摘要：本发明公开了一种位置信息查询方法、策略服务器、位置服务器及系统，其方法包括：第一终端通过第一接入网关向第二终端发送数据时，第一接入网关分别向策略服务器和位置服务器请求第二终端的位置信息；第一接入网关根据位置服务器返回的第一位置信息与策略服务器返回的第二位置信息的交集，将数据发送至交集中的位置信息对应的第二终端的接入网关。本发明解决了在终端存在多个位置信息的场景下，因通信对端无法获悉终端正确的位置信息而导致的报文传输异常的问题。

摘要：本发明提供一种流移动中的策略管理方法，包括：终端发起流迁移或切换时，所述终端将修改后的流选择策略发送给网络侧，所述网络侧通知所述终端的通信对端的接入网关更新地址映射和连接属性，或者更新地址映射和流选择策略。本发明还提供一种流移动中的策略管理系统。

摘要：本发明提供一种流移动中的策略管理方法，包括：网络侧发起流迁移或切换时，所述网络侧将修改后的流选择策略发送给终端。本发明还提供了一种流移动中的策略管理系统。本发明实现了流移动中的策略管理。

摘要：本发明提供一种流移动中的策略管理方法，包括：终端发起流迁移或切换时，所述终端将修改后的流选择策略发送给网络侧；所述网络侧将所述修改后的流选择策略发送给策略服务器；或者，当所述策略服务器上存在基于所述终端的流选择策略时，所述网络侧将所述修改后的流选择策略发送给策略服务器。本发明还提供一种流移动中的策略管理方法。

摘要：本发明提供一种多接入连接建立方法，包括：移动节点从移动接入网关接入时，映射服务器判断所述移动节点的接入状态为多接入时，为所述移动节点正在建立的连接分配与所述移动节点已建立的其它连接相同的家乡网络前缀。本发明还提供一种映射服务器和多接入连接建立系统。本发明能够正确建立新连接，保留原有连接。

摘要：本发明公开了一种消除激光散斑的光源系统，其包括：激光光源模块，用于产生包括红色光、绿色光和蓝色光的激光光束；光束扫描机构，用于将所述激光光束反射出，所述光束扫描机构周期性地摆动，将所述激光光束扫描形成发散的面光源；第一透镜，用于将所述发散的面光源转换为平行的面光源；微透镜阵列组，用于将所述平行的面光源转换为多个发散的面光束；第二透镜，用于将所述多个发散的面光束分别转换为多个平行的面光束，所述多个平行的面光束在所述第二透镜的焦点会聚。本发明还公开了包含如上所述光源系统的投影装置。本发明实施例提供的光源系统结构简单，易于实现，并且能够有效消除减小或消除激光散斑。

摘要：本申请提供了一种路况预警数据生成方法、路况预警方法、装置及电子设备，其中，该方法通过获取共享移动设备上传的行驶数据，该行驶数据包括：加速度传感器数据和当前定位数据，根据行驶数据分析确定问题路况点、以及问题路况点对应的定位数据，进而根据问题路况点、以及问题路况点对应的定位数据，可以生成当前路段的路况预警数据，使得后续可以应用于用户终端中，当共享移动设备将要经过问题路况点时，通过该路况预警数据可以提前对驾驶员进行提醒，以便驾驶员提前作好准备，避开问题路况点，降低驾驶员误操作或发生车祸的概率，提高驾驶员的安全系数。

摘要：本公开提供了一种FPGA远程更新配置方法，该方法包括：编写配置文件，将配置文件传输到FPGA，对FPGA接收到的配置文件进行数据校验，若校验通过，则将配置文件写入QSPI Flash，重启FPGA并检查配置文件，若配置文件通过检查，加载配置文件中的更新程序，完成对FPGA的更新，若配置文件未通过检查，则加载FPGA中的原始程序。本公开采用SRIO接口，因此本公开能够大幅度提高数据传输速率，减少更新所需时间，还可以实现配置数据远距离传输，从而完成FPGA的远程更新，解决远距离和极端环境下FPGA程序更新的难题，实现大规模批量化FPGA程序更新，提高FPGA更新效率。本公开提供的方法可以避免更新失败而导致的FPGA无法正常加载的情况，因此可以提高安全性。

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像分析的病原微生物智能提取识别方法，包括：采集病原微生物图像，灰度化得到灰度图像；通过灰度直方图获取病原微生物的类别数量；根据不同灰度值所对应的目标区域的特征确定不同组合阈值并获得最优分割阈值组；通过最优分割指数组合来对各类病原微生物进行提取，利用神经网络对提取到的各类病原微生物进行识别。本发明通过对不同类别病原微生物的判断，对不同类别病原微生物自适应多阈值分割，提高病原微生物提取的准确性。

摘要：本发明公开了一种异构式机器人手控器手部转动装置，包括3个转动部件，该3个转动部件转动连接且相互垂直，在3个转动部件上分别设有角位移传感器，其中一个转动部件为“U”形框架，另两个转动部件分别为转轴，在最后一级转动部件上固定有指套。本发明采用3个可相互转动且相互垂直的转动部件的技术方案，使其用于手控器并在转动的同时不会发生与平动的耦合，使本发明有利于手控器测量精度的提高；本发明可以通过悬挂等连接方式与手控器连接，从而使本发明的自重不会影响到操作者的控制手感，尤其是不会对力反馈手部转动机构产生干扰，因此，本发明对使用者的操作有利，具有操作轻便、灵活的优点，是通用型异构式机器人手控器的手部转动机构。