摘要：本发明涉及一种基于全连接神经网络的目标定位方法，包括下列步骤：第一步：构建仿真模型：利用3Dmax软件制作目标的3D模型；利用制作符合需求的靶标图像，将靶标图像附于3D模型前端；利用3Dmax软件的脚本系统批量制作训练集；将收集好的训练集进行格式转换，使之符合神经网络输入层的数据格式；构建卷积神经网络识别系统，并训练神经网络。

摘要：本发明涉及一种基于全连接网络的姿态测量方法，包括：构建仿真模型：利用3Dmax软件制作目标的3D模型；基于分布在不同位置和不同尺寸的8个矩形图标，制作靶标图像，将靶标图像附于3D模型前端；第二步：制作训练集：利用3Dmax软件的脚本系统批量制作训练集；将收集好的训练集进行格式转换，使之符合神经网络输入层的数据格式，全连接网络中输入的是利用3Dmax仿真软件制作的符合要求的图片样本，样本标签是三个姿态角的改变量；搭建训练网络，训练网络将基于Keras神经网络框架。

摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的目标物体弯曲度测量方法，包括：利用3Dmax软件对实际工程需要环境、被测物样式进行目标物的仿真图片制作；制作贴放于目标物表面的模拟特征靶标物；第三步：利用3Dmax软件的脚本系统批量制作训练集；搭建训练网络，训练网络基于TensorFlow神经网络框架，结合实际工程环境及需求，构建卷积神经网络识别系统；第六步：基于TensorFlow神经网络框架，构建测试用数据集，在实际环境中任意调整实际模型的曲率大小以及模型与相机的位置偏移进行拍照获取二维图像，投入训练好的卷积神经网络，得到测试结果。

摘要：本发明提供一种基于深度神经网络的抗遮挡的物体位姿估计方法，包括下列步骤：利用3D建模软件自行构建带有标签的训练集图片数据库与测试集图片数据库；构建深度神经网络：该神经网络包含四个子分支网络，每个子分支是独立的卷积神经网络结构；构建网络预测输出处理算法：四个子分支网络在最后一层密集连接层输出6维度的预测值，代表了待估计物体的位姿信息；由于遮挡的存在，某分支的结果存在误差，4个分支输出中存在着异常值，构建5种算法对其进行优化，提高抗遮挡干扰的能力；训练深度神经网络模型:使用训练集中的样本完成对深度神经网络的训练；使用不同遮挡比例测试集对深度神经网络模型测试。

摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络多分支结构的物体定位方法，包括下列步骤：利用3D建模软件构建带有标签的训练集图片数据库与测试集图片数据库；构建一种多分支网络结构，每个分支并行，保持独立，每一个单独的分支采用卷积神经网络的架构：首先是分割模块，对输入网络中的原始相片进行物理分割，分割后的子图像各自并行输入下一模块；其次是多分支模块，在此模块中，存在4个微型的卷积神经网络，分别对应输入的4个子图像和相同的位置标签；输出模块，4个分支分别输出了4个三维位置坐标，对其求平均后输出得到最后的位置估计值；网络模型的训练；使用构建的数据集对第二步搭建的网络进行训练。

摘要：本发明公开了一种热电系统，包括真空腔，真空腔中装有电阻式加热器，电阻式加热器底部工作面上覆盖焊接有光子晶体，电阻式加热器除工作面以外的表面均焊接有绝热层；电阻式加热器下方的下法兰顶面设有凹槽，凹槽中固装光伏电池阵列基板，光伏电池阵列基板上装与光子晶体相对的光伏电池，所述凹槽下方设有流道水冷槽，用于维持光伏电池的温度；真空腔设有真空抽气口；在电阻式加热器中，由钼丝作为加热电阻丝。本发明能够实现红外光子与光伏电池的匹配，并回收其他能量，极大提高系统效率；用电阻式加热器作为热源，驱动简单，方便控制，且面积小，容易实现绝热。

摘要：本发明提供了一种用于妇科骨盆底肌肉力学修复的外科植入材料，在呈网状的细菌纤维素基底材料中包含有胶原化合物，材料的孔隙率30~60%，孔直径1~2mm，内毒素含量不高于0.25EU/ml，材料中氮的原子百分比为5~15%。由于在细菌纤维素表面及纤维间隙都交联有胶原，使得材料的生物相容性好，与阴道后壁的组织融合良好，并且材料仍基本具有细菌纤维素基底的柔软、光滑、服贴等特性，可以减少摩擦造成的周围组织破坏，从而减少出血和炎性反应。

摘要：本发明提供了一种用于肌肉力学辅助修复的外科植入材料及制备方法，在呈网状的细菌纤维素基底材料中包含胶原化合物；将细菌纤维素基底材料放入胶原溶液中，以涡旋振荡的方式处理，常温干燥；再于醛类化合物的水溶液中浸泡于真空环境下反应10~30min，制得肌肉力学辅助修复用外科植入材料。本发明的这种外科植入材料可有效改善生物相容性，并可保持基底材料的柔软、光滑、服贴特性，以减少摩擦造成的周围组织破坏，从而减少出血和炎性反应。同时制备方法工艺条件的控制更合理方便，更适合工业化扩产。

摘要：本发明提供了一种用于肌肉力学辅助修复的外科植入材料及制备方法，在呈网状的细菌纤维素基底材料中包含有基本结构单元为氨基酸的高分子化合物；将细菌纤维素基底材料放入含有基本结构单元为氨基酸的高分子化合物的有机溶液中，以涡旋振荡的方式处理常温干燥；再于醛类化合物的水溶液中浸泡于真空环境下反应10~30min，制得肌肉力学辅助修复用外科植入材料。本发明的这种外科植入材料可有效改善生物相容性，并可基本保持基底材料的柔软、光滑、服贴特性，以减少摩擦造成的周围组织破坏，从而减少出血和炎性反应。同时制备方法工艺条件的控制更合理方便，更适合工业化扩产。

摘要：本发明公开关键词检测方法、电子设备和存储介质，其中，关键词检测方法用于关键词检测系统，关键词检测系统包括预训练的声学模型、注意力模块和触发模块，方法包括：利用所述预训练的声学模型处理音频输入得到帧级声学特征；利用所述注意力模块在所述声学特征和关键词的文本信息进行交互以判定所述关键词的中的每个音素是否在所述帧级声学特征中被发现并输出判定结果；利用所述触发模块根据所述判定结果确定最终唤醒状态。通过在关键词检测系统中引入预训练的声学模型、注意力模块和触发模块，可以提供一种流式可定制的关键词发现方法，注意力模块的搜索过程与声学模型解耦，从而不用依赖声学模型，可以很容易地扩展到不同的声学模型。