摘要：本发明提供了一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置，包括机架、同步轴、摆臂、传送辊、驱动装置和摆角调整机构，机架上安装有两根上下平行布置的同步轴，每根同步轴上通过摆臂安装有一个传送辊，其中一个传送辊与驱动装置连接，两根同步轴上均安装有一个相同的扇形齿轮，两个扇形齿轮相啮合，两根同步轴之间安装有摆角调整机构。本发明采用电气控制的机械装置代替人工劳动，实现了自动化，效率高，省时省力，毛管能够及时传送到位，保证了生产节奏的正常运行。

摘要：本发明公开了一种轧管机接轴定位托架，包括转轴、底座、液压缸一、支座、滑轮、滑座、铰轴和液压缸二，所述底座的上部设有转轴，液压缸一的一端通过铰轴铰接在底座的下部，所述液压缸一的另一端与支座的一端连接，所述支座的另一端与转轴连接且能绕转轴旋转，支座在液压缸一的带动下可绕铰轴摆动；所述支座上设有至少２组滑轮，滑座安装在滑轮上，所述液压缸二的一端与滑座连接，另一端铰接在支座上。本发明能够在水平、竖直及前后方向调整调整碾轧角和喂入角，满足托起点的不断变化，具有结构简单、易于调整和维护的优点，有利于提高生产效率。

摘要：本发明公开了一种球磨机的一体化测振装置，包括球磨机，在球磨机的主轴承座和小齿轮装置轴承座上均设置有振动传感器，所述振动传感器通过信号传输电缆与就地振动显示设备连接，同时通过仪表箱与主控室到连接。本发明的振动传感器固定在小齿轮装置轴承座上和主轴承底座上，磨机运行时测量的六处振动值通过信号传输电缆显示在就地振动显示设备上，同时通过仪表箱同步将六处振动信号输出到主控室内，供工作人员分析，从而达到对磨机振动参数的实时监控。具有使用方便、自动化程度高、可靠性高的优点。

摘要：本发明涉及一种热轧无缝钢管的生产工艺及装置，将钢管坯经管坯带锯机锯断、环形加热炉加热、锥形辊穿孔机穿制毛管、两辊斜轧轧管机轧制荒管、三辊定径机定径、冷床冷却六辊矫直机矫直、切管机切除头尾步骤制成。本发明能实现三辊轧管生产工艺无法生产的薄壁管轧制；比自动轧管生产工艺、周期轧管生产工艺的生产效率高、钢管质量好；与连续轧管生产工艺相比，具有小批量生产灵活、基本建设投资小、建设速度快等优势。制得的产品质量优、几何尺寸精度高、机械性能好、品种适应性强。

摘要：本发明公开了一种盾构机螺旋机驱动密封保护装置，包括连接装置和挡板，所述连接装置通过螺栓连接在筒节法兰上，所述挡板通过螺栓与螺旋轴固定配合，所述旋转轴通过旋转轴法兰与驱动装置连接。

摘要：本发明公开了一种焊接机器人工作站，包括变位机、桁架装置、夹具、护栏、除尘系统、控制系统、直焊缝工作平台和焊接机器手，所述桁架装置包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，回转运动装置包括立柱，X轴直线运动装置安装在立柱顶端，Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定焊接机器手；变位机包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，Z轴方向回转运动装置包括回转工作台，夹具安装在回转工作台上方；桁架装置位于变位机与直焊缝工作平台之间；焊接机器人装置周围安装护栏，护栏外侧安装有除尘系统与控制系统。本发明结构简单，安全可靠，操作灵活，空间可达性好。

摘要：本发明公开了一种土压平衡盾构机排渣水系统及其安装方法，所述系统包括铰接式超前注浆孔支座、转换法兰、法兰盖和球阀，铰接式超前注浆孔支座设置在前盾隔板的已有排渣水孔上，转换法兰通过螺栓与铰接式孔超前支座连接，球阀一端与转换法兰连接，另一端通过法兰盖自带内螺纹与镀锌硬管连接。安装步骤如下：将原排渣水孔铰接式超前注浆管中除铰接式超前注浆孔支座之外的结构件拆除；制作加工转换法兰和法兰盖；将转换法兰与铰接式孔超前支座连接，铰接式孔超前支座与转换法兰之间密封；然后连接球阀，将镀锌硬管与球阀连接，形成一个完整的排渣水系统。本发明能够有效地实现在盾构机掘进过程中对渗透进的大量积水的及时有效的排出。

摘要：本发明涉及一种基于寿命预测的碳滑板全生命周期打磨方法及系统。本发明采集预处理碳滑板的视觉和全生命周期历史数据，并配置真实寿命形成训练数据集；利用训练数据集进行碳滑板剩余使用寿命模型训练；对于任意待处理碳滑板，按照训练数据集的形式获取其数据，利用训练好的碳滑板剩余使用寿命模型预测其当前的预测剩余使用寿命；结合预测剩余使用寿命和碳滑板的三维数字模型进行打磨设定，包括：基于满足置信度阈值的预测的剩余使用寿命进行打磨策略选择；根据所选定的打磨策略，结合三维数字模型，进行网格化分析得到打磨刀具在规划路径上切削深度和期望切削力设定值；按照确定的打磨策略，切削路径、深度，期望切削力设定值进行碳滑板切削。

摘要：本发明公开了一种分布式电驱动铰接转向履带车辆，属于履带车辆传动技术领域。本发明在履带车辆上采用混合动力分布式电驱动系统，该系统由发动机、增速箱、发电机、电能管理模块、整车控制器、动力电池组、电机控制器、四个驱动电机和变速箱组成。发动机、增速箱、发电机连接组成动力发电系统为电能管理系统提供电能，电能管理模块与动力电池组、电机控制器连接，控制动力电池组充发电，还为电机控制器提供电能，电机控制器独立控制四个驱动电机，四个驱动电机通过减速箱或变速箱与主动轮连接，四个主动轮驱动四条履带旋转。本发明简化了传动系统，动力分配灵活，提高该车辆的越野机动及燃油经济性能。

摘要：本发明公开了一种水力机械空化与气液两相流监测方法和装置，特指结合主动超声技术、数字信号解调技术和支持向量机识别技术的非接触式测量技术方法和装置。包括放置超声换能器、建立流态分类器、数据采集、数据分析识别等步骤和超声换能器、声学采集卡、计算机、信号采集系统、信号分析系统等装置。本发明具有拆卸方便、非介入安装对系统运行的干扰小、信号抗干扰能力强以及对流动状态判断准确等优点。本发明可应用于水力机械运行状态的实时监测。