摘要：本发明涉及一种脑电波无人机控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机控制装置，包括一单片机以及与其相连的脑电波感应器与信号发射器，所述脑电波感应器采集脑控者的脑波眨眼次数，并传输至所述单片机中，所述单片机将采集到的电极信号转换为控制信号，并通过信号发射器进行发射控制无人机飞行；步骤S2：所述单片机通过不同的电极信号，即不同的脑波眨眼次数，形成不同的控制信号控制无人机的飞行动作；步骤S3：所述无人机解锁之后，若单片机接收到的脑波值稳定在40以上之后，发送控制信号控制无人机起飞；当所述无人机飞到一定高度之后将处于悬停状态，等待单片机通过不同脑波眨眼次数形成不同控制信号，控制无人机飞行。

摘要：本发明公开了一种煤矿巷道深层支护施工方法，包括以下步骤：①在宽度为5米、高度为2.9米的巷道顶部钻4-6个孔；②将锚固剂置入深孔内；③取左旋钢铰线，将钢绞线一端打入孔内，采用锚杆钻机带动钢绞线右旋转动，使其与锚固剂充分搅拌，右旋推进的钢绞线使锚固剂牢牢握裹粘着在左旋钢绞线上；④取长条状钢带，在钢带上开设锥形通孔，将锥形通孔内装入3个弧状锁紧块，钢铰线一端置入该空腔内被锁紧；⑤将长条状钢带贴在巷道顶部，使煤层或岩层压力传递在整个锚固段钢绞线上，通过钢绞线传递给长条状钢带整体上，受力状况形成拱形支撑体。本发明适用于深层支护，形成的拱形承载受力，可分散减轻直接对顶板垂直压力、冲击力及造成底鼓，从而解决已有技术存在的问题。

摘要：本发明提供了一种用秸杆制备燃气的方法及其设备，包括下述步骤：①取粉碎的秸杆置入滚轮挤压机内，经过滚轮挤压机的滚轮及开设有通孔的钢盘挤压形成压缩体积后的颗粒体；②将步骤①的颗粒体置入滚轮挤压机内或置入滚轮挤压机内串联的多组滚轮及开设通孔的钢盘的第二组以上的滚轮及钢盘内挤压形成秸杆柱体颗粒燃料；③将步骤②所述的秸杆柱体颗粒燃料连续不间歇注入燃气发生炉内。④向燃气发生炉内同步吹入空气和蒸汽作为气化剂，使燃气发生炉内温度保持在300-600℃。本发明采用秸杆柱体颗粒为燃料，替代块煤或焦炭，并同时向燃气发生炉内通入蒸汽和空气制备燃气，使燃气的洁净度、热值高，能够直接推动燃气轮机运转。

摘要：本发明提供了一种用褐煤制备燃气的方法及其设备，包括下述步骤：①取褐煤置入滚轮挤压机内，经过加工后褐煤中的多余水份被挤出后排放到滚轮挤压机外，褐煤经过滚轮挤压内滚轮及开设通孔的圆形钢盘挤压形成褐煤颗粒体；②将步骤①中的褐煤颗粒体置入滚轮挤压机内或置入滚轮挤压机内串联的多组滚轮及开设通孔的圆形钢盘内的第二组以上的滚轮及圆形钢盘内挤压形成褐煤柱体颗粒；③将步骤②所述的褐煤柱体颗粒燃料连续不间歇注入燃气发生炉内；④向燃气发生炉内同步吹入空气和蒸汽作为气化剂。本发明采用褐煤柱体颗粒为燃料，替代块煤或焦炭，并同时向燃气发生炉内通入蒸汽和空气制备燃气，使燃气的洁净度、热值高，能够直接推动燃气轮机运转。

摘要：本发明涉及一种三维模型完整性保护的方法，其特征在于：该方法分为水印的嵌入和水印验证两个步骤：1.嵌入水印：1)选择嵌入水印的顶点，使水印顶点及其相邻顶点尽可能分布整个模型；2)对每一个顶点调整坐标x₁，标识该顶点是否是水印顶点；3)对每一个水印顶点，将w_i嵌入到x₂，将h(w_i)嵌入到x₃；2.水印验证：1)对每一个顶点，检查x₁坐标，判断其是否是水印顶点2)对每一个水印顶点从x₂中提取w′，从x₃中提取h′，3)对于顶点v，如果h(w′)＝h′，不成立，那么将v及其相邻的顶点作为可疑顶点。本发明能定位出三维模型被篡改的区域，能够有效地验证被平移和均匀缩放操作后水印模型的完整性。

摘要：本发明提供了一种基于汉明码的量子图像水印方法，用汉明码对原始水印图像进行纠错编码，用伪随机数产生原始量子载体图像的水印嵌入位置，对原始量子载体图像在进行水印嵌入时增设一个辅助量子比特序列，通过汉明码对编码后的水印图像进行解码。所述方法能够实现水印图像嵌入和提取的完整性和准确性，高效、运算复杂度低，鲁棒性好，能够实现对量子图像进行部分位置水印嵌入，能够实现在没有原始量子载体图像的情况下得到原始水印图像，既可应用于灰度图像水印加密，也可应用于彩色图像水印加密。

摘要：本发明公开了一种燃气表用支架，包括燃气表、固定板、安装孔、支撑盒、肋板、内槽、滑动口、连接孔、固定螺母、滑动板、顶板、顶销，所述燃气表顶部连接于进气管与出气管，所述固定板贴于墙壁，且内部贯穿有安装孔，所述安装孔与膨胀螺栓连接，所述固定板顶部垂直设有支撑盒，所述支撑盒底面与固定板之间垂直固定有肋板，所述支撑盒内部开有矩形内槽，所述支撑盒顶部设有矩形滑动口，所述内槽与支撑盒贯穿有两连接孔，所述支撑盒底部的连接孔设有固定螺母。本发明消除了与燃气表之间的间隙，且受外力不易变形，减轻了燃气管受燃气表重力的影响。

摘要：本发明涉及果树嫁接技术领域，且公开了一种防风嫁接杨梅树的方法，包括以下步骤，首先选取台木和接穗：在三月中旬或九月上中旬，选取接穗，接穗选择10年树龄左右的杨梅树，选择树冠外围中上部健康的1‑3年生老枝，挑选粗细合适的枝条，截取下10‑15厘米左右长度的枝条作为接穗，阴凉处保存备用，在生长旺盛的杨梅树中选树龄五年左右的作为台木。该防风嫁接杨梅树的方法，接口要平直，在砧木斜口下端切一3厘米的接口备用，再将接穗从下向上切除一条长度比台木斜口长约3厘米的穂皮，在接穗另一面切出6厘米的平直切面，将接穗对准砧木接嫁口合上，把多出接穗皮延砧木斜面往下插入斜面下端的切口内，使得嫁接的成活率大大提高。

摘要：本发明涉及化工材料技术领域，尤其涉及一种小型锂电池正极材料焙烧装置及方法。该小型锂电池正极材料焙烧装置包括焙烧箱体，在焙烧箱体内设煅烧段及燃料内套管，煅烧段经程控仪控制加热燃料内套管，在燃料内套管一端设驱动装置，驱动装置驱动燃料内套管周向转动，在燃料内套管外侧煅烧段包覆保温材料层；在燃料内套管另一端插接通气管，通气管伸入燃料内套管内空间形成冷却段；在冷却段外包设防烫套；在程控仪内设两驱动缸体，各驱动缸体的活塞杆伸出程控仪顶端并与焙烧箱体底端铰接。该焙烧装置的燃料内套管在焙烧中周向转动，提升了反应效率，并在焙烧结束后倾斜进入冷却段，较好实现了燃料内套管内物质快速冷却，提升了焙烧制备效率。

摘要：本发明公开了一种移动采样对比鞅值MSCM的OLR与GPS信号异常检测方法，本发明涉及信号检测技术领域。该移动采样对比鞅值MSCM的OLR与GPS信号异常检测方法，通过对QX和Qy的计算，从而比对相同时间间隔内两组正常工作的OLR信号(E1e1、E2e2、E3e3、···Enen)的波形和相同时间间隔内两组正常工作的GPS信号(F1f1、F2f2、F3f3、···Fnfn)的波形，通过QX和Qy的计算结果判断同一位置的相同时间间隔内两组正常工作波形的形状是否一致，从而确定OLR信号和GPS信号传输情况，提高OLR信号和GPS信号传输的稳定性，还通过Qxy的计算结果判断同一位置的相同时间间隔内正常工作的OLR发出的信号和GPS接收的信号波形的形状是否一致，从而确定OLR发出的信号和GPS接收的信号传输情况，提高OLR发出的信号和GPS接收的信号传输的准确性。