摘要：本公开提供了一种制造光电二极管(LED)器件的方法的一个实施例。该方法包括：在第一衬底上形成纳米掩模层，其中，纳米掩模层具有随机布置的颗粒图案；在第一衬底中生长第一外延半导体层，形成纳米复合层；在纳米复合层上方生长若干外延半导体层；从外延半导体层的第一侧将第二衬底接合到外延半导体层；将辐射能施加到纳米复合层；以及从外延半导体层的第二侧将第一衬底与外延半导体层分隔开。本发明还提供了一种具有纳米图案化衬底的LED的方法和结构。

摘要：本发明提供的是一种基于九点控制器的船舶航迹控制系统及方法。包括九点控制器（3）、切换逻辑系统（4）、切换器（5）、导引系统（6）、数据处理系统（7）、位姿传感器（8）、舵系统（9）；所述九点控制器（3）包括切换逻辑系统（4）和切换器（5）；本发明的基于九点控制器的船舶航迹控制系统和方法，不要求被控对象的精确数学模型，抗干扰能力强，鲁棒性强。又九点控制器结构简单，系统的性能指标由对应各分区内的控制作用单独调整完成，故调整方便。本发明可以实现对船舶航迹的精确控制，具有较好的应用前景。

摘要：本发明公开了一种折弯漏序检测装置，包括下垫块、上压块、上夹块,以及驱动上压块与下压块升降的驱动装置，所述驱动装置上设有紧急启停控制器，所述下垫块的上顶面右半部分为水平面，左半部位为倾斜向下的倾斜面，还包括对待折弯板件进行检测的位置传感器，所述位置传感器位于倾斜面左侧棱边处，所述传感器的信号传输线与紧急启停控制器里的急停输出信号线并联。与现有技术相比，本发明能够完全避免由于人为或板件自动输送异常导致的板件弯折缺陷。传感器价格低廉改造成本低。当发生螺母漏焊时设备处于急停状态，必须手动复位才能继续作业。异常追溯时间清楚，无须对之前生产的产品进行二次复查，有效提高生产效率。

摘要：本发明公开了一种用于岩棉生产的预压装置及方法，具体涉及岩棉生产技术领域，包括基座，所述基座的顶端固定安装有第一支架，所述第一支架的顶端固定安装有底撑机构，所述基座的顶端固定安装有第二支架，所述第二支架上固定安装有和底撑机构配合使用的顶压机构，所述底撑机构的一端设有侧定机构，所述第二支架靠近侧定机构的一侧设有侧压机构；本发明，通过设置底撑机构，配合使用顶压机构，能够对待预压的岩棉原料进行持续性支撑传输预压，同时，可将高温熔炉中余废弃的的热流导入正在持续性支撑传输预压的岩棉原料中，对岩棉原料中的液态物质进行初级干燥处理，减少后续固化时间，从而提升了岩棉原料的整体加工效率。

摘要：本发明涉及一种面向光电成像系统的快速分辨率提升方法，属于成像优化技术领域，解决了现有技术中无法面向嵌入式系统实现实时化分辨率提升的问题。包括：获取由光电成像系统得到的待提升分辨率图像；将所述待提升分辨率图像与图像退化卷积矩阵进行卷积操作得到分辨率初步提升图像；其中，所述图像退化卷积矩阵由基于光电成像系统拍摄的图像及其成像的退化函数得到；基于所述分辨率初步提升图像的各像素的视觉权重，进行细节增强得到最终图像。实现了实时提高图像分辨率。

摘要：本发明提供的是一种欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。测量元件(3)采集的AUV实际位置和航向角以及参考路径生成器(1)产生的参考位置和参考航向角信息，通过微分同胚变换器(6)得到新的状态变量，然后将新的状态变量及传感器(5)采集的速度和角速度信息，传递给参数估计器(11)和纵向推力及转艏力矩控制器(14)，通过解算得到控制指令去驱动执行机构，调整AUV的纵向推力和转艏力矩。本发明无需已知AUV的惯性质量参数和水动力阻尼参数，实现在指定时间按指定速度到达指定位置。由于本发明考虑的AUV是欠驱动的，可以减少系统的能源消耗和制造成本，减少系统的重量，提高推进效率。

摘要：本发明提供一种实现避碰和避障的欠驱船编队控制系统，导引系统是由虚拟的船来产生期望的轨迹，从而得到船舶编队领导者在各个时刻的期望位姿及期望速度。GPS，陀螺仪等传感器采集各个船舶实际位姿及速度信息。图论描述了编队中的信息流向。各船舶间的信息经过图论传输给避碰和避障系统。避碰和避障系统根据障碍物的位置和船舶之间的位置产生响应的信息。控制器基于避碰和避障系统、期望编队、以及领导船的位姿速度信息设计，辅助动态系统被用来处理控制器的饱和问题，控制器产生的信号传输给船舶的执行机构，调整每艘欠驱船的艏向和速度，到达期望编队。本发明实现了编队避碰和避障设计，同时考虑了欠驱船的推力饱和；这使本专利更容易应用到实践。

摘要：本发明公开了一种基于模糊自适应观测器的欠驱动水面艇轨迹跟踪控制系统。传感器模块采集水面艇的位置及航向信息y，输出给模糊自适应观测器；模糊自适应观测器接收控制器的输出，得到位置与艏向估计速度估计慢变扰动力估计和未知非线性项估计分别传送给轨迹跟踪误差生成器和控制器；导引系统解算得到船体坐标系下期望速度及加速度信息，分别传送给轨迹跟踪误差生成器和控制器；轨迹跟踪误差生成器得到轨迹跟踪各状态误差信息，传送给控制器；控制器计算出当前时刻的纵向推力和转艏力矩控制指令，传递给推力系统，推力系统执行控制指令。本发明能够仅有位置和艏向角可测且模型存在不确定性的情况下，能够实现快速跟踪。

摘要：一种动力定位船舶连续时间黑箱模型的辨识方法，本发明涉及船舶连续时间黑箱模型的辨识方法。本发明是要解决本发明的目的是为了解决现有技术计算效率低下、误差较大的问题，而提出的一种动力定位船舶连续时间黑箱模型的辨识方法。该方法是通过一、收集船舶航行试验过程中的输入时域数据和输出时域数据；二、利用正交的拉盖尔函数将收集的输入时域数据和输出时域数据从时域中一一映射到拉盖尔域即L域中得到L域中的等价状态空间数学模型；三、利用子空间辨识算法辨识L域中的等价状态空间数学模型；四、根据映射关系将L域中的等价状态空间数学模型映

摘要： 本发明提供了一种基于数据库查询和门限判决的多用户干扰对消方法及接收机。其方法是将各用户信号的序列互相关值、部分互相关值事先存储起来，并设置门限。接收信号经匹配滤波器分别解扩后，进行初始判决，根据初始判决的输出的信号，在存储的数据中查找出干扰超过门限值的其他用户的干扰信号，送入对消单元对消。然后进行比特判决，得到用户的最终数据比特。接收机包括匹配滤波器、初始判决器、信道估计器，用户数据库查询器、加法器和数据比特判决器。本发明能使对消干扰信号的过程，不需信号重建，不需实时计算相关值，使系统延时大大的减少；解调信噪比和处理速度大大提高，从而提高了系统性能。