摘要：本发明提供了一种键盘点灯线路“梅花”形结构，包括键盘点灯线路，所述键盘点灯线路上掏空“梅花”形，形成“梅花”形缺口，所述“梅花”形缺口由点银填充，点银与LED银线紧密粘合。本发明能避免点银漏失，使点灯与线路紧密粘合，在很大程度上减少了键盘指示灯显示不稳定之不良，未增加生产工序，不影响原生产效率，而且“梅花”形掏空有效减少印刷面积，降低生产成本。

摘要：本发明提供了一种方舱医院用负压消毒混合处理装置，包括所述搅拌转轴内设有带滑动腔T型通道，压出管与带滑动腔T型通道相连通，压出管连接在搅拌转轴上，压出管内设有压出单向阀，偏心轮上设有叶片，偏心轮上下对称连接在双轴电机的输出轴上，双轴电机设置在带滑杆座内，双轴电机的输出轴与带滑杆座转动连接，带滑杆座与活塞相连，带滑杆座与活塞均与带滑动腔T型通道滑动连接，第一弹簧套在带滑杆座上，带下推叶片管与带滑动腔T型通道相连通，带下推叶片管与搅拌转轴相连，带下推叶片管内设有吸入单向阀，出液通道设置在混合机壳上并将混合机壳和出液箱连通起来，不影响流动效率的前提下制造出混合度较好的消毒混合液。

摘要：本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在第一无人设备按照预先规划的路径执行任务的过程中，根据监控到的第一无人设备的运动状态，判断第一无人设备执行任务时是否出现异常。若第一无人设备执行任务时出现异常，则调度第二无人设备进行环境勘测。根据勘测结果，可以重新为第一无人设备规划路径，并控制第一无人设备按照重新规划的路径执行任务。在此方法中，当第一无人设备执行任务出现异常时，即，当无人设备执行任务遇到交通拥堵等特殊情况时，可以在第二无人设备的协助下重新为第一无人设备规划可通行的路径。这样就可以提高无人设备的配送效率。

摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的传感器数据采集方法及装置，可应用于自动驾驶领域中的无人驾驶设备中，如，无人车。通过激光雷达当前朝向和扫描速度，确定激光雷扫描到指定位置的目标时刻，根据图像数据的采集耗时和该目标时刻，确定目标采集时刻，并当到达所述目标采集时刻时通过图像采集设备采集图像数据，以及获取图像数据对应范围内采集的点云数据，对图像数据和点云数据进行运动补偿，确定可用于确定无人驾驶设备的运动策略的目标点云数据和目标图像数据。本方法通过对准指定位置的点云数据和图像数据，并通过运动补偿，将除指定位置外的其他图像数据和点云数据进行对准，减少了目标点云和目标图像数据之间的差距。

摘要：本发明公开了一种基于全过程分析的矿下钻杆计数方法，首先通过网络摄像机采集矿井下钻机打钻视频，将打钻视频保存并且提取每一帧图像，统一每一帧图像的格式，使图像的格式为299*299*3，通过人工的方式将单帧图像进行四分类，矿井下环境单一、颜色昏暗，需要对数据集处理，通过中值滤波，灰度变换增强，直方图均衡化，图像旋转方法，扩充装钻杆图像的数据集数量，打钻杆的图像数据集和停止工作图像数据集不做处理，使用预训练参数训练Xception神经网络模型，实时读取网络摄像机的视频数据流，通过Xception网络模型判断每帧图像的类别，根据判断结果计算钻机钻杆总数量。

摘要：本发明公开一种基于VMD‑DCNN‑SVM的Buck电路故障诊断方法，首先对Buck的输出电压进行采集，作为训练数据，然后利用GWO优化后的VMD将训练数据分解得到IMF分量。对IMF分量进行重构得到多维矩阵，将多维矩阵输入到深度卷积神经网络，提取故障信号特征，将DCNN提取的故障信号特征输入到由GWO优化后SVM诊断模型中进行训练。将电路实时工作时采集到的故障信号输入到优化后的GWO‑VMD进行分解，将分解得到的IMF分量构造成多维矩阵，输入DCNN中提取特征，将提取的特征输入到已经训练完成优化后的GWO‑SVM中进行故障诊断，优化后的GWO‑SVM诊断模型的输出即为故障诊断的结果。

摘要：本发明公开一种基于RRT算法的地洞勘探机器人路径规划方法，首先使用激光传感器深度相机采集地洞环境的障碍物信息，然后对控制器中的信息在MATLAB平台下用激光同步定位与建图框架来搭建地洞勘探下的环境地图；然后用基于蒙特卡洛的改进粒子滤波算法经过贝叶斯重要性采样完成目标跟踪与定位工作；接着利用PTP‑RRT算法产生一条快速搜索随机树节点更少的初步路径，然后使用A*算法在构建好的环境地图上搜索一条确定路径的起点B1与路径终点Bs的初始路径route1，然后提取初始路径的起点、终点与转折点并使用转折点优化方法提取关键路标；然后将坐标离散化，将这些离散点利用高斯函数对数据点集进行函数逼近的拟合来得到曲线F(x)，然后与地图中的障碍物进行碰撞检测；删除冗余节点，若一次平滑无碰撞就是最优路径，如果有碰撞，就选择碰撞处的最短转折点增补为关键路标转折点，生成最优平滑路径route2。最终实现了一种基于RRT算法的地洞勘探机器人路径规划方法。

摘要：本发明所述的大跨距输送上货装置，提出一种具备多角度翻转能力与大载荷接驳输送性能的大跨距输送装置，以期实现直接上货至不同高度、不同位置的输送作业，有效地提高局部作业空间的利用率与灵活的接驳输送能力，相应地提高整机作业效率。大跨距输送上货装置包括底架组件，在底架组件上安装有固定段输送机和翻转架组件，在翻转架组件上安装旋转段输送机；翻转架组件以与底架组件的连接处为支点，带动旋转段输送机在一定角度范围内往复地翻转以调整旋转段输送机的末端位置与高度。

摘要：本发明涉及包装加工技术领域，特别是涉及一种医疗器械包装袋加工切割装置，包括有切割台、固定箱、切割底座、切割架和U型清洁架，切割台的顶部通过螺栓固定安装有固定箱，固定箱上位于切割台的一侧活动设置有转辊架，固定箱上在转辊架的一侧固定安装有对包装片材进行切割的切割架，切割台上在切割架的底部一侧通过螺栓固定安装有切割底座，切割台在切割底座上远离转辊架的一侧通过螺栓固定安装有对包装片材进行清洁的U型清洁架。本发明通过U型清洁架对冲压切割后的片材进行清洁，实现多重清洁效果，提高后续医疗器械用的片材清洁度，操作便捷，通过清洁转轴上的清洁输送带对清洁刷进行调整，提高清洁刷对片材的清洁效果。

摘要：本发明公开了一种用于食品包装袋印刷的复合装置，涉及包装袋复合技术领域。本发明包括机架组件，所述机架组件的左侧竖直转动安装有一组放卷辊与多组复合辊，多组复合辊向外倾斜设计，所述机架组件的右侧竖直转动安装有收卷辊，所述机架组件的中间固定安装有收底组件，所述收底组件的正上方架设有加胶组件，所述收底组件的右侧设置有辊压组件。本发明采用竖直倾斜辊压的方式，能从复合包装袋的下方向上赶压，倾斜的辊压设计有助于在材料通过辊压时，避免某些区域压力不均，同时竖直倾斜辊压通过其设计，有助于空气在通过辊筒时被有效地排出，减少气泡的生成，从而提高复合质量，适用于五层以上的包装袋复合。