摘要：本发明提供了一种吊顶结构，包括：工字钢，属于屋顶基础的一部分；反支撑组件，位于所述工字钢的下方，通过多个梁夹与所述工字钢可拆卸地连接；以及吊顶组件，固定连接于所述反支撑组件的下方。本发明提供的吊顶结构，反支撑组件位于所述工字钢的下方，通过多个梁夹与工字钢可拆卸地连接，吊顶反向支撑施工不采用高空焊接的连接方式，提高了安装质量及效率，避免了火灾隐患。同时，避免了焊接破坏工字钢的结构强度；解决了传统的反支撑组件施工慢的问题。

摘要：本申请公开了一种道路边界的识别方法及装置、存储介质、设备，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于改善现有在道路崎岖不平或存在车辆和扬尘等干扰的复杂路况下无法准确识别道路边界的技术问题。包括：获取目标区域的点云数据，并将所述点云数据按照预设规则进行网格划分，得到所述目标区域的点云数据网格；遍历所述点云数据网格，识别最高点所对应的最高高度值与最低点所对应的最低高度值之间的差值大于最小道路边界高度值且小于最大道路边界高度值所对应的网格，将所述栅格标记为待定道路边界位置点，并对多个所述待定道路边界位置点进行筛选，得到道路边界位置点集合；对所述道路边界位置点集合进行拟合操作，并生成所述目标区域的道路边界。

摘要：本发明公开了一种基于点云的矿区灰尘滤除方法、装置、设备及介质，通过将激光雷达点云数据投射到深度图像上，获得投影深度图像，克服笛卡尔坐标系下点云密度受距离影响的难点，且投影后，再结合笛卡尔坐标系下获得的障碍物聚类信息，在点云分布投影图上对聚类簇在点云投影深度图像上的特征进行提取，再通过提取到的特征输入到训练好的分类模型中，得到每个聚类簇分别对应的灰尘概率，以实现根据获取的灰尘概率将簇标签为灰尘所对应的障碍物从障碍物序列中移除，达到滤除灰尘的效果。

摘要：本申请公开了一种面向边缘设备部署的矿区障碍物识别方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：基于预设激光雷达采集的点云帧确定目标点云帧，并利用预设处理工具对所述目标点云帧进行处理，得到目标特征；将所述目标特征输入至具有多个检测头的预设识别模型中，得到与所述目标点云帧对应的第一信息，所述第一信息包括不同障碍物对应的障碍物属性信息、障碍物位置信息、障碍物尺寸信息以及障碍物航向信息；基于所述第一信息，以及历史第一信息，确定与所述目标点云帧对应的第二信息，所述第二信息包括障碍物运动速度信息；输出所述第一信息以及所述第二信息。本申请可以使得不同障碍物对应信息的确定更加准确，有利于提升矿山设备的安全性。

摘要：本申请公开了一种面向矿区自动驾驶数据集搭建的点云数据增强方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：从多个基础点云帧中确定待增强点云帧，所述基础点云帧基于常规矿区环境得到；从多个样本点云中确定至少一个目标点云，每个所述样本点云对应一个目标障碍物，且带有区域标签，所述目标点云基于预设环境得到；基于所述目标点云的区域标签，将所述至少一个目标点云叠加至所述待增强点云帧中，得到增强后的点云帧。本申请通过将目标障碍物对应的至少一个目标点云叠加至待增强点云帧中，进而得到增强后的点云帧，可以大大提升样本丰富度，同时可操作性较强。

摘要：本申请公开了一种面向矿区自动驾驶数据集搭建的点云数据增强方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：从多个基础点云帧中确定待增强点云帧，所述基础点云帧基于常规矿区环境得到；从多个样本点云中确定至少一个目标点云，每个所述样本点云对应一个目标障碍物，且带有区域标签，所述目标点云基于预设环境得到；基于所述目标点云的区域标签，将所述至少一个目标点云叠加至所述待增强点云帧中，得到增强后的点云帧。本申请通过将目标障碍物对应的至少一个目标点云叠加至待增强点云帧中，进而得到增强后的点云帧，可以大大提升样本丰富度，同时可操作性较强。

摘要：本发明公开了一种道路边界的识别方法及装置、存储介质、终端，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决后向道路边界的识别精度较低的问题。主要包括获取目标车辆的路径规划数据及目标区域的点云数据，并对点云数据进行栅格化处理，得到每个栅格内点云的高度极值；基于每个栅格内点云的高度极值依次进行挡墙候选栅格提取、挡墙类别检测，并基于挡墙候选栅格、及与挡墙类别对应的挡墙点提取策略，提取得到挡墙点集合；基于挡墙点集合中挡墙点的聚类簇，确定至少一个方位的道路边界点数据，并将道路边界点数据发送至目标车辆的控制端，以使控制端基于道路边界点数据进行后向道路边界识别。主要用于识别矿区的道路边界。

摘要：本发明提供一种新生儿足跟采血辅助装置，涉及医疗辅助器械技术领域，包括：承载支板和辅助结构；所述承载支板的中间处设有安置槽，承载支板的一端设有辅助结构，辅助结构包括：固定顶板，固定连接于承载支板的一端顶部，通过辅助结构的设置，一方面通过第一双向丝杆与两组移动定位板的联动结构，使其可同步实现采血纸的夹紧固定与导流斗的定位安装，操作简单快捷，无需多人协同操作，另一方面通过导流斗与连接滴管的组合设计，可将新生儿足跟滴落的血液精准滴落在采血纸的指定采样区域，彻底解决传统人工手持采血纸时血液滴漏、偏移导致的样本污染问题，无需重复采血，降低新生儿穿刺痛苦与感染风险。

摘要：发明公开了基于资产管理壳构建数据资源产权图谱的方法、系统、设备及介质，涉及数据资产管理和知识图谱技术领域，构建数据资源的资产管理壳AAS模型，包括标识与元数据子模型、产权归属子模型、授权管控子模型、产权追溯审计子模型和产权交易计费子模型；基于AAS模型的数据构建数据资源产权图谱；动态更新数据资源产权图谱。本发明基于资产管理壳与知识图谱构建数据资源产权关联图谱，实现数据资源与产权关系的精准关联、高效管理及动态更新。

摘要：本申请公开了一种基于神经网络的膜袋砂堤坡沉降预测方法及系统，属于预测系统技术领域，所述方法为：获取膜袋砂堤坡的施工参数、地基监测数据和地质勘探数据；通过分析所述施工参数和所述地基监测数据在时间维度上与各地基土层的压缩量的相关性进行特征融合，得到融合时序特征；基于所述地质勘探数据，使用沉降预测模型和融合时序特征，通过分析各地基土层的孔隙排水速率对各压缩量进行预测，输出膜袋砂堤坡的沉降预测结果，并识别膜袋砂堤坡的沉降异常风险，输出预设施工点的沉降风险等级。因此通过实施本申请，能够解决现有技术存在的未完整考虑到在施工过程中堤坡地基结构对沉降量的影响，导致预测的膜袋砂堤坡的总沉降量不够精确的问题。

摘要：本发明公开了一种铝板剪卷生产装置，其特征在于，该装置按生产工序的先后顺序，依次有如下设备组成生产线：开卷机、弯头矫直机、送料辊、端头剪板机、矫直机、剪边机、矫直机、清洗机、烘干机、张紧辊、卷取机。这种生产装置可以提高劳动生产率和成品率，并可用于生产质量产品。