摘要：本申请公开了一种订单驱动的混箱码垛方法、系统、设备和介质，该方法将码垛流程解耦为主动出库决策与实时码垛执行两个关联子任务，有效解决了现有离线码垛算法在物理布局受限场景下因货物组合分散而引发的频繁倒垛与无效往复搬运难题，同时也克服了传统在线码垛算法因缺乏订单全局视野而导致的空间利用率瓶颈，为受限物理空间下的高效拆零作业提供了全新的架构支撑与全局优化的决策视角。并在出库决策层引入基于能量的出库顺序优化算法，该算法深度融合了朗之万动力学的局部精细采样能力与遗传算法的全局演化能力，解决了传统启发式规则难以捕捉货物复杂几何特征且容易陷入局部最优的技术不足，指导立体仓库实现主动且高效的补货调度。

摘要：本发明公开了一种基于图像的水下四点激光测距方法及装置，布设四个激光器；其中，第一激光器、第二激光器、第三激光器和第四激光器呈菱形布设，第一激光器斜向下以固定俯角出射激光、第二激光器斜向上以固定俯角出射激光，第三激光器和第四激光器出射平行于水平面的激光；四个激光器的出射激光照射在目标物上形成四个光斑；水下相机采集包含四个光斑的图像；图像处理模块并针对测距装置与目标物垂直、存在旋转角和存在俯仰角等三种情况建立了测距模型，推导了水下四点激光光斑图像和被测距离的关系，得到了水下四点激光测距公式。本发明具有速度快、实时性高、成本低、结构简单、精度高等优点，能减小旋转角或俯仰角引起的误差。

摘要：本发明公开了一种物理建模语言Modelica的模型库文件序列化方法，其特征在于：在第一次加载模型库时，对Modelica模型库的源文件进行词法/语法分析，创建文档对象模型抽象语法树，通过序列化技术将文档对象模型抽象语法树的数据保存至序列化结果文件。同时公开了相应的反序列化方法。本发明通过预处理过程，在第一次加载模型库时，生成序列化结果文件，因而在以后加载模型库时，只需要直接从读取结果文件即可，避免每次都模型库进行词法语法解析，大大加快了模型库的加载速度。以Modelica2.1标准库为例，未使用本发明的方法时，加载时间为300秒，使用本发明的方法后，加载时间仅为600毫秒。

摘要：本发明提供一种矿用阻车器，包括：阻车部件、连接部件和弹性部件，其中，两个连接部件的第一端通过弹性部件连接，每个连接部件的第二端与阻车部件连接，阻车部件卡设在巷道同侧的轨道上，两个连接部件打开呈一字型的长度大于矿车同侧车轮的间距。本发明提供的矿用阻车器提高了阻车的可靠性。

摘要：本发明公开一种沉井不排水下沉施工系统及其施工方法，解决现有技术在对土质差及含水量高的大型沉井下沉过程中易出现沉井倾斜或突沉及井底涌水涌砂等事故的问题。施工系统包括潜水泵、水枪喷头、吊装连接件、高压进水泵、进水管、排泥管、汽车吊、牵引绳和潜水泵主体。施工方法为将潜水泵拼装好并分别与高压进水泵和排泥管连接，开启两水泵以冲挖及抽取泥浆，关闭高压进水泵，通过潜水泵抽水使沉井内水位下降以实现沉井缓慢下沉，重复上述过程直至沉井下沉至设计标高，沉井到位稳定后在底部设粗碎石垫层，用导管浇筑砼封底。本发明可有效规避沉井下沉施工过程中倾斜或突沉，还能有效消除井底涌水涌砂的安全隐患，并能有效提高沉井下沉施工效率。

摘要：本发明有关于一种用热脱附高温循环喷淋废水提高常温解吸大棚处理效率的余热利用系统，所述系统包括热脱附喷淋系统、废水调节系统、废水处理系统和大棚地暖系统，所述热脱附喷淋系统连接所述废水调剂系统，所述废水调节系统连接所述废水处理系统，所述废水处理系统连接所述大棚地暖系统，所述大棚地暖系统连接所述热脱附喷淋系统和/或废水调节系统，利用热脱附产生的高温喷淋循环废水，加热常温解吸大棚内的污染土壤，以充分利用能源，同时提高常温解吸技术的处理效果的余热利用系统；本发明是一种全新、经济、可靠、稳定的热脱附与常温解吸联用技术，特别适用于挥发或半挥发性有机物复合污染土壤的治理与修复。

摘要：本发明公开了一种高温尾气净化处理系统，包括尾气冷凝子系统、冷水制备子系统和反冲洗子系统，尾气冷凝子系统包括具有进气口和出气口的冷凝主体，该冷凝主体内设置有冷却管道和冲洗装置，冷水制备子系统与冷却管道连通以提供冷却水，反冲洗子系统分别与冷凝主体和冲洗装置连通以收集尾气冷凝过程中产生的冷凝水，并且将该冷凝水过滤后输送给冲洗装置，即，高温尾气首先经过冷却管道进行冷凝，析出粉尘和污染物，同时冷凝后的废水经过滤后还可以经由反冲洗子系统收集并循环利用输送给冲洗装置，不断循环利用，经过处理后的尾气温度、湿度、含尘含污量都明显降低，减轻了尾气后续处理的负担，提高了尾气的处理效率，有效控制了尾气造成的二次污染。

摘要：本发明公开了一种修复六价铬污染土壤的淋洗方法，其修复六价铬污染土壤的方法包括以下步骤：(1)将污染土壤制浆；(2)物料充分酸化；(3)加入还原剂多硫化钙与亚铁盐的混合物还原六价铬；(4)加入中和沉淀剂沉淀三价铬；(5)固液分离，上清液用于制浆。在本发明中的淋洗剂和淋洗步骤操作简便、安全性良好、成本低廉、六价铬去除效率高、不易造成二次污染，同时废水可以循环使用，满足淋洗用水，大大节约了水资源，避免了污水外排的二次污染。

摘要：本发明公开了一种修复六价铬污染土壤的处理方法及处理设备，该处理设备包括振动给料机、洗石机、振动筛、球磨机、制浆机、调节池、搅拌池、浓密机、板框压滤机、水处理设备，处理方法包括如下步骤：1)将污染土壤经振动筛分或研磨处理，2)将物料送入制浆机制浆；3)再送到调节池，并调节pH值至2‑4，4)将浆液送入搅拌池，使浆液形成氢氧化铬沉淀，调节pH值至6‑8；5)进行固液分离、压滤脱水，形成泥饼。本发明设备运行稳定可靠，拆装方便，淋洗效果良好；废水经处理后循环使用，可满足滚筒洗石机及制浆机用水，大大节约了水资源，也避免了污水外排造成的二次污染；也可用于其他重金属污染土壤的淋洗修复工程，提高了设备的使用效率。

摘要：本发明公开了一种用于农田污染土壤修复治理的循环淋洗系统，它包括依次相连接的灌溉淋洗系统、除杂净化系统和净水储存及回灌系统，净水存储及回灌系统的出水供给灌溉淋洗系统；所述灌溉淋洗系统主要由种植土壤、有机质过滤层、粗砂过滤层、双壁波纹渗管和集水池构成，种植土壤、有机质过滤层、粗砂过滤层、双壁波纹渗管由上至下依次排布，双壁波纹渗管的出口连接集水池，集水池的出口连接除杂净化系统。本发明系统采用淋洗的方法，降低土壤中污染物的含量，同时降低地下水位，防止污染反复；土壤淋洗后渗出的污染水进行除杂净化后，通过回灌再次对土壤进行灌溉淋洗，既除去了土壤中的污染物又灌溉了农田，同时不产生二次污染的系统。