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孙常豪
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1:
[发明]
一种可调节的时序驱动避障布线树生成方法及系统
申请号:
202511895362.6
公开号:CN121766256A 主分类号:G06F30/394
申请人:
中山大学
申请日:2025.12.16 公开日:2026.03.31
发明人:
冯浪
;
孙常豪
摘要:本申请公开了一种可调节的时序驱动避障布线树生成方法及系统,涉及集成电路技术领域,方法包括:将避障直角斯坦纳最小生成树作为初始树,评估初始树是否具备优化潜力;若判定初始树具备优化潜力,则计算初始树中所有引脚的优化潜力评估值;根据优化潜力评估值选取目标引脚,将各个目标引脚对应的点以及初始树中路径长度最长的点加入到点集合中;对点集合中各点的路径长度进行全局优化和局部优化,得到组合图;基于组合图进行迭代树重建,得到总线长最小的树作为最终的重建树。本申请可在原障碍图生成树的基础上显著缩短关键路径长度,同时仅小幅增加总线长,并且总线长的增加范围是可调节的,兼顾了避障与关键路径之间的平衡。
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2:
[发明]
圆盘式自动切割钻铣设备
申请号:
201410225086.8
公开号:CN103978523A 主分类号:
申请人:
山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日:2014.05.24 公开日:2014.08.13
发明人:
孙豪
;
周东升
;
常波
摘要:本发明公开了一种圆盘式自动切割钻铣设备,包括机架和数控系统,机架上设置有:工作台旋转送料总成位于机架前侧的工作台支架上,工作台旋转送料总成包括分度盘伺服转动总成、工作台及位于工作台上方的夹料装置;旋转齐头切割总成包括设置在工作台支架一侧机架上的支柱,支柱通过齐头伺服传动总成连接有齐头角度旋转总成,齐头角度旋转总成上设置有带锯片的齐头电机;立铣装置包括设置在机架上的龙门架和立铣电机;卧钻装置,包括立柱和带有钻头的卧钻电机。本发明的有益效果是:将多个加工工序结合在一起,减少了加工设备的数量,降低了成本;切割、钻铣可同时自动进行,不仅省时省力,而且提高了生产效率,有利于部件的大规模生产。
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3:
[发明]
数控多用锯钻铣一体设备
申请号:
201410226526.1
公开号:CN103978522A 主分类号:
申请人:
山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日:2014.05.27 公开日:2014.08.13
发明人:
孙豪
;
周东升
;
常波
摘要:本发明公开了一种数控多用锯钻铣一体设备,主要由架体、夹料总成、料仓送料装置、齐头卧钻总成和立铣刀总成,其特征在于,在架体的中间部位设有夹料总成,在夹料总成的外侧的架体上设置有料仓送料装置,在两立柱上分别设有相对的齐头卧钻总成,在龙门架上部的横梁两侧分别通过伺服传动总成连接有立铣刀总成。通过以上设置,本发明将木工机械的锯、钻、铣多个加工装置结合在一起,集成自动化程度高,在一台设备上可以完成多个方式的加工,减少了加工设备的数量,降低了成本,减少了占用空间;提高了生产效率,有利于部件的大规模产业生产。
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4:
[发明]
龙门式弯曲木分割锯
申请号:
201410242283.0
公开号:CN103978519A 主分类号:
申请人:
山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日:2014.06.03 公开日:2014.08.13
发明人:
孙豪
;
周东升
;
常波
摘要:本发明公开了一种龙门式弯曲木分割锯,主要由底座、立柱、上横梁、滑动切割装置和吸附总成组成,其特征在于,在底座的中间部位两侧分别通过导轨设有吸附总成,在底座的后部两侧分别设有立柱,上横梁通过立柱上的导轨设在立柱上,滑动切割装置通过上横梁上的导轨设在上横梁上,通过以上设置,本发明能对成型好的弯曲木木板进行分割,自动化程度高,可以一次性完成对多个相同家具零部件的切割,减少了加工切割次数,降低了成本,省时省力,提高了生产效率,有利于部件的大规模产业生产。
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5:
[发明]
数控多工位自动一体加工设备
申请号:
201410225039.3
公开号:CN104002339A 主分类号:
申请人:
山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日:2014.05.24 公开日:2014.08.27
发明人:
孙豪
;
周东升
;
常波
摘要:本发明公开了一种数控多工位自动一体加工设备,包括机体和数控系统,其特征在于,机体上设置有:工作台位于机体上部,工作台左右外侧设置有夹料装置,内侧分别设置有送料装置;料斗总成包括设置在工作台左右两侧机体上的料斗支架总成,料斗支架总成包括竖直的料斗,料斗上设置有放料装置;切割齐料总成设置在料斗总成后方工作台的机体上,包括位置调节总成、角度调节总成、立柱和带有锯片的齐头电机;钻铣装置设置在切割齐料总成后方工作台的机体上,包括龙门架和带有铣刀的立铣电机、卧铣电机。本发明的有益效果是:将多个加工工序结合到一台设备上,自动化程度高,不仅省时省力,而且提高了生产效率。
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6:
[发明]
弯曲木倒角机
申请号:
201410225994.7
公开号:CN104029094A 主分类号:
申请人:
山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日:2014.05.27 公开日:2014.09.10
发明人:
孙豪
;
周东升
;
常波
摘要:本发明公开了一种弯曲木倒角机,其特征在于,在机架的上部设有工作台,在工作台的上平面一侧中间部位设有压送料总成,摆动刀架和固定刀架设在工作台的底部,所述摆动刀架和固定刀架上的打弧刀头插出工作台,所述打弧刀头的底面与工作台的上平面齐平,驱动电机设在机架的内部一侧,驱动电机的皮带轮通过皮带与摆动刀架和固定刀架上的皮带轮联接。通过以上设置,本发明的两打弧刀头与传动压轮相配合,一次性实现对弯曲木料的四角倒角,使木料变得表面圆滑,本发明操作方便,加工快捷,提高了对弯曲木料的四角倒角的加工效率。
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7:
[发明]
轴套加热器及采用加热器加热轴套的方法
申请号:
201611011839.0
公开号:CN106339017A 主分类号:G05D23/32(2006.01)I
申请人:
国家电网公司
;
国网新源控股有限公司
;
华东琅琊山抽水蓄能有限责任公司
申请日:2016.11.17 公开日:2017.01.18
发明人:
伍常林
;
孙章豪
摘要:轴套加热器及采用加热器加热轴套的方法。本发明公开一种轴套加热器;解决的技术问题:针对背景技术中轴套加热方法的技术缺陷问题。采用的技术方案:轴套加热器,包括密封的容器、加热器和温度传感器。本发明还公开一种采用加热器加热轴套的方法,包括如下步骤:第一步:计算需要加热的温度;第二步:调整位置;第三步:安装轴套加热器;第四步:间隙封闭;第五步:注入传播介质;第六步:设定温度;第七步:启动加热;第八步:设备套装。优点,本轴套加热器,经济实用,简单方便,不受空间限制。
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8:
[发明]
壁挂式空调室内机及空调器
申请号:
202210580139.2
公开号:CN117167826A 主分类号:F24F1/0014
申请人:
广东美的制冷设备有限公司
申请日:2022.05.25 公开日:2023.12.05
发明人:
黄俊豪
;
孙泽成
;
常豪杰
摘要:本发明提出一种壁挂式空调室内机及空调器。壁挂式空调室内机包括母机和子机,母机包括第一外壳和设于第一外壳内的室内换热模块,第一外壳具有容纳腔及与容纳腔连通的第一出风口;子机包括第二外壳和设于第二外壳内的空气处理模块,第二外壳上设有与第一出风口对应设置的第二出风口,子机具有收纳状态和分离状态,子机在收纳状态或者分离状态时,空气处理模块均可工作;在收纳状态,子机位于容纳腔内,第一出风口与第二出风口连通;在分离状态,子机位于第一外壳的外部。本发明能够解决现有空调的多种功能不能拆分,导致用户不能根据自身需要对空调的多种功能进行调配使用,造成空调的适用性低的问题。
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9:
[发明]
多轴卧式加工单元
申请号:
201910623912.7
公开号:CN110181296A 主分类号:B23Q1/44
申请人:
诸城琴鹭汇鑫自动化设备有限公司
申请日:2019.07.11 公开日:2019.08.30
发明人:
孙豪
;
常媛媛
;
孙蔚嵩
摘要:本发明多轴卧式加工单元,包括包括主支撑柱,其特征在于:所述主支撑柱底部连接有移动装置,所述移动装置包括支撑板,所述支撑板呈矩形,所述支撑板底部设置有安装板,所述安装板底部设置有第一主滑道和第二主滑道,所述安装板一侧设置有悬挂板,所述悬挂板上安装有主驱动电机,所述主驱动电机驱动支撑板沿着第一主滑道和第二主滑道的方向运动,该发明通过多个旋转和移动机构实现五轴联动数控加工中心系统的加工效果,结构简单,降低了制造成本,该加工单元加工精度高,可以实现斜面切割、斜面打孔等多种加工需求。
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10:
[发明]
一种自动除雨雪后视镜
申请号:
201310692451.1
公开号:CN103612619A 主分类号:B60S1/54(2006.01)I
申请人:
无锡市市北高级中学
申请日:2013.12.16 公开日:2014.03.05
发明人:
方志豪
;
常建国
;
孙仁学
摘要:本发明公开了了一种自动除雨雪后视镜,包括镜把、镜壳和镜片,所述的镜壳背面设有进风口,镜壳与镜把连接处设有向镜片倾斜的边框,边框设有出风口,进风口和出风口通过镜壳内的风道相连通。本发明结构简单、低碳环保,不需要再后视镜上安装其他附加结构,故障率低;能够快速有效地出去后视镜上的雨雪,消除雨雪在驾驶员正常行驶中或变道时造成的影响,减少交通事故的发生。
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