摘要： 一种环保暖气空调，提出９℃的地下水，输入到暖器达到防暑降温的目的，用过的水又返回地下，不但不破坏自然环境而且能起到保护环境的作用。

摘要：本发明提供基于非正则反馈回路的欠驱动机器人控制方法，其步骤包括指定一个距机械臂底座最近的欠驱动广义坐标；通过线性反馈模块对线性反馈环节进行处理，得到线性反馈的增益矩阵；通过对坐标变换模块进行逆变换处理，输出到坐标逆变换模块；通过坐标逆变换模块进行乘积处理，输出到非正则前馈变换的单输入通道；通过前馈变换模块进行非正则线性化处理，得到非正则前馈变换的增益矩阵；通过对单输入通道与前馈变换模块进行乘积处理，得到输入力矩；将输入力矩大小施加到受驱动的机械臂末端，可以实现驱动机械臂末端到事先指定的平衡位置上。本方法控制效果良好，可较好应用于具有柔性关节机器人的镇定控制。

摘要：提供一种用于减少移动通信终端的引导时间的方法。所述方法包括以下步骤：驱动在引导移动通信终端的同时从存储器创建的关于通信的执行的用户接口(UI)任务；同时在将与UI任务分离的引导初始化单元中执行应用程序的初始化，并执行UI任务中的初始屏幕；以及完成应用程序的初始化和UI任务中的初始屏幕的执行，切换到用户可使用的空闲屏幕。结果，减少了移动通信终端的引导时间。

摘要：一种清洁工具，包括拖把和拖把桶；拖把包括相互套接的上杆和下杆，上杆和下杆之间设有驱动机构，下杆的下端连接有拖把头；拖把桶内设有自动升降机构，清洗时拖把头置于低位的自动升降机构上，下压上杆，拖把头的旋转运动转化为自动升降机构的上升运动，从而拖把头亦上升；拖把头清洗及脱水完毕后脱离自动升降机构，该自动升降机构自动下降回位。本发明在清洗时自动升降机构会自动上升，在清洗的过程中拖把头在旋转清洗的同时慢慢上升，直至上升至水面以上，此时旋转的拖把头即进行旋转脱水操作，的清洗和脱水操作合为一体，且拖把头清洗及脱水完毕后

摘要：一种中轴升降清洁工具，包括拖把和拖把桶；拖把包括相互套接的上杆和下杆，上杆和下杆之间设有可将上杆的下压运动转化为下杆的旋转运动的驱动机构，下杆的下端连接有拖把头；拖把桶内设有升降机构，升降机构包括与拖把桶的底面固定的外筒，外筒内设有内凸的高位支撑台阶；外筒内设有升降筒，外筒的上方有用于与拖把头连接的连接头，连接头与升降筒之间连接，使得连接头可转动并且升降筒可随着连接头的升降而升降；升降筒中设有可沿升降筒的径向方向移动的卡靠机构。本发明的升降机构垂直上升下降，操作更加顺畅。

摘要：一种变向装置，包括可转动的动力输入件和可转动的动力输出件，动力输入件和动力输出件之间通过变向机构连接，变向机构包括一初级传动套，初级传动套与动力输入件连接，初级传动套的侧壁上设有初级凸轮槽；初级传动套外设有次级传动套，动力输出件与次级传动套连接；次级传动套的侧壁设有次级凸轮槽，次级凸轮槽呈条状，初级传动套和次级传动套之间具有受初级凸轮槽驱动的可升降的传动件，初级传动套转动一圈后，传动件从次级凸轮槽的上端降至次级凸轮槽的下端、或传动件从次级凸轮槽的下端升至次级凸轮槽的上端。本发明的动力输入件和动力输出件之间的变向机构结构简单，成本低，且安装起来也比较简便。

摘要：一种可实现清洗时减速的拖把，包括拖把杆、拖把盘，所述的拖把盘上设擦拭物，该拖把杆包括相互套接的内杆和外杆，所述的内杆和外杆之间设有驱动机构，下压所述的外杆时所述的驱动机构将外杆的下压运动转化为内杆的旋转运动，所述的内杆与所述的拖把盘连接；还设有摩擦装置，清洗时下压所述的外杆，通过所述的驱动机构带动所述的内杆转动，所述的内杆通过摩擦装置带动所述的拖把盘转动，所述拖把盘在水中转动清洗时，拖把盘所受的阻力与所述摩擦装置所产生的摩擦力达到平衡，从而清洗时拖把盘减速转动。本发明拖把盘减速运动的结构简单，清晰操作时非常顺畅。

摘要：清洗时可变速的清洁工具，包括拖把和拖把桶；拖把包括相互套接的上杆和下杆，下杆的下端连接有拖把头；拖把头包括内盘和套于内盘外的外盘，内盘与下杆连接，外盘上设擦拭物，外盘与内盘之间设有离合机构；拖把桶内设有受内盘驱动的变速机构，清洗时拖把头放置在变速机构上，变速机构将外盘上顶从而使得外盘与内盘分离，动力输出件带动外盘变速转动；脱水时外盘与变速机构脱离，外盘与内盘一体转动脱水。本发明结构更加简单合理。

摘要：一种变速装置，包括可转动的动力输入件和可转动的动力输出件，动力输入件和动力输出件之间通过变速机构连接，变速机构包括一初级传动套，初级传动套与动力输入件之间传动连接，初级传动套的外侧壁上设有初级凸轮槽；初级传动套外设有次级传动套，次级传动套的内壁设有次级凸轮槽，初级传动套和次级传动套之间具有受初级凸轮槽驱动的可升降的传动件，传动件的一头插入初级凸轮槽中，传动件的另一头插入次级凸轮槽中，初级凸轮槽和次级凸轮槽之间具有减速传动比或增速传动比；动力输出件与次级传动套连接。本发明的动力输入件和动力输出件之间的变速机构结构简单，成本低，且安装起来也比较简便。

摘要：本发明公开了一种清洁工具，包括拖把桶与平板拖把，所述平板拖把包括拖把杆与活动连接在拖把杆上的平板拖把头，所述平板拖把头上设有擦拭物，所述拖把桶内设有清水区，所述清水区外设有与其相独立的挤水装置，挤水时所述平板拖把头旋转至可挤水状态，所述平板拖把头与所述挤水装置之间移动挤压从而对擦拭物进行移动挤压挤水。将挤水装置设置于清水区外，使挤水装置挤出的脏水不会回流到清水区内，清水区内的水可以多次重复利用，更加节能环保。