摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种图像增强方法、感知方法、智能设备及其控制方法、介质，旨在解决在不能改变图像像素的几何位置的情况下对图像进行几何变换的问题。为此目的，本申请提供的方法包括获取智能设备上相机采集的目标图像，目标图像用于感知智能设备所在地面上的地面元素；将目标图像的像素由像素坐标系投影至地面上以形成第一投影图像；对第一投影图像进行几何变换以形成第二投影图像；将第二投影图像的像素由地面投影至像素坐标系以形成增强图像。第二投影图像投影至像素坐标系相当于改变了目标图像的像素值，由于第二投影图像是几何变换得到的，因此，通过改变目标图像上像素的像素值，相当于实现了对目标图像的几何变换。

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种环境感知方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高图像标注的效率和准确性，以提高利用感知模型对图像进行环境感知准确性的问题。本申请提供的方法包括获取智能设备的IPM图像，采用感知模型感知IPM图像中的可行驶区域以及位于可行驶区域边缘的环境目标；感知模型采用智能设备的IPM图像及其标注数据训练得到；标注数据包括智能设备的可行驶区域及其边缘点链，边缘点链包括在可行驶区域边缘依次标注的多个边缘点和边缘点的第一标注类别；边缘点包括拐点和类别改变点。通过上述方法，可以显著地降低标注时间，并提高标注的准确性，进而提高了通过感知模型对图像进行环境感知的准确性。

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种物体检测方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高物体检测准确性的问题。本申请提供的方法包括采用检测模型检测图像中的目标物体；该模型通过以下方式训练得到：获取图像样本中目标物体的标注数据；采用该模型对图像样本进行物体检测得到检测集，检测集包括检测物体的检测结果，检测结果包括检测物体的分类信息和位置；根据目标物体的第一多边形边界框与检测物体的第二多边形边界框，获取二者的交并比；采用POTO匹配方法并根据交并比与分类信息，分别获取与各标注数据匹配的检测结果；根据标注数据及其匹配的检测结果更新检测模型的参数。通过上述方法能够显著提高物体检测的准确性。

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种线性元素的检测方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高检测的准确性并降低计算量的问题。本申请提供的方法包括采用检测模型检测图像中的线性元素；该模型通过以下方式训练得到：获取图像样本中线性元素的标注数据，标注数据包括图像轴上预设锚点的类别和线性元素上第一元素点的位置；采用该模型对图像样本进行线性元素检测得到检测集，检测集包括检测元素的分类信息、图像轴上预设锚点的类别和检测元素上第二元素点的位置，检测元素的数量为预设值且大于图像样本中线性元素的数量；根据标注数据与检测集更新检测模型的参数。通过上述方法能够提高线性元素检测的准确性并降低计算量。

摘要：本发明公开了一种票房人数核验方法、装置及系统，其中，所述票房人数核验方法包括：获取影厅红外热感图像；将所述影厅红外热感图像进行四点标定，确定影厅各个座位在所述影厅红外热感图像中位置；将所述位置确定后的影厅红外热感图像进行图像预处理；将图像预处理后的红外热感图像，进行滑窗检测，输出滑窗检测结果。根据所述滑窗检测结果，进行上座人数统计。本发明通过采用新的滑窗策略进行检测进行上座人数统计提高了影厅上座人数的统计。

摘要：本发明公开了一种密集车辆违章停放监测方法、装置及系统，其中，所述密集车辆违章停放监测方法包括：获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。本发明能够灵活准确的定位目标车辆，准确及时判定密集车辆违章停放，并及时针对密集车辆违章停放事件发出报警，还降低了大量人力成本。

摘要：本发明公开了一种低温制备亚微米NaNbO3陶瓷粉体的方法，包括以下步骤：制备稳定的草酸铌溶液；将无水碳酸钠溶解到去离子水中；制备NaNbO3的前驱体溶液；获得NaNbO3纯相。本发明工艺简单，对设备要求低，合成温度低，保温时间短，能耗低，所需原料便宜，制备的粉体具有晶粒发育程度好，粒度细，团聚非常轻的特点，成相温度特别低。

摘要：本发明公开了一种氮化硅/六方氮化硼纳米复相陶瓷的制备方法。该方法采用硼酸三丁酯和正硅酸乙酯为原料，依次在商用h-BN粉体表面包覆纳米B₂O₃和SiO₂层，然后采用无压烧结技术获得氮化硅/六方氮化硼纳米复相陶瓷。本发明的制备方法操作简单、工艺条件容易控制，成本低廉，适合工业化生产，通过在h-BN粉体表面包覆B₂O₃和SiO₂层实现对h-BN粉体的化学改性，结合无压烧结技术实现h-BN颗粒的原位纳米化，从而制备出力学性能良好的氮化硅/六方氮化硼纳米复相陶瓷材料。

摘要：本发明公开了一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法，货物定速连续投放装置包括运输箱、定速投放装置、电气接插件和底舱门电动推杆，运输箱安装在无人直升机上，定速投放装置安装在运输箱内，底舱门电动推杆安装在运输箱内部侧面，控制运输箱的底舱门打开和关闭，电气接插件安装在运输箱外表面，电气接插件一端与无人直升机电气系统连接，另一端连接底舱门电动推杆和定速投放装置，通过运输箱、多组电动挂钩实现货物箱式运输功能，确保飞行安全；通过多组电动挂钩、缓降装置实现货物的定速投放功能，以免货物损坏；在上述功能的基础上，通过合理设计电动挂钩的控制逻辑方法，实现货物连续投放功能。

摘要：本申请提供了一种音频处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：对音频信号进行子带分解处理，得到音频信号的低频子带信号以及高频子带信号；对低频子带信号进行特征提取处理，得到低频子带信号的低频特征；对高频子带信号进行高频分析处理，得到高频子带信号的高频特征；其中，高频特征的特征维度低于低频特征的特征维度；对低频特征进行量化编码处理，得到音频信号的低频码流，并对高频特征进行量化编码处理，得到音频信号的高频码流。通过本申请，能够提高音频编码效率。