摘要：本发明公开了一种汽车车灯的测试方法、平台和存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车灯的虚拟测试场景数据；根据虚拟测试场景数据生成控制指令，并根据控制指令对车灯进行控制以形成光区；对光区进行识别得到实际光区结果；根据虚拟测试场景数据获取理论光区结果；根据实际光区结果和理论光区结果，生成车灯的测试评估结果。由此，将实际光区结果和理论光区结果进行结合比对，以生成车灯测试评估结果，从而，实现汽车车灯的自动测试，以提高测试评估结果的客观性和可靠性，并提高汽车车灯的测试效率。

摘要：本申请公开了一种车辆语音提醒方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前状态是否满足语音助手开启条件；在满足语音助手开启条件时，控制车辆进入语音助手模式，并获取车辆的当前驾驶场景；根据当前驾驶场景生成语音助手策略，根据语音助手策略控制车载语音设备响应相应动作。本申请实施例的提醒方法，可以提供语音助手服务，为驾驶者高效提供有效信息的同时，以妨驾驶者错过重要信息，由此，解决了车辆在行驶途中，接听电话导致违法，且易导致的注意力不集中从而引发车祸等意外情况，无法有效保证驾乘者的安全，降低驾乘者的驾乘体验等问题。

摘要：本发明提出一种智能车灯仿真及自动化测试方法及系统，该方法包括以下步骤：基于Pre‑scan建立测试所需的多个测试场景；通过Matlab依次运行多个测试场景，并在每个测试场景下，对Simulink模块中预存的车灯控制器算法模块进行仿真测试，得到相应的仿真测试结果；实时显示仿真测试结果。本发明能够方便进行大量的测试场景设计，可针对性的对智能车灯控制器的各项功能进行仿真测试，并可以实时展示仿真测试结果，同时大大降低了仿真测试对时间和人力资源的要求，提高了工作效率。

摘要：本发明公开了一种车辆的物资调度方法、系统及具有其的车辆，其中，方法包括以下步骤：接收车辆发送的物资需求信息；根据物资需求信息和车辆的当前行车路径确定最优配送地点；在车辆抵达最优配送地点之前，将物资需求信息对应的物资配送至最优配送地点。该方法根据乘客的物质需求和车辆的行驶路径自动规划最优的物资调度计划，可以在车辆到达约定地点后便可以获得需求物资，从而有效提升了物资获取的便捷性和经济性，提升车辆的智能性，有效提升乘客的体验。

摘要：本发明公开了一种车载自动驾驶系统的数据通信方法及装置，车载自动驾驶系统包括CAN‑以太网转换器和以太网交换机，其中，方法包括以下步骤：获取至少一个车身传感器通过CAN通讯发送的CAN协议数据；通过CAN‑以太网转换器将CAN协议数据转换为以太网数据；通过以太网交换机将以太网数据通过预设协议与车身设备通信。该方法通过CAN总线网关和节点集中转换的方式，实现车身总线信号采集并将控制器的决策反馈给车身执行单元，从而可以进行高速数据传输，并兼容现有传感器和车身系统。

摘要：本发明公开了一种物流车辆的调度方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取多个客户的配送或集货需求信息；根据配送或集货需求信息与道路信息生成最优车辆调度方案；获取当前路况信息，并根据最优车辆调度方案和当前路况信息得到多个客户中第N客户的送达时间；在完成第N客户的配送或集货任务后，更新当前路况信息，并根据最优车辆调度方案和更新后的当前路况信息得到第N+1客户的送达时间，N为大于或等于1的正整数。该方法可以根据客户的配送或集货需求以及路况信息生成车辆的调度方案，从而有效提升车辆的智能性，提高物流公司的服务水平，降低物流成本。

摘要：本发明公开了一种转弯控制方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：获取位于自动驾驶车辆前方的当前图像信息；根据当前图像信息识别当前车道线信息中车道线消隐点的动态变化信息，并根据动态变化信息识别当前弯道的车道线曲率与弯曲方向；根据车道线曲率与弯曲方向控制自动驾驶车辆的转弯执行机构的转弯动作。根据本发明实施例的控制方法，可以在接近弯道时，对车辆横向运动进行准确控制，有效保证乘车舒适度的同时，提高车辆的安全性。

摘要：本发明公开了一种车辆制动的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：采集车辆前方的当前图像和车道线信息；检测多个障碍物和车辆的当前距离；根据当前距离确定每个障碍物在当前图像中的当前位置，并根据车道线信息判定当前位置会发生碰撞，且当前距离达到制动距离时，控制车辆制动。该方法可以准确识别前方障碍物与本车方向车道的相对位置关系，进而根据相对位置关系准确制动车辆，避免出现误刹车或者漏刹车，提高车辆的安全性和可靠性，提升用户体验。

摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括：检测驾乘人员的当前驾驶状态；根据当前驾驶状态判断是否满足干预判断条件；如果满足干预判断条件，则根据车道线信息和/或前方车辆的运动状态信息判断驾乘人员的当前驾驶操作是否有效，并在无效时，不执行或以预设执行策略执行当前驾驶操作。根据本发明实施例的控制装置，可以在当前驾驶状态的操控能力不满足一定条件时，有效避免或纠正误操作，从而保障行车安全，有效提高车辆的安全可靠性，提升用户使用体验。

摘要：本发明公开了一种车辆的制动控制方法和车辆，一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的制动距离为Dmin，所述车辆的制动时间为T，所述车辆与障碍物的相对距离为D，所述车辆与所述障碍物的相对速度为V，所述制动控制方法包括：当D＜Dmin时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＝T时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＞T时，所述车辆不动作。由此，通过根据车辆与障碍物之间的相对距离、相对时间以及车辆在当前车速的制动时间等参数对车辆是否需要自动制动进行判定，从而可以辅助驾驶员驾驶车辆，可以达到合理的制动效果，以提高车辆的行驶安全性，有效地防止碰撞的发生。