摘要：本发明公开了艾滋病感染者HLA-A2特异性CTL细胞的体外培养方法及其专用培养基。本发明提供的体外扩增艾滋病感染者HLA-A2特异性CTL细胞的成套培养基由培养基1和培养基2组成；培养基1和培养基2均为哺乳动物细胞无血清培养基，培养基1含有氨基酸序列分别如SEQ ID No.1-SEQ ID No.9所示的9种多肽，培养基2含有白细胞介素2。采用本发明的成套培养基及体外培养方法能够将分离的不同艾滋病感染者HLA-A2特异性CTL细胞成功进行扩增培养，获得的细胞活性比较稳定，细胞总数显著增加，可高效识别和溶解患者自体HIV感染后的CD4+T细胞，对于艾滋病的治疗具有重要的意义。

摘要：本发明公开了一种治疗胆囊切除术后综合征的中药制剂，所述中药制剂由以下原料药制成：薄荷、木贼、干檀香、月季花、三对叶丹参、鸡血藤、吐烟花、马尾连、米皮糠、五味子、甘草。本发明提供的治疗胆囊切除术后综合征的中药制剂，克服了现有技术中无治疗胆囊切除术后综合征专用药物之不足，治疗靶点多，治疗胆囊切除术后综合征具有简、便、廉、验等优点。采用本发明提供的治疗胆囊切除术后综合征的中药制剂水煎剂治疗52例患者，经4周治疗，治愈24例，显效15例，有效10例，无效3例，总有效率94.2%。

摘要：本发明公开了一种辅助治疗湿毒壅盛型急性盆腔炎的中药组合物，所述中药组合物由以下原料药制成：落葵、红毛蛇、倒生莲、野芝麻根、野靛青、黄根、母猪草、土贝母、唢呐花、酸楂果。本发明提供的辅助治疗湿毒壅盛型急性盆腔炎的中药组合物，与抗生素治疗机理相互补充，具有改善血液循环、减少炎性介质对组织的损伤等作用，辅助治疗湿毒壅盛型急性盆腔炎可提高疗效、缩短疗程、减少抗生素的副作用。

摘要：一种基于数据手套的虚拟交互装置，包括左手套核心模块（1）、右手套核心模块（2）和虚拟界面显示模块（3），其特征还在于与左手套核心模块（1）相连的显示屏（7）、弯曲度传感器（8）、陀螺仪传感器（9）、无线模块（10）、按键模块（11），与右手套核心模块（2）相连的无线模块（12）、弯曲度传感器（13）、显示屏（14）、陀螺仪传感器（15），所述虚拟界面显示模块（3）包括AR接收机（4）、PC端（5）、VR眼镜（6）。本发明实现了虚拟交互系统中对虚拟手的控制，包括抓取物体、手势变换和翻书等精细动作的控制，并利用手指动作取代鼠标和键盘，能应用于医学、娱乐、军事航天和游戏等各个行业。

摘要：本发明公开了一种用于妇科临床的阴道分泌物取样装置，包括取样套筒，所述取样套筒的左端转动铰接有对称设置的弧形扩张片，弧形扩张片的外壁设置有硅胶，且两个弧形扩张片相匹配并构成中一个锥体状，所述取样套筒内活动设置有活动吸管，活动吸管的左端固定连接有中空结构的取样收集头。本发明通过弧形扩张片对阴道的扩张，有利于对阴道内部较深部位的分泌物进行取样，解决了以往无法对阴道深处的分泌物直接取样的麻烦，而且通过负压来吸取分泌物样本，操作简单，方便快捷，减小了取样的难度，同时取样完成后确保了样本相对密闭，以防样本被外界污染而影响检测结果的准确性。

摘要：本发明是关于一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法。其首先根据飞行任务设置俯仰角、偏航角、滚转角的期望信号，并通过安装STIM202高精度MEMS陀螺仪测量相应的俯仰角、偏航角、滚转角。通过比较与非线性积分得到相应姿态角的误差信号与误差积分信号。再通过设计非线性混合阻尼器得到相应的俯仰角、偏航角、滚转角混合阻尼信号，最后通过三通道误差角与非线性积分以及混合阻尼信号构造非线性滑模与三通道的非线性滑模控制力矩信号，再反解为四旋翼的旋转速度，实现四旋翼飞行器的三通道姿态稳定跟踪任务。该方法的优点在于混合阻尼与非线性滑模设计，使得系统抗干扰性能好，控制精度高。

摘要：本发明公开了一种用于机械贯穿件的密封装置，用于安装在贯穿件轴一端，包括动环组件以及静环组件；所述动环组件包括浮动环、动环底座、第一动环密封圈以及第二动环密封圈；所述静环组件包括静止环、环形盖板、第一静环密封圈以及第二静环密封圈。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)采用多弹簧的结构形式，使得密封端面受力均匀，端面接触状态良好；(2)动环底部设置有两个O形圈，在起到密封作用的同时可以是动环具备一定程度上的浮动性；使用该结构后，使得密封效果稳定且使用寿命更加长久；(3)静环周围设置有两个O形圈，利于摩擦副端面在干摩擦的工作状态下进行动密封，保证了密封装置的密封性能最佳的效果。

摘要：本发明公开了一种宽度可调式水泥净浆撒布车及其使用方法，包括与车体相连的储存箱，储存箱连通有输送管，输送管中间部分转动连接有第二转轴，车体连接有电推杆，电推杆与第二转轴相连；输送管两侧转动连接有若干转动管，转动管底端开设有喷头，输送管中间部分开设有中喷头，中喷头设置在第二转轴正下方。本装置操作方便，可根据实际需要，自由调整撒布的宽度，减少物料的浪费，提高撒布的质量和效率。

摘要：本发明公开了一种沥青路面快速修补装置及其使用方法，包括支撑板和支撑杆，支撑板固定连接有若干个支撑腿，支撑杆两端与支撑腿转动连接，支撑腿转动连接有行走轮，支撑板还连接有用于填充沥青路面缝隙的填充机构，支撑杆固定连接有研磨筒，研磨筒表面设置有若干个研磨钉，研磨筒两端滑动连接有水平方向运动的伸缩筒，伸缩筒开设有若干个滑孔；滑孔内滑动连接有伸缩钉，伸缩钉套设有弹簧，弹簧一端与伸缩钉相连，弹簧另一端与伸缩筒相连。本装置操作方便，可根据所需路面的宽度，对路面进行开缝，便于后续修补工作的进行，以此来达到快速高效、节省原料的目的，不会对路面造成多余的破坏，实现路面的快速修补工作。

摘要：本发明公开了一种自适应式水泥净浆撒布车及其使用方法，包括与车体相连的固定架，固定架滑动连接有移动块，移动块滑动连接有第二齿条和第一齿条，移动块转动连接有第二齿轮和第一齿轮，第一齿条和第一齿轮相啮合，第二齿条和第二齿轮相啮合；第一齿轮固定连接有第一带轮，第二齿轮固定连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮上挂设有同步带；第一齿条固定连接有随动板，随动板通过弹簧与移动块相连，随动板还转动连接有行走轮；第一齿条、移动块和第二齿条上连接有喷头，移动块连接有料箱，料箱通过传输管与喷头相连通，传输管连接有阀门。本装置可根据路面的宽度，自适应调整撒布的宽度和面积，减少物料的浪费，可有效提高撒布的效率和质量。