摘要：本公开提供了一种组配式一次性使用PRP制备用注射器及PRP制备方法，该注射器包括：第一管体段，第一管体段呈圆柱形且其顶端为开口结构；第二管体段，与第一管体段连接，第二管体段的侧壁呈弧形内收且第二管体段的横截面积从靠近第一管体段至远离第一管体段逐渐减小，第二管体段的底端为开口结构；密封头，设置于第一管体段内，密封头将第一管体段分为上下两个腔室，且密封头能在第一管体段内上下移动；第一鲁尔接头，设置于第二管体段的底端开口。本公开能够避免外界灰尘及细菌等污染物混入血液中所造成的污染，同时也能够精确地去除血液中的红细胞。

摘要：本发明涉及一种适用于离体组织的取出装置，属于医学相关技术领域。主要包括：圆环，该圆环的内壁后侧与套袋固定连接；所述圆环的外壁前侧与两阀瓣密闭连接；所述套袋位于两阀瓣之间；一钳体的夹持部位于所述套袋内部；其中，所述圆环上设置有抽吸口，该抽吸口与负压管连通。本装置通过设计全新的结构，使其在体内实现对离体组织的密封及体积压缩，实现了尽量不扩大微创口并防止组织液因挤压而在胸腔或腹腔中播散。

摘要：本发明涉及一种用于腹腔的支撑装置，属于医学相关技术领域。主要包括：套管，套管的侧部与支撑杆铰接；所述套管内侧设置有第一空腔和第二空腔；第一空腔内设置有竖杆，竖杆上与转动杆的杆体部分铰接，转动杆的一端与竖向设置的压杆铰接，压杆的另一端凸出于所述套管并与压环铰接；所述第二空腔内设置有拉簧，拉簧的一端与竖杆铰接，拉簧的另一端与支撑杆固定连接。本装置通过设计全新的结构，使其可以从微创口置入，并在腹腔内提供支撑，便于后续手术的顺利进行。

摘要：本发明涉及一种肺部病灶病变种子点的自动选择算法，具体包括如下步骤：S1，通过CT扫描获取肺实质的CT图像，并计算肺实质的CT图像梯度值；S2，扫描步骤S1中图像中每个像素的邻域，检测该区域中图像梯度值的最小值；S3，将每个新的局部最小梯度像素大小将与堆栈中的所有现有元素梯度像素大小进行比较；S4，对所有梯度像素重复S1～S3过程，直到图像中的所有梯度像素都被分割。利用本发明中的算法可以自动实现CT图像中稳健、高效和准确的肺部病变分割。

摘要：本发明提供了一种用于区域生长肺肿瘤放疗靶区勾画半自动分割方法，具体包括如下步骤：S1，病变自动初始种子点选择，通过该步骤从包含病变的肺实质的梯度图像中获得病变种子点，通过计算来获得肺实质的CT图像梯度最小值；S2，最终病变位置细化，通过确定更准确的病变边界定义来将最终病变位置细化。利用本发明中的方法可以自动实现稳健、高效和准确的肺部病变分割。

摘要：本发明提供了一种本发明公开了一种影像组学分析模型构建方法，包括：获取不同类型的患者在治疗前和治疗后的影像数据；从影像数据中划分感兴趣区域；分别针对治疗前和治疗后的影像数据中的感兴趣区域进行影像特征提取；基于提取的影像特征建立影像组学分析模型。本发明通过无创的方式纳入预处理和后处理的CT数据开发的影像组学模型，易于使用的列线图可以个性化预测非小细胞肺癌患者不同临床治疗方式的获益程度，从而为临床决策提供了一个有效的工具。

摘要：本发明公开基于瞬目仿生的镜头清洗装置及摄像装置，该镜头清洗装置包括镜头底座，其上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳且分别与睑式外壳驱动机构相连；睑式外壳驱动机构与微处理器相连，微处理器用于通过睑式外壳驱动机构来控制第一睑式外壳和第二睑式外壳同速反向运动；第一睑式外壳和第二睑式外壳之间还设置有眼珠形保护罩，其内安装有摄像头；第一睑式外壳或/和第二睑式外壳上还开设有液体腔，液体腔与液体箱相连通，液体箱内安装有泵体，泵体与微处理器相连，微处理器用于同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上以达到自动清洗镜头的目的。

摘要：本发明公开基于增强现实的腔镜显示控制系统。其中该系统包括眼镜主体，其上安装有主控制器，主控制器与摄像头相连；摄像头固定在镜头底座，镜头底座固定于人体腔体内；摄像头外还设置有眼珠形保护罩，镜头底座内设置有微处理器；微处理器与三轴驱动机构相连，三轴驱动机构与摄像头相连；眼镜主体上还设置有眼睛动作采集模块；主控制器用于接收摄像头采集的不同颜色光源照射下的腔体内的图像，并将所述图像进行融合增强处理，再根据融合增强处理后的图像进行重建得到三维深度图像；所述主控制器还与显示模块相连，所述显示模块安装在眼镜主体上，用于显示重建后的三维深度图像。该系统节省了腔镜系统的占用面积，使得该系统结构简单且便携。

摘要：【中文】本公开提供了一种组配式一次性使用离心管和离心装置、PRP制备方法。该离心管包括两端开口的第一仓体、两端开口的第二仓体、两端开口的第三仓体，第一仓体、第二仓体和第三仓体通过具有阀门的鲁尔双通接头依次可拆卸连接，阀门能够打开或关闭；其中，第三仓体内设置有分隔板，分隔板能够沿第三仓体的高度方向滑动，第三仓体远离第二仓体的一端设置有与分隔板连接的调节装置，通过调节装置能够带动分隔板沿第三仓体的高度方向滑动，以调节分隔板在第三仓体内的高度位置。本公开能够确保提取的血小板纯度高，必要时不会混杂有红细胞。 【EN】The present disclosure provides a combination disposable centrifuge tube and centrifuge device, and a PRP preparation method. The centrifugal tube comprises a first bin body with openings at two ends, a second bin body with openings at two ends and a third bin body with openings at two ends, wherein the first bin body, the second bin body and the third bin body are sequentially detachably connected through a luer bi-pass joint with a valve, and the valve can be opened or closed; wherein, the third storehouse is internal to be provided with the division board, and the division board can slide along the direction of height of the third storehouse body, and the one end that the second storehouse body was kept away from in the third storehouse body is provided with the adjusting device who is connected with the division board, can drive the division board through adjusting device and slide along the direction of height of the third storehouse body to adjust the high position of division board in the third storehouse body. The present disclosure can ensure high purity of extracted platelets without mixing red blood cells if necessary.

摘要：本发明公开了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置及控制方法，涉及医疗机器人领域。主要包括圆形套环、X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组、驱动电机、固定支架。所述X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，并且可以实现圆形套环沿任意方向的往复运动。所述圆形套环实现乳腺组织的固定。所述直线模组的驱动力由驱动电机提供，方便圆形套环调整位置以及保持当前位置。本发明设计了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置及其控制方法用于辅助医生进行乳腺穿刺活检手术，在手术过程中，固定乳腺组织同时引导肿瘤主动移向穿刺针路径，降低穿刺误差，提高手术效率。