摘要：本公开涉及一种解决管道综合设计中发现的问题的方案，包括：从各个来源获取原始的管道三维设计图；对所述管道三维设计图存在的碰撞问题进行排查；如果存在碰撞问题，则针对每个所述碰撞问题，重复执行下述调整操作：标识涉及所述碰撞问题的管道的类型并确定避让管，生成涉及所述碰撞问题的管道的路径图，基于路径图算法计算所述路径图中各路径的得分以生成最佳路径调整方案，基于所述最佳路径调整方案调整所述管道三维设计图；如果不存在碰撞问题，将经调整的管道三维设计图输出给用户。

摘要：本申请公开了一种图像处理方法及相关装置和电子设备、存储介质，其中，图像处理方法包括：获取待测图像中目标对象所在的原始区域，其中，原始区域内包含若干第一像素点，原始区域外存在若干第二像素点；对各个第二像素点并行执行外扩检测，得到检测结果，其中，检测结果包括是否将第二像素点作为新的第一像素点；基于原始区域和检测结果，得到目标对象的外扩区域。上述方案，能够提高区域外扩的精度和速度。

摘要：本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备，涉及自动驾驶领域，包括：底座、升降杆、测距调节装置和安装架；所述测距调节装置包括外壳、第二测距传感器、装配架和两个第一测距传感器。本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机标定设备通过将测距调节装置与升降杆上的安装架可拆卸安装，从而在移动升降杆时，呈九十度设置的第一测距传感器即可以与对应的参照件确定升降杆此时的X方向的距离值和Y方向的距离值，从而快速确定水平放置位置，然后通过测距调节装置上抬套管，第二测距传感器可以检测到上抬的高度，快速确定标定板上抬的高度，从而可以快速方便的确定标定板的位置以及高度，使用方便。

摘要：本发明提供一种基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统，涉及自动泊车技术领域，包括：数据采集模块、自动泊车模拟模块、自动泊车分析模块及自动泊车控制模块；所述数据采集模块用于实时采集车辆信息、停车区域及障碍物信息；所述自动泊车模拟模块包括场景模拟单元、障碍物填充单元和路线规划单元。该方案最终实现生在车辆泊车的过程中，自动生成虚拟障碍物场景，并且划分障碍物范围及停车范围，在保障障碍范围预留的空间充足的前提下，自动判断虚拟车辆是否能够正常泊入停车范围，停车时通过所述自动泊车控制模块智能的测速及控制车辆安全泊入停车范围，从而保障泊车的安全。

摘要：本发明公开了使用一维光子晶体传感器快速检测湿度的方法，包括如下步骤：一维光子晶体传感器的制备步骤：将硅片切分成均等大小的正方形小块，在硅片上首先滴加蚕丝蛋白溶液，利用匀胶旋涂机旋涂后放置于烘箱中干燥，再在蚕丝蛋白层上滴加壳聚糖溶液，重复上述步骤，蚕丝蛋白、壳聚糖交替旋涂数次后得到一维光子晶体传感器；不同湿度检测步骤：将一维光子晶体传感器分别暴露于0％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，100％湿度环境中，记录下各自反射波长改变，利用不同波长所产生的颜色从而达到检测的目的。利用一维光子

摘要：本发明公开了一种使用一维光子晶体传感器检测有机溶剂的方法，将蚕丝蛋白与壳聚糖，采用旋涂的方法制备一维光子晶体薄膜传感器，当传感器接触到环境中不同的有机溶剂蒸汽时便会显示出不同的颜色，从而达到快速检测的目的。本发明具有快速、准确的特点。降低了检测成本，具有较高的应用价值和良好的应用前景。

摘要：本发明公开了一种鱼类摄食调控肽的制备，涉及基因工程技术领域，包括如下步骤：S1、罗非鱼肝脏总RNA的提取；S2、罗非鱼angptl8基因cDNA全序列的克隆；S3、罗非鱼angptl8的组织表达分布；S4、罗非鱼angptl8在进食过程的表达变化；S5、ANGPTL8重组蛋白制备；S6、采用腹腔注射研究ANGPTL8重组蛋白对罗非鱼摄食的影响。本发明鱼类angptl8基因在鱼类肝脏中大量表达，该基因产生的成熟肽具有调节鱼类摄食的功能，可以通过生物合成的方法进行开发利用，使用方便，效果显著，具有广泛的应用价值。本方案中采用原核表达制备重组蛋白，具有产量高，成本低，操作方便，易重复等优点。

摘要：本发明涉及合成橡胶领域，公开了一种三元乙丙橡胶及其制备方法与应用。所述三元乙丙橡胶以液态丁二烯‑苯乙烯低聚物为第三单体，所述液态丁二烯‑苯乙烯的数均分子量为200‑5000，以所述液态丁二烯‑苯乙烯的总重量为基准，苯乙烯结构单元的含量为5‑30重量％，丁二烯结构单元中1，2‑丁二烯的含量≥65重量％；以所述三元乙丙橡胶的总重量为基准，乙烯结构单元的含量为50‑85重量％，第三单体结构单元的含量为0.5‑10重量％。该在硫化初期交联速率较低，胶料具有优异的加工性能，而随着硫化时间的增加，硫化速率显著增加，硫化胶的交联度较高，获得的硫化胶具有优异的综合性能。由于该三元乙丙橡胶具有的特殊的硫化特性，使得该三元乙丙橡胶能够适用于连续硫化生产工艺。

摘要：本发明涉及合成橡胶领域，公开了一种三元乙丙橡胶及其制备方法与应用。所述三元乙丙橡胶以液态聚丁二烯为第三单体，所述液态聚丁二烯的数均分子量为200‑5000，以所述液态聚丁二烯的总重量为基准，1,2‑结构的含量大于80重量％；以所述三元乙丙橡胶的总重量为基准，乙烯结构单元的含量为50‑80重量％，第三单体结构单元的含量为0.5‑10重量％。该三元乙丙橡胶中以液态聚丁二烯为第三单体，制备的乙丙橡胶能够适用过氧化物和硫磺硫化，且在硫化初期具有更好地流动性，确保硫化胶的性能，并且能够适用于连续硫化加工工艺，可用于制备汽车零件、防水卷材、电线电缆等工业橡胶制品，尤其适合用于通过动态硫化制备热塑性弹性体材料。

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的考虑维护决策的单机调度方法，包括：1）初始化生成待加工工件信息，包括工件数量，每个工件的待加工时间及交货期；2）对考虑维护决策的单机调度问题建立约束和假设，建立考虑维护决策的单机调度问题的数学模型；3）根据数学模型建立单机调度问题的调度仿真环境；4）搭建神经网络及强化学习部分形成深度强化学习训练框架，通过深度强化学习方法对调度仿真环境进行训练得到调度结果和维护决策方案。本发明使用深度强化学习的方法来学习调度和维护决策策略的智能选择，设计该问题的仿真环境及状态空间，动作空间和奖励值，通过训练得到的调度方案比传统的基于规则的方法更优，因此可作为实际生产现场的参考。