摘要：本发明公开了一种利用HPLC测定原料药中基因毒性杂质（或疑似基因毒性）苯肼类化合物残留的方法。选择苯基键合硅胶为固定相的色谱柱，以有机相与缓冲液的混合溶剂梯度洗脱作为流动相直接进行检测。该检测方法检测灵敏度高、专属性强、精密度高、准确性强、操作方便，且该方法的适用性很广，可用于多种原料药中苯肼类化合物的检测，有效控制原料药的质量。

摘要：本发明公开了一种利用HPLC测定非布司他及口服制剂中有关物质的方法，选择十八烷基硅烷键合硅胶为固定相，以有机相与缓冲液的混合溶剂作为流动相梯度洗脱。采用该方法可以将非布司他及口服制剂中的有关物质在同一色谱条件下进行快速高效的分离，有效控制原料药及制剂的质量。该检测方法专属性强、精密度高、准确性强、操作方便，可有效控制药品质量。

摘要：本申请涉及一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法。该方法包括：获取无人物流车周围环境的实时环境数据，构建以无人物流车为中心的栅格地图；向后台人工操作平台发送图像数据后，接收目标点；基于目标点，根据多个预设半径层级参数分别进行路径点采样，通过多项式曲线拟合生成候选路径集合；根据栅格地图，计算候选路径集合中各候选路径的代价成本，选取代价成本为最小值的路径作为最优路径，并生成控制指令。该方法通过引入人工目标点和动态路径规划技术，不仅摆脱了对静态地图的依赖，还通过多层采样与多目标评估提升了动态环境响应能力，能够在复杂场景下快速生成安全路径，提高了无人物流车的避障能力和行驶效率。

摘要：本发明提供一种塞来昔布晶型C及其制备方法，是将塞来昔布晶型A用一定量的甲苯溶解，加热全溶、加水、降温、析晶、过滤、减压干燥，得到塞来昔布晶型C。该晶型的X射线粉末衍射图谱在2θ（°±0.2）5.33、10.71、16.10和21.52处显示出特征衍射峰。晶型C具有稳定性好，便于生产、运输和储存，能满足作为制剂原料要求等优点。且本发明提供的制备塞来昔布晶型C的方法操作简单，反应条件温和，容易控制，生产成本低廉，适用于产业化。

摘要：一种塞来昔布晶型A及其制备方法，是采用异丙醇为溶剂体系，将反应液快速降温、析晶、过滤并干燥得到一种新的塞来昔布晶型。该晶型的X射线粉末衍射图谱在2θ（°±0.2）5.42、10.80、13.10、14.92、16.18、19.73、21.60、22.28、27.06和29.68处显示出特征衍射峰。晶型A具有稳定性好，便于生产、运输和储存，能满足作为制剂原料要求等优点。

摘要：本发明提供一种塞来昔布晶型B及其制备方法，是将塞来昔布晶型A用一定量的四氢呋喃溶解，加热全溶、加水、降温、析晶、过滤、减压干燥，得到塞来昔布晶型B。该晶型的X射线粉末衍射图谱在2θ（°±0.2）5.31、5.50、5.78、5.96、6.67、6.79、8.03、8.25、10.00、12.67和16.54处显示出特征衍射峰。晶型B具有稳定性好，便于生产、运输和储存，能满足作为制剂原料要求等优点。且本发明提供的制备塞来昔布晶型B的方法操作简单，反应条件温和，容易控制，生产成本低廉，适用于产业化。

摘要：本发明公开了阿格列汀盐酸盐多晶A型晶体和其制备方法。所得晶体能以高纯度从体系中析出，并有效的去除反应中的二聚副产物，提高生产效率，降低生产成本。多晶A型晶体为无水四氢呋喃溶剂化合物，其稳定性好，方便贮存和运输。

摘要：本发明公开了阿格列汀盐酸盐多晶B型晶体和其制备方法。其中所述多晶B型晶体使用Cu-Kα辐射的X-射线粉末衍射方法，其X射线粉末衍射包含2θ为8.87°±0.2°、12.67°±0.2°、14.39°±0.2°、14.84°±0.2°、16.33°±0.2°、18.66°±0.2°、19.12°±0.2°、20.20°±0.2°、22.49°±0.2°、24.18°±0.2°、24.54°±0.2°、25.48°±0.2°、27.31°±0.2°、28.83°±0.2°、30.18°±0.2°、32.97°±0.2°、36.85°±0.2°、38.76°±0.2°的峰。所得晶体能以高纯度从体系中析出，可以有效的去除反应中的二聚副产物，提高生产效率，降低了生产成本。

摘要：本发明公开了一种利用HPLC测定阿格列汀原料药及制剂中对映异构体杂质的方法，选择硅胶表面涂敷有直链淀粉-三（(S)-α-苯乙基氨基甲酸酯）为固定相，以均含有三乙胺或二乙胺的正己烷和乙醇的混合溶剂作为流动相梯度洗脱。采用该方法可以将阿格列汀或其盐与阿格列汀的对映异构体进行分离，有效控制阿格列汀原料药及其制剂的质量。该检测方法专属性强、精密度高、准确性强、耐受性好，操作方便，可有效控制药品质量。

摘要：本申请提供了一种测定盐酸伐昔洛韦原料药中甲酸含量的方法，属于药物质量检测技术领域，包括如下步骤：供试品溶液为待测盐酸伐昔洛韦原料药的水溶液；对照品溶液为甲酸的水溶液；将供试品溶液和对照品溶液分别进行液相色谱检测；液相色谱检测的条件包括：色谱柱：磺化交联的苯乙烯/二乙烯基苯共聚物为填料的强阳离子交换型树脂交换柱；流动相：磷酸水溶液，等度洗脱；柱温：55~65℃，流速：0.5~0.7 mL/min；仪器：高效液相色谱仪带紫外检测器；紫外检测器的检测波长为210 nm。本发明可以快速高效地分离甲酸和盐酸伐昔洛韦及其各杂质，准确地测定抗病毒药物盐酸伐昔洛韦原料药中甲酸的含量，保障盐酸伐昔洛韦原料药的质量。