摘要：一种柔索驱动三和四自由度解耦并联机构。属工业机器人和机械制造领域中的柔索驱动并联机构，它由五组驱动单元、机架和运动平台组成，每一驱动单元包括固接于机架的直线电机、定滑轮及柔索。其中前后三组柔索驱动单元柔索的一端与直线电机相连，另一端绕过定滑轮与运动台相连，连接点形成三角形。运动平台内固接一铰链，中间两根柔索的一端连接于铰链活动端，另一端分别与机架张紧连接。采用这样的机构使得该柔索驱动三和四自由度转动机构具有结构简单、位姿解耦、运动惯量低、高频率响应、工作空间大、易于控制、能实现三维定点转动和三维定点转动及一维平动等优点。

摘要：本发明公开了一种塑料多级粉碎装置，包括塑料切割装置、塑料粉碎装置、塑料研磨装置、粉碎塑料出料口、底座、导料口、外壳以及塑料进料口，所述塑料进料口设于外壳上端，所述导料口设于外壳下端，所述塑料切割装置以及塑料粉碎装置设于外壳内侧，所述塑料切割装置设于塑料进料口下端，所述塑料粉碎装置设于塑料切割装置，所述塑料粉碎装置下端连接导料口，所述外壳设于底座上端，所述导料口下端连接塑料研磨装置，所述塑料研磨装置通过支撑柱固定于底座上，所述粉碎塑料出料口连接塑料研磨装置，本发明采用三级粉碎，提高粉碎机对塑料的粉碎能力和粉碎精细度，粉碎范围广、粉碎能力强，解决粉碎机只能简单粉碎几种碎料，粉碎颗粒大、粗糙的弊端。

摘要：本发明公开一种多功能输液座椅，包括桌板装置、座椅本体、输液架以及加热扶手，所述桌板装置设于座椅本体一侧，所述输液架设于座椅本体另一侧，所述加热扶手设于座椅本体的扶手上，本发明增加的桌板装置使输液者能够方便的看书或者看电影等来进行愉快的消遣，增加的输液架可以调节输液瓶挂钩的高度以方便使用者调节输液瓶的高度，以加快输液速度提高输液效率或减小输液速度提高输液舒适度，增加的加热扶手通过提高手部温度进而促进了血液循环加速血液流动，使输液者不会因长时间输液而导致手部麻痹寒冷以及僵硬，提高了输液的舒适度，底座增加的万向轮，提高输液座椅的灵活性，方便移动座椅。

摘要：本发明公开了一种救护车担架升降装置及其工作方式，包括底板，位于所述底板上方的第一支撑框架，位于所述第一支撑框架上方的支撑装置；所述底板包括安装板和垂直固定于所述安装板上表面的侧板，所述第一支撑框架包括前后分布的两个外杆和滑动连接于所述外杆的内杆；所述支撑装置包括第二支撑框架和固定连接于所述第二支撑框架上表面的顶板；本发明通过电机驱动丝杠转动，带动第一支撑框架上升且左端向下倾斜，使支撑装置的左端与地面接触，使救护人员可以直接将担架平稳地推上顶板的上表面，无需花费大力将担架抬上救护车，保证了患者的安全和舒适，避免患者受到二次伤害，同时降低了救护人员的劳动强度。

摘要：本发明公开了一种医疗垃圾粉碎装置及其工作方法，包括壳体，过滤组件，第一粉碎组件，第二粉碎组件，固体收集组件和液体收集组件，所述过滤组件包括第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，所述第一粉碎组件包括第一电机和气缸，所述第二粉碎组件包括第一粉碎辊、第二粉碎辊、粉碎弧形块和第二电机，所述固体收集组件包括固体收集盒、凸轮和第三电机，所述液体收集组件包括液体收集盒，本发明通过对医疗垃圾进行二次粉碎，通过第一过滤板和第二过滤板对医疗垃圾进行过滤筛选，使固体医疗垃圾达到粉碎标准，便于回收和转运，通过该粉碎装置对医疗垃圾直接进行固体和液体分类，无需回收人员本人进行分类，保证了回收人员的安全。

摘要：本发明公开了基于开合盖装置的自动管盖直径识别方法及开合盖装置，所述自动管盖直径识别方法包括：预先测量所述第一枢轴到所述联动件中心的水平距离L1；并测量所述第二枢轴与其对应的夹头的内侧之间的水平距离L2；以及测量所述第一枢轴与第二枢轴之间的直线距离L3；利用已知直径D0的容器盖子进行标定试验，以确定所述第一枢轴、第二枢轴的竖直标定距离H0与所述电机的编码盘标定位置Loc0的关联关系；获取所述电机的当前编码盘位置Loc’；确定与Loc’关联的当前竖直高度H’；根据L1、L2、L3、H’及勾股定理，确定当前被夹头夹到的容器盖子的直径D’。本发明的识别方法可自动识别管盖直径，结构简洁、可靠性高。

摘要：本发明公开了一种基于平板凝集试验的检测系统及凝集检测方法，系统包括若干个检测单元，每个检测单元包括：凝集板，其具有用于托载待检测样本和抗体试剂的且透明状的托载部；无盖的检测格，其设置在所述凝集板的下方，所述检测格与凝集板之间形成非透明结构的检测腔；用于照明的光源，其设置在检测腔内；光强传感器，其设置在检测腔内；处理器，其与光强传感器电连接，其被配置为根据所述光强传感器检测到的光强度判定所述待检测样本与抗体试剂的凝集结果。本发明仅需利用小巧的光强传感器与检测单元一一对应、不需要昂贵而庞大的高清相机，降低检测系统的复杂程度和系统软硬件成本。

摘要：本发明公开了一种凝集试验平板运动状态的检测系统及其检测方法，包括被配置为能够进行转动和摆动运动的运动执行模块、磁定位模块、传感器模块和处理器，磁定位模块包括布置在运动执行模块的四周并随运动执行模块同步运动的四块磁铁，传感器模块包括四个主传感器和一个辅助传感器。通过四块磁铁在平板上的优化空间排布，结合五个关键检测点构成的线性磁感应传感器阵列，只需采集、检测五个线性磁感应传感器的输出电压波形，便可实时监测、识别平板当前正在进行或已经进行过的混匀、振荡状态，具有结构简单、成本低廉、准确度高、可靠性好等优势。

摘要：本发明公开了一种调整影像的系统及方法，特别是有关一种调整人相影像的系统及方法，通过储存于一人相影像调整模板数据库中的一组人相调整参数，将一人相影像资料加以调整的系统及方法，该人相影像调整模板数据库包含复数笔人相调整资料，该复数笔人相调整资料系由计算机软件产生或由人工调整产生，其系包含有消弭人相皮肤瑕疵的调整资料、五官的分布比例及调整人相表情的的调整资料等，可将人相表情作适当的修改，以产生不同的人相影像的效果。

摘要：本发明公开了一种处理漫画角色的系统及方法，特别是一种调整脸部影像以产生漫画角色及漫画情境的系统及方法，主要是通过一边缘检测与笔触描绘单元、一色调分离与材质填色单元、一叠图运算单元、一脸部影像调整单元、一漫画情境合成单元、储存于一笔触材质处理参数数据库的一组笔触材质处理参数、储存于一脸部影像调整参数数据库中的一组脸部影像调整参数及储存于一漫画情境样本数据库中的一组漫画情境样本，将一脸部影像资料加以调整以产生漫画角色及漫画情境，该笔触材质处理参数数据库包含数笔笔触材质处理参数，该数笔笔触材质处理参数由计算机软件产生或由人工调整产生。