摘要：一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用，特别涉及线性参变系统的幅值与速率联合抗饱和控制方法。为了解决汽车悬架控制系统设计中幅值和速率均出现饱和现象的问题。将线性参数时变系统具体为汽车悬架控制系统，设计出系统的反馈控制器参数；求解线性矩阵不等式；将抗饱和补偿器的增益应用到线性参数时变系统中得到补偿器增益L；将得到的补偿器增益L以及反馈控制器参数代入汽车悬架控制系统中设计汽车悬架控制系统。以汽车悬架控制系统作为线性参数时变系统设计线性参数时变系统的速率与幅值联合抗饱和补偿器确保闭环系统，当线性参数时变系统的出现幅值和速率饱和的状态时可对系统进行补偿使其保证较好的控制效果。

摘要：本申请涉及一种基于AR的场景导览方法、设备以及计算机可读存储介质，其中，该基于AR的场景导览方法包括：获取用户的位置；根据位置，判断用户是否处于目标围栏内，其中，目标围栏内设置有预设标志物；在判断到用户处于目标围栏内的情况下，判断用户处于目标围栏内的时间是否达到预设时间；在判断到用户处于目标围栏内的时间达到预设时间的情况下，获取对应于预设标志物的多媒体素材；将多媒体素材叠加于用户视野所及的空间区域。通过本申请，解决了相关技术中基于AR的场景导览方案因定位精度低而导致虚拟内容输出不稳定的问题，保证了虚拟内容输出的稳定性。

摘要：一种汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明为了解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，且多为单目标控制，无法应对外界不确定干扰及未建模动态的问题。本发明的具体步骤如下：建立非线性主动悬架模型；设计非线性鲁棒控制器；调节增益k1，k2，ε1，ε2以保证所有约束都限制在允许的范围内，即可实现控制约束。本发明用于汽车主动悬架系统的控制和稳定。

摘要：一种丙三醇三缩水甘油醚的新型合成方法，以10份丙三醇、33‑35份环氧氯丙烷为原料，其中环氧氯丙烷以滴加的方式加入，反应温度在45‑65℃，加入丙三醇质量0.3%‑0.4%的催化剂进行催化，往开环醚中加入33‑35份溶剂，所述溶剂为甲苯、乙酸乙酯按1:2组成的混合溶剂；加入溶剂质量0.6%‑0.7%催化剂，先分出水相，油相经过水洗、中和至近中性后，先常压蒸除溶剂，再通水蒸汽蒸馏除去残留的环氧氯丙烷，最后减压脱水，得到丙三醇三缩水甘油醚。本发明产品色号低，粘度低，便于控制且产率最高，避免由于温度过高产品色号升高产率降低，温度过低反应时间过长，反应难以完全，产品水解氯高的问题。

摘要：一种基于增益调度的汽车横摆稳定控制方法，本发明涉及基于增益调度的汽车横摆稳定控制方法。本发明为了解决现有的固定参数的汽车横摆稳定控制在相关参数发生摄动的情况下，汽车横摆角速度不能跟踪其参考值的问题。本发明包括：步骤一：根据线性二自由度汽车模型建立标准线性分式变换模型；步骤二：根据步骤一建立的标准线性分式变换模型得到增广的广义被控对象G_gs；步骤三：根据步骤二得到的增广的广义被控对象G_gs，得到控制器K，汽车根据整车质量m和转动惯量I_Z的摄动对控制器K增益进行调度，完成汽车对期望横摆角速度的跟踪。本发明用于线性控制领域。

摘要：一种车辆制动点头抑制方法，属于车辆非线性控制领域，解决了现有的车辆平顺性控制方法无法抑制车辆制动点头的问题。所述车辆制动点头抑制方法包括在车辆制动的过程中，根据车身俯仰物理模型建立车身俯仰动力学模型的步骤、根据车身俯仰动力学模型设计车辆制动点头抑制器的步骤以及通过车辆制动点头抑制器来同时调整车辆的前主动悬架控制输入力和后主动悬架控制输入力，进而抑制车辆的制动点头的步骤。通过本发明所述车辆制动点头抑制方法设计的车辆制动点头抑制器能够对车辆制动过程中的车身俯仰角进行控制，进而实现对车辆制动点头的抑制。本发明所

摘要：本发明涉及一种双腔式外套管结构的冲击器，它包括后接头，所述后接头上连接有外套管；所述外套管的内部套装有内缸，所述内缸的内部通过后接头定位安装有配气杆，所述配气杆的腔体内部安装有逆止阀，在逆止阀的腔体内部安装有弹簧；所述外套管内部安装有活塞，所述活塞的一端与内缸的内壁相配合，另一端与安装在外套管内部的导向套相配合；所述外套管的末端安装有前接头，所述前接头和导向套相配合的端面定位安装有卡环；所述前接头的内部通过卡环限位滑动配合安装有钻头，所述钻头的冲击端面与活塞的端面接触配合，并传递冲击能。有效增大了冲击活塞工作了面积，使得压缩气体利用率大大提高。

摘要：一种基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法，属于车辆稳定控制领域，解决了现有车辆横摆稳定控制方法因未考虑车辆横摆稳定执行器的饱和问题而导致自身控制效果不理想的问题。本发明所述的基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法包括建立车辆转弯时的二自由度车辆横摆动力学模型的步骤、根据二自由度车辆横摆动力学模型设计基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制器的步骤以及通过基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制器来调节车辆的直接横摆力矩，使车辆横摆角速度跟踪其参考稳态值的步骤。本发明所述的基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法特别适用于对车辆

摘要：基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法，属于车辆非线性控制领域，解决了现有车辆防抱死系统无法对线控制动车辆进行鲁棒控制的问题。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法包括建立线控制动车辆的制动动力学模型的步骤、根据所述制动动力学模型设计基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统控制器的步骤以及通过线控制动车辆防抱死系统控制器来控制线控制动车辆防抱死系统的步骤。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法特别适用于对线控制动车辆防抱死系统进行鲁棒控制。

摘要：本发明涉及一种新型逆止阀及冲击器，所述逆止阀包括阀体，所述阀体上设置有密封部、配合部、辅助配合部、内腔和过气通道；工作过程中，所述密封部能与后接头上设置的配合面相配合以关闭气道；所述配合部与后接头的内腔体构成滑动配合，并使得逆止阀工作时能始终沿着腔体中心轴线方向往复滑动，以实现径向定位；所述辅助配合部能与配气杆的配气杆内腔配合并起到辅助定位作用；所述内腔与弹簧的端头相配合，以容纳弹簧；所述过气通道为逆止阀过气通道，使得逆止阀在打开状态时，压缩气体能从此通道引入冲击器内部。