摘要：【中文】本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种铝合金汽车零部件的表面强化处理装置，包括设置于氧化反应池左右两端的底座，底座的上方安装有立柱，且立柱的上方通过螺栓固定安装有导向架，导向架上通过螺栓固定安装有第二导轨。有益效果为：该装置使用时，操作工人能够在安全区域内远程进行上下料工作和作业流程的控制，从而有效的消除了氧化反应过程中挥发性氧化剂对操作人员身体健康的威胁，保障了工人的工作安全；该装置能够同时处理一批零部件，并且在处理的过程中能够通过交替夹装在不同零部件部位的方式来保障铝合金零部件的表面各处均能够被良好的进行氧化反应，有效的保障了加工的质量并提高了氧化处理的效率。 【EN】The invention relates to the technical field of automobile part processing, in particular to a surface strengthening treatment device for aluminum alloy automobile parts. The beneficial effects are that: when the device is used, an operator can remotely control the loading and unloading work and the operation flow in a safe area, so that the threat of a volatile oxidant to the health of the operator in the oxidation reaction process is effectively eliminated, and the working safety of the operator is guaranteed; the device can simultaneously process a batch of parts, and can ensure that all the parts on the surface of the aluminum alloy parts can be well oxidized in the processing process by alternately clamping the parts at different parts, thereby effectively ensuring the processing quality and improving the efficiency of oxidation treatment.

摘要：【中文】本发明提供了一种生成训练神经网络的训练数据的方法、训练神经网络的方法和利用神经网络进行自主操作的方法，以及相关设备和系统。一方面，提供了一种训练用于环境中对象的自主操作的神经网络的方法，包括：基于样本数据集生成策略值；基于所述策略值生成近似动作值函数；通过所述近似动作值函数为所述样本数据集中的所有状态以及所有可能动作生成近似策略值集；基于近似策略值计算所述神经网络的训练目标；计算训练误差作为所述训练目标和所述样本数据集中对应的状态动作对的策略值之间的差值；更新所述神经网络的至少一些参数以最小化所述训练误差。 【EN】The invention provides a method for generating training data for training a neural network, a method for training the neural network, a method for performing autonomous operation by using the neural network, and related equipment and a system. In one aspect, a method of training a neural network for autonomous operation of an object in an environment is provided, comprising: generating a policy value based on the sample data set; generating an approximate action value function based on the policy value; generating a set of approximate policy values for all states and all possible actions in the sample data set by the approximate action value function; calculating a training target for the neural network based on the approximate strategy values; calculating a training error as a difference between the training target and a strategy value of a corresponding state action pair in the sample data set; updating at least some parameters of the neural network to minimize the training error.

摘要：【中文】本发明公开了一种基于汽车支架加工后的质量检测装置，涉及汽车配件质量检测设备领域，解决了现有的质量检测装置，外不能够模拟不同规格重量的喇叭。也不能够对不同长短规格的喇叭支架进行锁紧定位，应用较为单一的问题。一种基于汽车支架加工后的质量检测装置，包括底板，喇叭支架和定位柱杆，所述支撑托板的后侧顶端位置等距焊接有三处竖撑板，此三处竖撑板上横撑转插有一处双头蜗杆，且支撑托板的前侧顶端位置对称转动支撑安装有两处蜗轮转盘；所述支撑托板的底部中间处锁紧吊撑有一处振动电机；所述定位柱杆的中间位置均贯穿开设有一处螺纹孔。本发明的盛件盒的左半段可以插放闲置的配重铁板，其右半段可以存放大小规格不一的四种蝶形螺母。 【EN】The invention discloses a quality detection device based on processed automobile supports, relates to the field of automobile accessory quality detection equipment, and solves the problem that the existing quality detection device cannot simulate loudspeakers with different specifications and weights. The horn bracket with different lengths and specifications can not be locked and positioned, and the application is single. A quality detection device based on processed automobile supports comprises a bottom plate, a horn support and a positioning post rod, wherein three vertical supporting plates are welded at the top end of the rear side of a supporting plate at equal intervals, a double-headed worm is inserted in each of the three vertical supporting plates in a cross bracing manner, and two worm wheel turnplates are symmetrically, rotatably and supportively arranged at the top end of the front side of the supporting plate; a vibration motor is locked at the middle of the bottom of the support supporting plate; the middle position of the positioning post rod is provided with a threaded hole in a penetrating way. The left half section of the box for containing the workpieces can be inserted with idle counterweight iron plates, and the right half section of the box for containing the workpieces can be used for storing four kinds of butterfly nuts with different sizes and specifications.

摘要：本申请是关于一种BMS高压抑制电路，具体涉及绝缘检测技术领域。电路中包括电池组、BMS控制板以及高压抑制回路；电池组中包括依次串联的各个电池包；BMS控制板中包含各个模拟前端芯片；各个模拟前端芯片用于分别对各个电池包进行数据采集；在高压抑制回路中，电池组的负极通过第一电阻连接至目标开关管的控制端；目标开关管的控制端依次通过稳压二极管以及第二电阻连接至电池组的正极；电池组的负极还依次通过目标开关管以及耗能电阻模块连接至电池组的正极。上述电路中，当绝缘失效瞬间，目标开关管打开释放能量，耗能电阻模块吸收绝缘失效瞬间的高压瞬态能量，尽可能避免高压对BMS控制器造成的损伤。

摘要：本发明公开了一种集成式电池包安全检测装置及其加工工艺，其中，检测装置包括：若干PCB控制板，PCB控制板上设有若干检测槽口；容置于所述检测槽口内的检测块，检测块的第一侧连接有硬质的第一微连接结构，第一微连接结构上排布有检测支脚；检测块的第二侧连接有柔性可变的第二微连接结构，检测块的背面密布有检测线路；汇流金属排，所述汇流金属排包括若干铝巴片；以及，导电连接件，所述导电连接件包括：FPC连接本体、以及导电片，所述导电片上设有温度传感器。本发明实现多种检测方式相互结合，可以有效检测电池包热失控前期的状态，提升检测的准确性和可参考性，且能够保证铝巴片与PCB控制板的稳定连接，保持检测装置的有效性。

摘要：本发明公开了一种柔性电池防爆阀检测传感器及其加工方法，其中，传感器包括：FPC柔性板，所述FPC柔性板上开设有用于与待检测防爆阀相对应的检测槽口；容置于所述检测槽口内的检测片，所述检测片通过四个环绕所述检测片均匀设置的连接片与所述FPC柔性板相连接、且所述检测片呈悬置状位于所述检测槽口内，各所述连接片上均排布有检测支脚，所述检测片用于承接防爆阀开启的冲击力以使连接片及检测支脚断裂形成检测信号；其中，所述检测片与所述检测槽口的边缘相距1‑3mm；所述检测片的面积为防爆阀开关面积的1.1‑1.3倍；所述连接片的宽度为1‑2mm；且正常状态下，所述检测片与防爆阀之间的间距为1‑3mm。本发明的检测更加迅速，显著提高了检测及时性和检测效果。

摘要：本发明公开了一种电池防爆阀检测传感器及其加工工艺，其中，传感器包括：PCB板件，所述PCB板件上开设有用于与待检测防爆阀相对应的检测槽口；容置于所述检测槽口内的检测块，所述检测块通过两间隔设置的连接支脚连接于所述PCB板件、且所述检测块呈悬臂状位于所述检测槽口内，所述连接支脚上排布有检测支脚，所述检测块用于承接防爆阀开启的冲击力以使连接支脚及检测支脚断裂形成检测信号；其中，所述检测块未设置连接支脚的外缘与所述检测槽口的边缘相距1‑3mm；所述检测块的面积为防爆阀开关面积的1.1‑1.3倍；所述连接支脚的宽度为1‑2mm；且正常状态下，所述检测块与防爆阀之间的间距为1‑3mm。本发明的检测更加迅速，显著提高了检测及时性和检测效果。

摘要：本发明公开了一种电池包检测板导电连接结构及其加工工艺，其中，导电连接结构包括：FPC连接本体，其第一侧设有连接焊盘用于与检测板电连接、第二侧形成有连接耳片，所述FPC连接本体上印制有导电线路以用于实现电信号传输；导电连接片，其第一端与连接耳片电连接、第二端与汇流金属排电连接。使用时，将连接焊盘与检测板进行焊接连接、导电连接片与汇流金属排进行焊接连接，形成检测板与汇流金属排的导电连接，而由于FPC连接本体具备较好的抗拉伸特性，在运输过程中产生机械振动时，可以通过FPC连接本体进行缓冲，减少导电连接结构发生形变，有效地提升了整体的抗拉伸性能，提高了柔韧性和可延伸性，且具备更佳的抗振动性能。

摘要：本发明公开了电池包安全阀双模检测传感器及其加工工艺，其中，传感器包括：PCB板件，所述PCB板件上开设有检测槽口；容置于所述检测槽口内的检测块，所述检测块的第一侧与PCB板件之间连接有硬质的第一微连接结构，第一微连接结构上排布有检测支脚，所述检测块能够承接安全阀开启的冲击力以使第一微连接结构及检测支脚断裂形成第一检测信号；所述检测块的第一侧或者与第一侧相对的第二侧与PCB板件之间连接有第二微连接结构，所述第二微连接结构为柔性可形变的，检测块的背面密布有检测线路、用于在接触电解液时形成第二检测信号。本发明通过两种检测方式相互结合，可以有效检测电池包热失控前期的状态，提升检测的准确性和可参考性。

摘要：本发明公开了一种桥梁外侧混凝土防撞护栏施工方法，包括以下施工步骤：S1:护栏内侧钢模板固定后，安装护栏外侧钢模板；S2:外侧钢模板上精轧螺纹钢筋顶端穿过槽钢二的预留孔洞，外露部分安装精轧螺纹钢螺母和垫片；S3:护栏钢模板底部、顶部设置对拉丝杆连接；S4:安装完成一个施工段所有的护栏钢模板后，使用钢管穿过槽钢二上焊接的半圆形钢筋，将相邻的护栏钢模板相连为一个整体。实用方便，能够对外侧钢模板高度进行调节，且能保证拆卸时的安全性。