摘要：本发明具体公开了一种移动机器人底盘及全向移动机器人，移动机器人底盘包含防护架，在防护架的顶面固定有底板，在底板顶面固定有支撑板，在底板底面左右端分别连接有第二连接组件及第一连接组件，第一连接组件及第二连接组件还对应与第一驱动组件及第二驱动组件连接；使用该底盘的全向移动机器人包含外壳，在外壳内部设有运动控制器、顶升装置和激光雷达装置，运动控制器固定在支撑板上，顶升装置和激光雷达装置均固定在底板上，在外壳侧板及防护架四周设有若干个超声波雷达，在外壳侧板左侧嵌设有语音播报盒，在顶升装置的顶升端及底板底部还各设有一个二维码读码器。本发明的全向移动机器人运行稳定、可靠，实现了智能移动和自动避障。

摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D和惯导的快速识别定位方式及系统，本发明公开了一种基于深度摄像头和惯导纠正的室内定位的仓储机器人控制方法及系统，用以解决基于单一激光雷达识别和定位不够准确以及成本过于昂贵的问题。该方法包括：S1、基于仓储机器人的运行，使用RGB‑D摄像头构建地图和建立坐标系，并预设坐标点；S2、当所述仓储机器人在预设坐标点之间运行时，通过惯性传感器返回的数据对所述仓储机器人进行实时的纠偏。本发明基于惯导纠偏并且搭配基于RGB‑D摄像头的改进型Hector算法对仓储机器人进行纠偏，避免了单一的激光雷达识别和定位不够准确以及成本过于昂贵的问题。

摘要：本发明公开了一种agv小车混合视觉导航方法，包括以下步骤：步骤1：障碍物检测，构建环境三维地图；步骤2：基于三维空间的导航路径规划；步骤3：利用特征点导航，进行小车沿路径导航；步骤4：agv小车检测到特征点，进行精确定位，完成预定任务，本发明是一种agv小车混合视觉导航方法，目的是提供一种无标识、无固定线路工作环境agv小车混合视觉导航方法，提供一个与时间和尺度无关的基于外观的定位与构图解决方案，取代有标识的二维码或地面铺设磁铁等需要外置标记物的导航方法，降低了成本，提高了效率。

摘要：一种市政用海绵型道路铺装结构以及铺装结构的施工方法，从上至下依次包括：透水砖层、找平层、砂滤层、土工布、贮水层、基层、主排水管道；贮水层的排水管与基层内预埋主排水管道连接；砂滤层铺装于贮水层上层，砂滤层和贮水层被土工布隔开；找平层和透水砖层依次铺装于砂滤层上层；在砂滤层加入了吸水纤维束，加速了下渗水的聚集和渗透速度，提高了集水和排水效率；创新性增加了贮水层，能够在水量较小时实现贮水功能，同时设置了虹吸结构，在排水量较大时，能够快速排出贮水箱内存水，避免出现积水。

摘要：本发明提供一种用于沥青道路路面破损的翻新装置，包括行走装置、清扫装置、修补装置和压紧装置；所述清扫装置、所述修补装置和所述压紧装置安装在所述行走装置上；所述清扫装置安装在所述行走装置的底部，所述修补装置安装在所述行走装置上侧，所述压紧装置位于所述行走装置的尾部；所述行走装置包括：麦克纳姆轮和行走装置车架；所述行走装置车架的四个角均安装有所述麦克纳姆轮，每行两个所述麦克纳姆轮的辊子方向呈内八方向，所述麦克纳姆轮能够在水平内移动和转动；通过行走装置车架的不同转速和转动方向，实现行走装置在水平面内沿任意轨迹自动行走，实现任意路径、任意轨迹的路面翻新。通过清理扫把连接负压箱可实现路面负压清扫。

摘要：一种机面析出少的红颜料的工业化生产方法及其机面析出检测方法，属于颜料合成及检测技术领域。它将2-氯-4-氨基甲苯-5-磺酸钠酸析反应得到悬浊液；加入亚硝酸钠水溶液进行重氮化反应后得到重氮化溶液；再与3-羟基-2-萘甲酸在分散剂存在下偶合反应，得到的产物经色淀化得到红颜料。本发明在色淀前通过加入分散剂，对颜料进行包覆，阻碍颜料晶型的成长，改善了分散性，同时明显改善该蓝光颜料红在塑胶应用中的机面析出的应用性能，提高经济效益；其反应条件温和，对设备要求低，反应时间短，分散剂较常见，改性剂应用难度较小，得到的产物蓝光颜料红性能好，其耐热性达到220-230℃，耐迁移性4级。

摘要：本发明公开了一种成像盒芯片及成像盒，其中该成像盒芯片包括：时钟端子，其用于接收时钟信号；数据端子，其用于传输数据信息；存储模块，其用于存储数据信息；读写模块，其与时钟端子、数据端子和存储模块连接，用于根据时钟信号进行相应的操作，该操作包括将数据端子传输来的数据信息写入存储模块、将从存储模块读取到的数据信息传输到数据端子，以及，停止进行数据的读写。本发明所提供的成像盒芯片不需要配置复位端子，避免了因复位端子或复位信号RST的异常而导致的芯片的读写操作中断甚至引发数据通信错误的问题。

摘要：本发明提供一种基于触觉渲染设备的VR交互方法、装置、设备及介质。通过在预设三维平台环境中，对触觉渲染设备的第一坐标系、VR设备的第二坐标系以及VR环境下操作面板的第三坐标系进行统一，以确定全局坐标系，然后，在全局坐标系下，确定根据虚拟触觉探针HIP的初始速度以及预设算法确定反馈力，反馈力用于作为触觉渲染设备的力反馈输出，最后，在预设三维平台环境中，根据预设凸分解碰撞检测算法创建VR环境下的凸包围盒，并在VR环境下，根据反馈力以及凸包围盒对待处理模型进行操作，从而使得单点力触觉渲染设备在VR环境下针对机械装配等典型场景中的交互反馈增加真实性。

摘要：本发明公开了一种高效散热的电容器，属于电容器散热技术领域，包括箱体和电容；所述箱体上安装有用于在箱体内的油气压力过大时自动排出油气并吸附的油气排出组件；所述电容上安装有用于在箱体内部温度较高时自动将自断式导电连接组件与电容断开的自断式导电连接组件；所述箱体的侧壁上安装有用于对箱体内的冷却油进行过滤、风冷散热和循环的散热组件。本发明在箱体内部温度较高时自动将自断式导电连接组件与电容断开，避免高温导致的风险。在箱体内的油气压力过大时自动排出油气，避免箱体内油气积累导致的安全风险。可实现对箱体内部的冷却液进行循环散热，同时配合风冷和毛细管散热，同步驱动液体泵体运行，使得散热过程更加高效节能。

摘要：本发明公开了一种真空环保厕所，涉及厕所相关技术领域，该真空环保厕所，包括主排管，固定于所述控制间，主排管上固定有多个与之连通的分支排污管，分支排污管与蹲便器的排污口固定并连通，主排管上固定有多个电磁阀；水箱和存污箱，均固定于所述控制间内，所述水箱底部固定有负压盒，所述负压盒通过切换组件与所述主排管连接；负压机构，安装于所述负压盒上，通过负压机构使负压盒内产生负压，以通过主排管和分支排污管及切换组件将排泄物吸入至负压盒内；单一负压腔室对应多管道的设计，大幅缩小负压作用空间，缩短负压达标时间，提升排泄物吸入效率，解决传统负压排污响应慢、能耗高的问题。