摘要：本发明公开了一种信号机强制命令控制方法及系统，涉及铁路信息控制技术领域，该方法包括：S1：获取每个信号机所处的位置以及周边设备的拓扑关系；S2：确定每个信号机的点灯区段；S3：判断当前信号机的点灯区段是否被列车占用，若有，则执行步骤S4，否则需要控制当前信号机灭灯，并执行步骤S5；S4：若与当前信号机最接近的列车为CBTC列车，则需要控制当前信号机灭灯，否则需要控制当前信号机亮灯；S5：将需求发送至联锁系统，所述联锁系统发送控制命令至当前信号机，以实现亮灯/灭灯控制。本发明解决了现有技术中对于信号机无法灭灯的问题，同时实现节能和不误导司机驾驶的作用，降低了设备维护成本和运营成本。

摘要：本发明公开了一种信号机跨压命令的计算方法，具体包括：区域控制系统获取信号机的位置和信号机的外方区段；判断所述信号机的外方区段是否存在占用状态，若存在占用状态，则确定最接近所述信号机的列车的位置；根据所述列车与所述信号机的位置关系，判断所述列车的车头及车尾是否已经越过所述信号机，并计算生成相应的信号机跨压命令，将所述信号机跨压命令发送给区域控制系统对应的联锁，由所述联锁控制信号机由允许信号变为禁止信号的时机。该方法避免了列车出现非期望的紧急制动，提高了列车在CBTC模式下的运行效率，实现了多列CBTC列车在同一条进路或同一区段内的运行。

摘要：本发明公开了一种城轨CBTC模式下的临时限速方法，包括步骤：数据存储单元上传断电前的临时限速信息，确认后开始正常控制线路；数据存储单元向自动监控系统周期性上传临时限速信息；数据存储单元与自动监控系统进行两次交互确认；数据存储单元拆分临时限速并下传临时限速信息；区域控制器将接收的临时限速信息反馈给数据存储单元，并下发移动授权限速指令；数据存储单元对反馈结果进行储存；自动防护系统对列车采取限速制动。本发明通过对列车在CBTC模式下的临时限速设置，克服了原有限速措施中完全依赖调度员和司机的实时通话才能实施有效限速的缺陷，提高了安全系数，保证了行车运行安全。此外，本发明还提供了一种临时限速系统。

摘要：本发明实施例公开了一种闲时代办方法，包括，接收任务发布者发布的代办信息；其中，所述代办信息包括时间信息、地点信息及代办事务信息；确定任务完成者；当接收到所述任务完成者完成所述代办事务信息的指令，生成确认信息并发送至所述任务发布者；接收所述任务发布者确认的指令，将任务发布者预先设置的报酬款支付至所述任务完成者，完成代为办理事务。该方法通过发布需要代办事项的任务，通过支付报酬的方式，让闲时有空的人帮助无暇或者距离较远的人帮忙办一些小事。让任务发布人在自身无法亲自去办理，时间有比较紧迫的情况下，通过找人代办，及时处理事务，便捷高效，省时省力。

摘要：本申请实施例提供一种列车连挂控制方法及控制系统，其中，系统包括：ATS指示被动连挂车行驶至对应的待连挂区域并进入待连挂状态；ATS指示主动连挂车行驶至与被动连挂车之间的距离为预设距离的位置并进入待连挂状态；主动连挂车在接收到ATS发送的去连挂指令后，根据ZC发送的允许碰撞的安全行车距离朝向被动连挂车行驶直至与被动连挂车完成车钩连挂；ZC在获取到被动连挂车和主动连挂车完成车钩连挂之后，执行被动连挂车和主动连挂车的标识和位置合并操作，并向被动连挂车和主动连挂车发送合并完成信息；被动连挂车和主动连挂车的其中一个向ZC汇报连挂后车的车辆位置。本申请实施例提供的列车连挂控制方法及控制系统能够实现自动连挂。

摘要：本申请实施例提供一种列车连挂控制方法及控制系统，其中，系统包括：ATS指示被动连挂车行驶至待连挂区域并进入待连挂状态；ATS指示主动连挂车行驶至与被动连挂车之间的距离为预设距离的位置并进入待连挂状态；主动连挂车在接收到ATS发送的去连挂指令后，根据ZC发送的允许碰撞的安全行车距离朝向被动连挂车行驶直至与被动连挂车完成车钩连挂；被动连挂车和主动连挂车分别向ZC汇报车辆位置；ZC向被动连挂车、主动连挂车中的其中一个发送车辆运行的安全行驶距离用于控车行驶。本申请实施例提供的列车连挂控制方法及控制系统能够实现自动连挂。

摘要：本申请实施例中提供了一种列车自动连挂方法、装置、电子设备和存储介质，在列车进行连挂时，首先根据列车控制曲线控制待连挂列车的后车停在预设停车点；然后控制所述待连挂列车的后车保持预设速度朝向所述待连挂列车的前车运行，以使所述后车通过与所述前车碰撞进行连挂，在所述前车和所述后车的车钩连挂成功的情况下，控制所述后车停止运行，从而可以实现列车的自动连挂，无需人工操作，提高了列车的连挂效率。

摘要：本申请实施例中提供了一种编组列车折返换端方法及列车控制系统，该方法包括：前车的VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；后车的VOBC根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC基于车车通信确定后车处于折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。整个折返换端的过程无需人工参与，通过前车和后车进行信息交互实现，可快速实现编组列车的折返换端，并且在确定后车处于制动状态时，前车开始折返换端，可保证折返换端的安全。

摘要：本发明提供一种虚拟编组列车防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，在确定虚拟编组列车中任一列车的任一第一组件出现故障的情况下，基于上述第一组件的类型和上述列车的角色类型，获取虚拟编组列车的防护控制策略，在确定任一第二组件出现故障的情况下，基于上述第二组件的类型，获取虚拟编组列车的防护控制策略；基于虚拟编组列车的防护控制策略对虚拟编组列车进行防护控制。本发明提供一种虚拟编组列车防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，能在虚拟编组列车运行过程中出现异常情况的情况下，对虚拟编组列车进行更灵活的控制，能提高虚拟编组列车的安全性和可靠性。

摘要：本发明提供一种虚拟编组列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，在确定虚拟编组列车中任一列车中的至少一个制动控制单元出现故障且上述列车接收到用于指示上述列车进行紧急制动的控制指令的情况下，获取上述列车的目标紧急制动减速度和运行策略，进而控制上述列车以上述列车的目标紧急制动减速度进行紧急制动之后，基于上述运行策略对虚拟编组列车进行运行控制。本发明提供的虚拟编组列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，能在虚拟编组列车运行过程中出现制动系统故障且出现紧急制动需求的情况下，对虚拟编组列车进行更灵活的控制，能提高虚拟编组列车的运行安全性。