摘要：本发明公开了一种电驱动无人平台的制动方法及相关装置，本发明根据行驶电机的转速控制液压泵输出的液压油流量，通过液压油流量和遥控手柄行程控制液压制动力，实现匹配式的快速降速，当降至一定转速时采用行驶电机进行精准电制动，逐步将行驶电机转速降为零，不仅充分发挥电驱动优势，而且保证了车轮不抱死状态下电驱动无人平台的稳定。

摘要：本发明公开一种增程式电动车辆低温起动系统，具有低温起动模式，电机组件包括用于驱动增程式车辆的车轮行走的行驶电机和/或用于驱动增程式车辆的工作装置工作的工作电机，动力电池与增程器总成和负载装置电连接，电量转移装置与负载装置并联连接且并联后的整体与增程器总成电连接，整车控制器与增程器总成、增程器低温起动装置、动力电池、负载装置和电量转移器件信号连接；在整车控制器检测到动力电池的温度低于可放电温度且在低温起动模式下，整车控制器控制增程器总成与电机组件电连接以驱动电机组件工作，且在整车控制器检测到电机组件处于功率快速下降状态时，整车控制器控制通断切换器件连通以使增程器总成与电量转移器件电连接。

摘要：本发明公开了一种模块化的增程式新能源车辆动力系统，属于新能源汽车技术领域，增程发电模块总成的外壁设置有安装座，安装座用于与车辆车架上的锁紧机构配合，实现增程发电模块总成的快速装卸；增程发电模块总成包括增程器和能量管理系统；散热系统包括散热器总成、连接于散热器总成上的第一散热回路和第二散热回路，第一散热回路作用于增程器的发电机和发电机控制器，第二散热回路作用于增程器的发动机；能量管理系统与车辆BMS、发电机控制器以及发动机控制器电性连接，用于获取车辆动力电池的SOC，并切换动力系统的工作模式，调整增程器的发电功率。本发明能够显著提升系统的通用性、可靠性、经济性及环境适应性。

摘要：本发明公开了一株重组大肠杆菌，命名为重组大肠杆菌CEBO86，是将构建的重组质粒pACT3‑PglB和pBAD24‑malE^M共转化已缺失waal基因的大肠杆菌CLM24中获得，该重组大肠杆菌的基因型为CLM24/p‑pglB+p‑malE^M，有能同时表达PglB和malE^M基因的功能。利用本发明所述重组大肠杆菌能够发酵制备具有人血型B抗原活性的N‑糖蛋白，且生产步骤简单，生产周期短，产量高，生产成本低，可实现N‑糖蛋白的大规模生产；制备获

摘要：本发明涉及一种定制服装裁布设备，包括活动底台，活动底台的中部竖直固接有立柱，立柱的上端固接有顶座，顶座内竖直滑移连接有滑柱，滑柱的两侧均竖直固接有齿条，顶座对应两齿条相互远离的一侧均转动连接有能够啮合于对应齿条的缺齿轮，两缺齿轮的一侧还均固接有链轮，两链轮上套设有传动链滑柱的中部由上至下依次开设有相互连通的螺纹孔、方孔以及矩形孔，滑柱内竖直设置有下端延伸出矩形孔的切刀，切刀的上端固接有能够抵接于方孔内壁的定位块，滑柱的上端还螺纹连接有下端能够抵接于定位块上端的定位旋钮。本发明具有能够便于布料的裁切，减少操作人员的劳动强度的，提高工作效率的效果。

摘要：本公开提供一种机具切换系统、工程机械和应急救援车辆。机具切换系统包括：第一安装座，设置有至少一个安装位；第二安装座；机械臂；至少一个机具，每个机具被配置为对应安装于其中一个安装位或配合连接于机械臂；检测装置，被配置为获取位于机械臂的第一给定点V的实际位置；和控制装置，被配置为向机械臂发送使第一给定点V移动至其中一个选定的安装位的机械臂运动指令，并根据机械臂执行机械臂运动指令后第一给定点V的实际位置与理论位置的偏差，调节选定的安装位的位置和/或姿态，以使位于选定的安装位的目标点U’的位置与第一给定点V的位置重合。本公开的技术方案可以改善机具切换时机械臂和机具不易准确对接的问题。

摘要：本发明涉及一种发动机排气系统的防火防雨装置及方法，属于汽车防护技术领域，包括套管、防雨探测模块、防雨帽、防火探测模块、防火模块、第一驱动模块、第二驱动模块和控制器；控制器根据风向标确定防雨帽的开口方向，并根据雨水传感器和气体流量传感器的检测信息确定防雨帽的开度大小，在保证正常排气的基础上避免雨水进入排气管，提高排气管的使用寿命，保证车辆的正常使用；另外，本发明中的控制器根据可燃气体探测器和温度传感器检测到的信息驱动第二气缸进行动作，进而带动防火手柄进行动作，防止待排废气中携带的火花误排到可燃气体浓度较高的大气中，避免引起火灾事故。

摘要：本发明属于光催化产氢技术领域，公开了一种多孔氮化碳/碳复合光催化剂的制备方法，采用同轴电喷法，以石墨相氮化碳和壳聚糖的醋酸水溶液作为壳层溶液，以锌盐溶液作为芯层溶液、以氢氧化钠溶液作为接收液，制备氮化碳/壳聚糖/锌盐复合颗粒；将复合颗粒经离心、水洗、冻干后得前驱体，将前驱体进行热处理后再经酸洗、水洗、冻干后得到多孔氮化碳/碳复合催化剂。本发明方法以锌盐作为致孔剂，以壳聚糖作为碳源，采用同轴电喷法制备前驱体，然后经过热处理得到多孔氮化碳/碳复合催化剂，比表面积大且能实现全光谱吸收，用于光催化产氢时表现出较高的可见光催化产氢性能。

摘要：本发明提供一种智能多油箱燃油转换控制系统及控制方法，包括：主油箱、副油箱及中央处理器；主油箱顶部设置有吸油孔，吸油孔插接有吸油管；油箱燃油连通管上安装有电磁阀；中央处理器通过与主油位传感器连接，获取主油箱内部的油位信息；中央处理器通过与副油位传感器连接，获取副油箱内部的油位信息；中央处理器还分别通过主油箱盖开闭传感器和副油箱盖开闭传感器对应得到主油箱盖的开启状态和副油箱盖的开启状态，且当获取到主油箱盖为开启状态或副油箱盖为开启状态时，中央处理器通过与电磁阀连接，控制电磁阀开启，使副油箱与主油箱连通。能够实现多油箱燃油在多种场景下的自动化转换控制，解决了因人工操作不及时和操作失误带来的问题。

摘要：本发明公开了一种汽车轮毂轴承泥水测试试验台，包括铸造支撑底座，所述铸造支撑底座上设有至少一组泥水测试机构，所述泥水测试机构包括两个泥水桶、支撑轴承座和传动机构，两个泥水桶相对设置，所述支撑轴承座固定于支撑底座上，所述支撑轴承座的两端分别与两个泥水桶内的搅拌桨叶相连接；本发明能够满足汽车轮毂轴承高温环境试验的使用需求，通过电磁离合器控制各个工位的通断，可以满足多个工位同时试验或者单个工位独立试验的工况，该泥水试验台可以满足泥水、干燥、加热环境的自由切换，满足汽车轮毂轴承复杂恶劣环境的测试需求。