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发明专利:
12601
实用新型:
10573
外观设计:
966
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1:
[发明]
基于射频识别的高速公路车辆行驶路径识别系统
申请号:
200610103766.8
公开号:CN1936966 主分类号:G07B15/00(2006.01)I
申请人:
孔 强
申请日:2006.07.31 公开日:2007.03.28
发明人:
孔 强
摘要:本发明提供了一种基于射频识别的高速公路车辆行驶路径识别系统,主要将主动式(Active)RFID技术应用于高速公路车辆路径识别系统中,本系统可以向高速公路收费系统提供收费依据等作用。首先,在必要的高速公路的路径上安装RFID路侧标识站读写设备,当车辆进入高速公路收费口,车辆的司机会收到一个RFID主动式标签(Active RFID Tag),RFID主动式标签被写入高速公路入口信息,司机把RFID主动式标签放到车辆里或挂放在车外,当车辆经过RFID路侧标识站读写设备时,RFID主动式标签首先被唤醒,该RFID主动式标签会把标签内的信息发送给RFID路侧标识站读写设备,或者RFID路侧标识站读写设备会把路侧标识站标识、当前时间等信息一并记录到RFID主动式标签里,当车辆离开RFID路侧标识站读写设备信号覆盖区域后,RFID主动式标签又进入休眠状态,RFID路侧标识站读写设备可以把读取到的RFID主动式标签信息通过有线或无线网络发送到应用服务器,当车辆驶出高速公路进入收费口,可以通过RFID主动式标签中记录的路径信息或者车辆所经过的RFID路侧标识站读写设备所发回的信息得出本车辆实际经过的高速公路的详细路径,从而达到精确识别并准确拆分的目的。
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2:
[发明]
一种多片光学镜片加工用定位装置
申请号:
201711345277.8
公开号:CN107962471A 主分类号:B24B13/005(2006.01)I
申请人:
天津宇光光学有限公司
申请日:2017.12.15 公开日:2018.04.27
发明人:
孔强
摘要:本发明公开了一种多片光学镜片加工用定位装置,包括定位板、定位槽、限位槽、弹簧、限位板、通孔、支撑杆、连接板、推杆电机和支撑板,所述定位板顶部等间距设有定位槽,且定位槽设有十六组,所述定位槽内底部设有限位槽,所述限位槽内部四周均固定有弹簧,且弹簧远离限位槽内壁的一端与限位板侧面固定连接,所述限位槽内底部中间设有通孔,且通孔内设有支撑杆,所述支撑杆远离限位槽的一端与连接板顶部固定连接,所述连接板底部四角均设有推杆电机,此多片光学镜片加工用定位装置,通过弹簧的弹力使限位板紧贴在光学镜片侧面,通过限位板对限位槽内的光学镜片进行固定,防止光学镜片在加工时晃动,影响加工的质量。
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3:
[发明]
一种改进型非球面镜精磨用夹具
申请号:
202010887546.9
公开号:CN112192371A 主分类号:B24B13/005
申请人:
天津宇光光学有限公司
申请日:2020.08.28 公开日:2021.01.08
发明人:
孔强
摘要:本发明公开了一种改进型非球面镜精磨用夹具,包括第一限位架、第二限位架、固定块和面板,所述面板的顶端面嵌入固定有第一固定架和第二固定架,所述第一固定架内套接有第一丝杆,且第一固定架的内壁焊接有第二限位杆,所述第二固定架内套接有第二丝杆,且第二固定架的内壁焊接有第三限位,所述第二限位架的顶端面安装有第一固定件,所述第二限位架滑动套接在第二限位杆上,所述第一限位架的顶端面安装有第三固定件,所述第一固定架和第二固定架的内壁均固定有第一限位杆,且第一固定架和第二固定架的内壁转动安装有第三丝杆,所述固定块内刻录有螺纹孔。本发明具备操作便捷,固定方便快捷和实用性更佳的优点。
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4:
[发明]
一种室外机器人底盘及转动方法
申请号:
202310065784.5
公开号:CN116279907A 主分类号:B62D61/08
申请人:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日:2023.01.12 公开日:2023.06.23
发明人:
孔强
摘要:一种室外机器人底盘,轮毂电机动作从而驱动车轮转动,从而实现机器人行走,转向舵机通过传动机构驱动转动架转动,从而实现驱动转向轮转动,实现机器人的转向。转向结构简单、成本低,适用性广,机器人采用两组减震器叉型布置,驱动结构采用双减震器单边布置,针对凹凸不平地面,轮子可以确保与地面接触,采用双驱动轮组,增强了机器人的驱动力。通过采用单转向轮组,增强了机器人的转动灵活性。
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5:
[发明]
一种腿轮式四驱四转机器人的腿轮机构及控制方法
申请号:
202310345583.0
公开号:CN116461625A 主分类号:B62D57/028
申请人:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日:2023.03.30 公开日:2023.07.21
发明人:
孔强
摘要:一种腿轮式四驱四转机器人的腿轮机构及控制方法,转轴驱动装置驱动转轴Ⅱ7转动,从而实现驱动车轮13转动,因此实现机器人转向,第一摆动驱动机构驱动关节腿Ⅰ17转动,第二摆动驱动机构驱动关节腿Ⅱ14转动,实现车轮13的抬升,可以满足机器人的越障功能或者爬楼需求,且满足机器人在颠簸路面上行驶需求,增强机器人的路面环境适应性,提高机器人的多场景适用性。
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6:
[发明]
一种运动机器人云上多机协同调度方法、设备及介质
申请号:
202310446882.3
公开号:CN116382292A 主分类号:G05D1/02
申请人:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日:2023.04.20 公开日:2023.07.04
发明人:
孔强
摘要:本申请实施例公开了一种运动机器人云上多机协同调度方法、设备及介质。接收产线需求信息;获取当前园区内各运动机器人的状态信息,以确定出待调度机器人;获取待调度机器人前往产线位置的过程中,检测到的静态障碍物信息与动态障碍物信息;基于当前路径信息与静态障碍物所处位置,对前进路径进行重新规划,以确定出参考通行通道;获取动态障碍物的运动轨迹,并确定出动态障碍物到达参考通行通道的预测时长;基于预测时长对待调度机器人的行驶速度进行调节;将躲避障碍物后的待调度机器人的行驶速度恢复至预置速度,以基于预置速度控制待调度机器人行驶至产线位置,完成产线需求任务。通过上述方法提高机器人调度效率。
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7:
[发明]
一种移动机器人的转向悬架机构及其控制方法
申请号:
202310611233.4
公开号:CN116691254A 主分类号:B60G13/00
申请人:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日:2023.05.26 公开日:2023.09.05
发明人:
孔强
摘要:本发明公开一种移动机器人的转向悬架机构,涉及机器人转向技术领域,其包括悬架部分和转向部分;悬架部分包括转动侧板、轮毂节、上叉臂、下叉臂,其中:转动侧板表面开设有长腰孔;车轮自带轮毂电机和轮轴,车轮轮轴穿过轮毂节后连接有锁紧螺母并由转动侧板的长腰孔向外伸出;上叉臂和下叉臂上下平行放置,且上下叉臂的端部对应连接轮毂节和转动侧板;转向部分包括电机支架、转向电机、法兰盘、齿轮传动组件,电机支架固定连接机器人,转向电机固定于电机支架,且转向电机的电机轴向下穿过电机支架后通过法兰盘连接有齿轮传动组件,齿轮传动组件的输出端固定连接转动侧板。本发明还公开转向悬架机构的控制方法,可以实现车轮原地转动360°。
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8:
[发明]
一种无人搬运机器人及搬运控制方法
申请号:
202310765024.5
公开号:CN116891199A 主分类号:B66F9/06
申请人:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日:2023.06.27 公开日:2023.10.17
发明人:
孔强
摘要:本发明公开了一种无人搬运机器人及搬运控制方法,属于搬运机器人技术领域,包括叉臂组件、驱动轮组件、从动轮组件、升降装置、导向装置、传感器装置和控制系统,叉臂组件包括两个叉臂和叉臂连接推板,两个叉臂均固定于叉臂连接推板,所述叉臂连接推板连接升降装置;控制系统下达搬运指令后,控制模块启动驱动轮带动机器人底盘运动至托盘位置;传感器装置用于检测托盘摆放位置,并确定托盘叉车槽;升降装置用于调整叉臂高度使其插入托盘,并将托盘举升抬离地面,实现托盘搬运。本发明能够实现搬运的自动化、无人化,降低人员成本投入,拓展了机器人的应用,丰富了机器人的应用场景。
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9:
[发明]
一种筒仓仓顶支撑平台拆卸结构
申请号:
202310995130.2
公开号:CN117023443A 主分类号:B66F7/02
申请人:
河北工程大学
申请日:2023.08.08 公开日:2023.11.10
发明人:
孔强
摘要:本发明涉及筒仓施工技术领域,具体的说是一种筒仓仓顶支撑平台拆卸结构,包括设置在筒仓内部的支撑平台,所述筒仓包括筒壁及设置在筒壁上端的斜支撑,所述斜支撑的上端设置有仓盖,所述筒壁的外侧设置有滑模平台,设置在仓盖上端的用于对支撑平台拆卸下降的拆卸下降组件及下降拆卸过程中防护的防护组件。本发明所述的一种筒仓仓顶支撑平台拆卸结构,对支撑平台下降拆卸的过程中,产生阻尼机制,对阻尼板及传动杆的运动进行降速,通过对传动杆及阻尼板的降速,降低支撑平台下降拆卸过程中支撑平台晃动的幅度,便于支撑平台更加安全稳定的在筒壁的内部下方拆卸操作。
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10:
[发明]
一种钢结构加工用边口刨边机
申请号:
202311468474.4
公开号:CN117245132A 主分类号:B23D7/00
申请人:
孔强
申请日:2023.11.07 公开日:2023.12.19
发明人:
孔强
摘要:本发明涉及一种刨边机,尤其涉及一种钢结构加工用边口刨边机。本发明要提供一种钢结构加工用边口刨边机,包括有支撑台、集成控制器、安装台和安装架,支撑台上固定安装有集成控制器,支撑台上固定安装有安装台,安装台上固定安装有安装架,还包括有导轨等,安装架内固定安装有多个用于导向的导轨。本发明通过在固定架上对称设置刨边器,并利用双向气缸带动伸缩架进行互相靠近或者互相远离的移动,从而调整两刨边器的间距,以此适应对不同规格的钢材进行刨边加工,同时通过伺服电机带动花键轴进行旋转,从而控制蜗杆和蜗轮的旋转,以此实现同步调节两刨边器的刨边角度,提升钢材刨边加工的精确性,提高钢材刨边加工的生产效率。
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