摘要：一种洗衣机(100)，包括：控制器、混合腔(10)及洗涤剂投放装置(20)，洗涤剂投放装置(20)包括：第一支管路(201)、第一凸轮(203)、叶轮(204)、第一活塞腔、第一活塞(206)及第一液盒(207)，其中：控制器，适于控制第一支管路(201)导通进水以及不导通；若干个第一棘爪(211)使得第一凸轮(203)朝第一方向单向转动；叶轮(204)，适于带动第一凸轮(203)朝向第一方向转动；第一活塞(206)在第一活塞腔内往复运动，以将第一液盒(207)内的第一液体吸入至第一活塞腔，并将吸入至第一活塞腔内的第一液体挤入至混合腔(10)。采用上述方案，能够提供一种成本较低的自动投放洗涤剂的洗衣机(100)。

摘要：一种洗衣机及其控制方法，包括：洗涤剂投放装置以及控制装置，其中，所述洗涤剂投放装置包括：水箱、料盒、气囊和弹性连接部，其中：所述弹性连接部，位于所述水箱与所述料盒之间，且所述弹性连接部的两端分别与所述水箱与所述料盒连接；所述气囊位于所述料盒与所述水箱之间，受所述水箱重力挤压，所述气囊的底面与所述料盒的顶盖面接触，且所述气囊的底面上设置有出气口；所述料盒的顶盖上设置有进口，所述进口的位置与所述出气口的位置相对应，所述料盒底部设有第一出料口，受所述控制装置控制的第一开关开启或关闭所述第一出料口。上述方案，能够提供一种成本较低的自动投放洗涤剂的洗衣机。

摘要：一种衣物处理装置(10)，包括：衣物处理组件(12)；烘道组件(14)，所述烘道组件(14)与所述衣物处理组件(12)流体相通；及毛絮处理组件(16)，所述毛絮处理组件(16)包括毛絮收集件(18)、可与所述毛絮收集件(18)接触的毛絮去除件(20)、和通过直线往复运动驱使所述毛絮去除件(20)相对所述毛絮收集件(18)运动的驱动件(22)。如此，可以有助于达到较好的毛絮处理效果。

摘要：本发明实施例涉及一种门组件(10)，其包括：主体件(12)，其包括本体部(14)和从所述本体部(14)的端部向外延伸的第一结合部(16)，所述第一结合部(16)包括第一对位部(18)；以及框架(20)，其包括收容所述第一结合部(16)的第二结合部(22)，所述第二结合部(22)包括与所述第一结合部(16)抵接的抵接部(24)，所述抵接部(24)与所述第一结合部(16)材质不同，所述抵接部(24)包括弹性部(26)和与所述第一对位部(18)配合的第二对位部(28)，所述弹性部(26)与所述第二对位部(28)间隔设置，所述弹性部(26)的弹性大于所述抵接部(24)的其它部分。本发明实施例可以有助于保障所述门组件(10)的密封性能等。

摘要：本发明公开了一种具有表面褶皱的非球形微粒的制备方法，属于高分子微球材料技术领域。本发明的具有表面褶皱的非球形微粒的制备方法，以非交联的聚合物微球为种子、以惰性溶剂为溶胀剂，通过一步种子乳液聚合得到，该微粒通过表面氟硅改性可制备超疏水涂层或通过相分离法制备双组分复合微粒。

摘要：本发明公开了一种大掺量氟石膏基多元固废充填胶凝材料及其制备方法，所述胶凝材料由50wt％～75wt％的氟石膏、4wt％～10wt％的电石渣、14wt％～38wt％的粒化高炉矿渣和1wt％～3wt％的改性剂均化混合而成，其中，改性剂由硫酸盐类与甲基硅酸钠和水玻璃复配而成。本发明的胶凝材料与水泥胶凝材料相比，表现出更好的充填性能，不仅早期强度高，充填胶凝材料成本低，而且具有后期强度不衰减、亦表现出较好抗矿井地下水腐蚀效果。

摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，公开了一种三轴旋转式惯导位置误差无源自主校准方法及系统，用于提高水下航行惯导系统位置误差无源自主校准时的准确率。方法包括：对目标光纤陀螺的等效漂移及经纬度误差进行映射关系分析，确定目标映射关系；控制目标载体进行悬停测试，采集在悬停测试过程中目标光纤陀螺的测试时间数据及坐标数据集合；通过坐标数据集合对目标光纤陀螺进行经纬度误差分析，确定经度漂移误差以及纬度漂移误差,对目标载体进行等效漂移估计值分析，确定目标等效漂移估计值集合；对目标光纤陀螺进行第一误差校准处理；对目标光纤陀螺进行累积误差分析，确定目标经度累积误差，对经过第一误差校准处理后的目标光纤陀螺进行第二误差校准处理。

摘要：本发明提供了一种充填G料及其应用。该充填G料通过快硬硫铝酸盐熟料、熟石灰、脱硫石膏、硫酸钠、三乙醇胺等多种激发剂的复合激发，与市面上常规的胶凝剂相比，相同的用量情况下，充填体强度提高30％～100％不等；其次，充填G料不影响充填料浆流动性，通过使用促流剂改善充填料浆的流动性，有效克服了现有常规的新型胶凝材料以矿渣微粉为主材，物料粒径偏细，比表面积较大，吸水量比较大，容易造成充填料浆浓度无法提高的技术问题。本发明提供的充填G料针对不同类型的尾砂适应性较强，克服了现有技术需要通过不停更改充填胶凝材料配方来适应不同尾砂类型的技术缺陷。

摘要：本发明公开了一种基于GP‑FL‑MPC的轨迹跟踪方法。采用高斯过程模型对扰动量进行学习，能够有效补偿运动学模型与真实模型的偏差，且有效提高轨迹跟踪任务的跟踪精度。并且采用FL‑MPC方法，降低状态变量维度和达到控制指令的单步求解，从而有效降低优化问题的求解时间。采用扰动数据集#imgabs0#对GP模型进行训练，融合GP模型和MPC方法更精确地预测未来扰动状态和扰动补偿，对当前控制量进行优化，能够有效提高控制系统对不确定性和干扰的鲁棒性和准确性，实现了AGV在作业环境中高性能的抗干扰能力，增强轨迹跟踪方法的跟踪性能，提高效率的同时也保证了安全性。

摘要：本发明公开了一种矿用脱水井口立模做台阶工艺。在采场充填时采用预先立模做台阶的方法，减少了脱水井的堵塞几率，有效延长了其使用时间，降低充填体成本及封闭脱水井的劳动力成本。