摘要：本实用新型公开了一种智能仓储系统。它包括管理中心、智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，智能仓储机器人包括底座，底座底部设有摄像头和移动机构，底座左右两侧设有货架爬升装置，底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构，货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构，货架组包括相对设置的两个第一货架，两个第一货架相对的侧面都设有轨道，轨道包括沿纵向设置的两条相互平行的链条，链条与链轮匹配。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高拣选货品的效率。

摘要：本实用新型公开了一种仓储物流机器人。它包括移动底盘和机械臂，移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，储货装置包括若干个从上至下并排设置的托板，移动底盘上设有若干个可沿移动底盘前后移动的第一移动机构，第一移动机构与托板一一对应，托板两侧设有连接柱，托板通过连接柱与对应的第一移动机构连接，机械臂包括用于抓取物品的机械手和可带动机械手左右移动的第二移动机构，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。

摘要：本实用新型公开了一种仓储机器人。该仓储机器人包括移动底盘，所述移动底盘上左右两侧对称设有支架，所述支架上从上至下并排设有若干个可左右移动的托盘，所述支架上还设有可驱动各个托盘单独左右移动的第一驱动机构，两个支架之间设有用于抓取物品的机械臂以及可带动机械臂竖直升降的升降机构，所述移动底盘底部设有第一摄像头，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、第一驱动机构、升降机构、第一摄像头和无线通信模块电连接。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高。

摘要：本实用新型公开了一种仓储搬运机器人。它包括移动底盘，移动底盘上左右两侧对称设有支架，支架内侧从上至下并排设有若干个托盘，两个支架之间设有机械臂以及可带动机械臂竖直升降的升降机构，机械臂包括用于抓取物品的机械手和可带动机械手左右移动的第一移动机构，第一移动机构包括两根沿左右走向设置的第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一滑块，机械手与第一滑块固定连接，所述第一移动机构还包括用于驱动机械手沿第一导轨滑动的第一驱动机构，所述移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。

摘要：本实用新型公开了一种用于仓储的机器人。它包括移动底盘，移动底盘上设有架体，架体包括对称设置在移动底盘左右两侧的支架，支架上从上至下并排设有若干个可左右移动的托盘，两个支架之间的距离小于两个托盘的长度之和，支架上还设有可驱动各个托盘单独左右移动的第一驱动机构，两个支架之间设有用于抓取物品的机械臂，机械臂包括机械手和带动机械手前后移动的第一移动机构，架体上设有可带动机械臂竖直升降的升降机构，移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高。

摘要：本实用新型公开了一种爬货架机器人。它包括移动底盘，移动底盘上前后两侧分别设有爬升机构，爬升机构包括对称设置在移动底盘左右两侧的爬升结构，爬升结构包括第一爬升组件和第二爬升组件，第一爬升组件包括第一支架，第一支架的顶部、底部分别设有第一爬升链轮、第二爬升链轮，第一爬升链轮和第二爬升链轮通过第一爬升链条连接，第一爬升链条上设有第一爬升板，第二爬升组件包括第二支架，第二支架的顶部、底部分别设有第三爬升链轮、第四爬升链轮，第三爬升链轮和第四爬升链轮通过第二爬升链条连接，第二爬升链条上设有第二爬升板。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。

摘要：本实用新型公开了一种仓储叉车。它包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构以及连接两个行走机构后端的连接板，所述货叉组件设置在两个行走机构之间，所述移动底盘上设有用于带动货叉组件前后平移的平移机构，所述货叉组件包括架体、货叉和升降机构，所述升降机构设置在架体上，所述货叉与升降机构的升降端连接。本实用新型需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。

摘要：本实用新型公开了一种高密度仓储系统。它包括储货架、穿梭车、AGV叉车、升降机和用于放置货物的托盘，所述储货架包括架体，所述架体上从上至下并排设有多个储货区，所述储货区包括多个并排沿纵向设置的货物存放架以及设置在货物存放架下方供穿梭车行走的穿梭车轨道，所述货物存放架包括左右对称设置的托板，所述托板沿纵向设置，所述升降机位于储货区前侧且与穿梭车轨道连通，所述升降机包括机架以及可沿机架上下升降的升降平台，所述升降平台上表面左右对称设有可上下升降的支撑板。本实用新型只需布置一个储货架，货物的搬运由穿梭车、AGV叉车、升降机配合自动完成，大大提高了仓储密度。

摘要：本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运设备。它包括搬运机器人和周转箱，所述搬运机器人包括移动底盘，所述移动底盘上设有用于抓取周转箱的抓取机构以及可带动抓取机构升降的升降机构，所述抓取机构包括用于放置周转箱的托架，所述托架前侧设有第一摄像头，所述托架上设有基座以及可带动基座前后移动的移动机构，所述基座前侧设有竖直设置的支撑板，所述支撑板上部前侧设有钩体，所述周转箱前后两侧对称设有沿纵向设置的凹槽，所述凹槽顶部设有与钩体匹配的凹孔。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高。

摘要：本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运机器人。它包括移动底盘，所述移动底盘上设有用于抓取周转箱的抓取机构以及可带动抓取机构升降的升降机构，所述抓取机构包括用于放置周转箱的托架，所述托架前侧设有第一摄像头，所述托架上设有机械手以及可带动机械手前后移动的移动机构，所述机械手包括基座，所述基座上设有两个左右相对设置的抓爪以及可驱动两个抓爪同步反向转动的旋转机构，所述抓爪包括沿托架前后走向设置的横杆以及设置在横杆前端的钩体。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高。