镜，第一透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第一透镜能够沿光轴移动，第二透镜的物侧面为凹面，第二透镜的像侧面为凸面。本发明提供的太赫兹波段大口径变焦镜头，第一透镜能够沿光轴移动，通过调节第一透镜与第二透镜在光轴上的间隔距离，可实现变焦镜头在广角状态和长焦状态之间的光学变焦，通过合理的搭配各透镜之间的镜片形状与光焦度组合，实现了高成像品质、小型化以及易加工的效果，变焦镜头具有变焦对焦能力良好、像面固定以及变焦过程不影响成像的特点，可用于大变化距离范围的成像场景中。

摘要：本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括，根据车辆搭载的多个车载传感器，获取车辆在上一时刻的速度信息和位置信息；通过将所述车辆在上一时刻的速度信息和位置信息输入预先建立的离散运动学模型，得到所述车辆在当前时刻的定位信息，其中所述离散运动学模型的输出采用卡尔曼滤波器进行数据融合。本申请在GPS信号弱时，弥补了单一传感器定位的不稳定性，在使用GPS和IMU的融合下，加入增加了高精地图的使用，进一步提高了系统的容错性。

摘要：本发明涉及固体废物处理技术领域，具体公开了一种畜牧兽医用废物处理装置，包括：处理盒，所述处理盒内腔一侧设有针头定位机构，所述针头定位机构包括定位板与定位槽口，所述定位板等距设有多个，且所述定位板底面与处理盒连接，通过该装置，能够更规整地将输液管的针头端与软管端进行分别定位，并通过下切结构，将针头端与软管端进行分离，通过切断机构将软管端切成多段，防止软管端较长，使消毒液不易进入软管内而充分消毒，最终通过消毒设备对软管以及针头进行消毒，并且该装置，在处理盒内设置的输液管数量达到最大值，并盖上盒盖时，能够自动完成输液管的处理，优化了自动化程度，降低人工的参与，从而降低风险。

摘要：本申请提供一种存储设备、存储系统以及操作该存储系统的方法。该存储系统包括存储设备以及主机，该存储设备具有非易失性存储器，该非易失性存储器具有第一物理地址和第二物理地址该主机被配置为将第一日记逻辑地址和第一目标逻辑地址插入日记映射表。该存储设备包括闪存映射表和电路，该闪存映射表存储映射到第一物理地址的第一日记逻辑地址和映射到第二物理地址的第一目标逻辑地址，该电路被配置为：基于日记记录命令，将第一日记数据写入非易失性存储器的区域，该区域被编址到根据第一映射状态与第一日记逻辑地址对应的第一物理地址，以及基于检查点命令，将闪存映射表的第一映射状态改变为第二映射状态，在第二映射状态中，第一目标逻辑地址被重新映射到第一物理地址。

摘要：本发明关于一种高纯铼酸铵及其制备方法，其中，所述高纯铼酸铵的制备方法，以粗铼酸铵为原料，利用均相重结晶方法制备出高纯铼酸铵，包括如下步骤：将粗铼酸铵配制成pH值为8‑11的铼酸铵溶液；在冷却结晶反应釜中，对铼酸铵溶液进行冷却结晶处理，得到含有铼酸铵晶体的溶液；其中，冷却结晶处理采用的冷却制度为：将温度从初始温度先降低至第一温度，再降低至第二温度，最后降低至第三温度；其中，初始温度为50‑80℃；第一温度为20‑40℃；第二温度为9‑12℃；第三温度为3‑6℃；对含有铼酸铵晶体的溶液进行抽滤、烘干处理，得到高纯铼酸铵。本发明用于制备一种高纯度且晶粒生长完整、形貌呈双锥形的匀质铼酸铵，且该工艺简单，易于实现大规模工业化生产。

摘要：本申请公开了一种R‑T‑B系永磁材料及其制备方法。该R‑T‑B系永磁材料，具有以下组成：轻稀土元素R1：20wt％～30wt％；重稀土元素R2：0.3wt％～6wt％；铒Er：0.05wt％～3wt％；硼B：0.8wt％～1％wt；金属M1：0.1wt％～2wt％；过渡金属M2：0.1wt％～0.6wt％；过渡金属T：余量，其中，R1包括Pr或Nd中的至少一者；M1选自Cu，Al，Ga，Ag或In中的一种或几种；M2选自Zr，Ti或Nb中的一种或几种；T选自Fe或Co中的至少一者，永磁材料的主相晶粒包括位于主相晶粒中心的Er集聚相，以及位于Er集聚相周围的R2集聚相。

摘要：本发明公开了一种混凝土裂缝修复密封注浆装置及注浆方法，包括密封连接板，密封连接板内固定连接有密封气囊，密封连接板下端内设有触发机构，所述T型安装管两侧均固定连接有曲型连接管，所述密封连接板两侧均固定连接有安装板，所述安装螺杆上端固定连接有T型连接管，所述曲型连接管远离T型安装管一端卡接至T型连接管内；通过在裂缝处钻设出与裂缝相同深度的孔洞后，将密封连接板安装在裂缝地面处，同时使得伸缩气囊以及振动棒进入至钻设的孔洞内，通过振动棒可加快密封浆液的流动速度，使得多余的修补液从裂缝中溢出到地面上，造成修补浆液的浪费，无法完全的对裂缝进行修复的情况发生。