摘要：本发明公开了一种上下复合传动液压机，包括与固定结构固定连接的下横梁，所述下横梁的上方设有上横梁和上滑块，所述上横梁的四周设有多根竖直设置的上立柱，所述上立柱的两端分别与上横梁和下横梁固定连接，所述上滑块沿所述上立柱滑动，所述上横梁上竖直固定有上工作缸组；所述下横梁的下方设有下滑块，所述下滑块的四周固定有多根竖直设置的下立柱，所述下立柱的两端分别与所述下滑块和所述上滑块固定连接，且所述下立柱与所述下横梁滑动连接，所述下横梁的底端固定下工作缸组。本发明由两个封闭框架共同承受所有锻造力，每个框架的零部件可以减小

摘要：本发明公开了一种基于多任务的自监督目标检测方法、系统、装置及介质，其中方法包括：对目标检测数据集图像中的目标生成自监督标签，构建训练集；在目标检测模型上加入针对多尺度目标区分任务和最邻近目标预测任务两个自监督辅助任务的输出模块；根据训练集，通过多任务学习的方式训练目标检测模型；获取待检测图像，使用训练后的目标检测模型对待检测图像进行目标检测，识别出图像中的待检测物体。本发明通过多尺度目标区分任务和最邻近目标预测任务，使目标检测模型充分学习图像中各个目标之间的大小尺度关系以及目标之间的类别关系，有效提升目标检测模型的识别性能。本发明可广泛应用于深度学习、计算机视觉技术领域。

摘要：一种油料上吸式下收集循环过滤装置，包括设在油箱内的吸油管，它具有以下特点：循环泵接在油箱外吸油管的前端，油箱内下部固定有倒锥形的收集板。开口位于倒锥形的收集板的下端。收集筒的上开口与收集板下端的开口紧固。吸油管的下端被封闭且侧壁上设有均匀分布的通孔，收集筒的下端还设有排污阀。吸油管的中心线与收集筒的中心线一致。本发明的装置克服了现有油箱杂质收集机构的缺点。它占地面积小，结构简单，能够更好地沉淀油箱中的杂质，减少油中的杂质进入到系统中，在不增加设备的情况下，循环过滤效率大为提高，并能高效排除污油，使得系统中的油液不受污染。通过提高液压系统工作的可靠性，延长设备使用寿命，减少维修成本。

摘要：本发明的目的在于提供一种耐冬山茶叶片总RNA提取方法，从耐冬山茶植株上剪取革质化后的嫩叶，在盛有液氮的研钵中加入等体积交联聚乙烯基吡咯烷酮和样本粉末研磨，抽取裂解液上清加入等体积的TRIZOL试剂，加入五分之一体积氯仿，混匀乳化呈乳白色，静置，离心；抽取上清液至新的RNase‑free tube中，加入等体积的乙醇，迅速混匀；将混合液加入RNA吸附柱，离心，倒掉收集管中的废液；加入乙醇，离心，倒掉废液；将RNA吸附柱置于一个离心管中，加入RNAfree‑H2O，室温静置，离心。本发明的有益效果是提取的总RNA可用于pacbio平台进行全长转录组测序或全转录组测序分析。同时，该技术成本较试剂盒低廉。

摘要：本发明涉及化学合成技术领域，具体而言，涉及双吗啉基二乙基醚及其制备工艺。该制备工艺包括：将复合触媒、吗啉和二甘醇进行气固相催化反应，其中，复合触媒为含有金属的氧化铝‑氧化钛型复合催化剂，所述金属包括镍、铜、钴、锌和镧中的至少两种。该工艺采用了一种新的复合触媒虽然该复合触媒中金属含量低，但是其催化性能高，能够提升双吗啉基二乙基醚的收率和纯度，更能提升二甘醇的转化率。

摘要：本发明提供了一种应用于液压动力单元的控制方法及装置、存储介质，其中方法包括：接收液压动力单元所需的实时流量；根据实时流量确定液压动力单元的多个不同组合的工作参数；对于每个工作参数，根据工作参数、预确定的第一特性和第二特性，计算工作参数对应的实时电机效率和实时液压泵效率；根据预设节能策略、多个不同组合的工作参数对应的实时电机效率和实时液压泵效率，调节变速电机的实时转速和变量液压泵的实时排量。本发明中，综合考虑变速电机在不同转速下的效率和变量液压泵在不同转速、不同排量下的效率，以结合预设的节能策略确定电机液压泵组的最优效率点并实现调整，能够获得更优的系统效率，进一步提升了节能效果。

摘要：本发明提供了一种液压驱动系统的控制方法及装置、存储介质，其中方法包括：录入每个执行机构在设定工况下所需的系统设定压力；接收执行机构动作指令；根据执行机构动作指令调用相应的执行机构所需的系统设定压力，并根据调用的系统设定压力生成压力控制指令信号，其中，执行机构动作指令与调用的系统设定压力对应；根据压力控制指令信号对相对应的执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制。本发明中，可以使得不同的执行机构的电机初始转速都能够分别与所需的系统设定压力实现精确匹配，优化系统节能效果，还能够根据各执行机构的工况需求来进行配置，实现在各工况下对各个执行机构所需功率进行按需供给，达到更加良好的节能效果。

摘要：本发明实施例提供了一种营养盐和自培菌方法，涉及污水处理技术领域；所述营养盐包括碳源、氮源和磷源；其中，碳源包括糖蜜；本发明实施例采用的碳源为糖蜜，糖蜜属于制糖行业的废料，不仅来源广泛而且价格低廉，在保证采用本发明实施例提供的营养盐进行自培菌得到的微生物达到污水处理要求的前提下，降低了自培菌过程中营养盐的成本，解决了自培菌过程中由于碳源导致的成本过高问题，扩大了本发明实施例的应用范围。

摘要：本发明涉及铸孔修复技术领域，具体涉及一种铸件孔用多功能组合机床，包括：基座，所述基座的上端面固定连接有工作台，所述工作台的上端面固定连接有支撑架；固定焊接机构，所述固定焊接机构包括固定连接在基座上端面的焊接机器臂，所述焊接机器臂靠近焊接枪的机器臂外侧固定连接有固定盘，所述固定盘面向焊接枪的一侧固定连接有至少一个探测器。通过除杂标记机构中伸缩器、驱动组件、弧形喷洒板、导料组件与共振组件，实现对铸件孔表面存在的杂质与氧化层，进行进一步清理，从而露出铸件孔的金属层，同时，粉末由于具有一定速度，自动完成对破损位置的标记，能让修复人员一眼锁定关键修复点位，提升修复的精准度与效率。

摘要：本申请提供了一种驾驶需求扭矩确定方法及装置，该方法包括：获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数；获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩。本发明能够在车辆处于不同档位下，确定不同驾驶需求扭矩，进而确保了发动机燃油经济性和驾驶者的舒适性。