摘要：本发明公开了一种乳腺康茶，涉及保健食品技术领域。其原料按重量份数为，桔梗15‑35份、金线莲5‑15份、夏枯草15‑35份、甘草15‑35份、陈皮5‑15份、茯苓15‑35份、远志6‑10份、灵芝15‑35份、茶叶40‑60份、水1500‑2000份，对乳腺类疾病防治拥有益处的中药材，且用量和调制方法温和、合理，适宜人体吸收；其制备方法将凉性的药材与平和的药材分别熬制，有利于药物成分发挥最大功效；茶引采用熟普洱茶，茶性温和，不易伤脾胃；或采用大麦茶，味甘性平、益气和胃、宽肠消积、易消化，食之生津润燥、消谷除胀。

摘要：本发明公开了一种调理血压茶及其制备方法，属于保健食品技术领域，将葛根、桑叶茶、黄芪、山茱萸、黄精、桂枝、益智仁、草果、人参、灵芝洗净后干燥处理破碎混合。利用葛根和桑叶茶的共同作用预防高血压形成，对促进心血管系统健康起到很好的保健效果，充分利用我国民族传统中医理论整理出，集强身保健防治多种功能于一体，科学合理，简单易行。

摘要：本发明公开了一种威胁环境下基于导引速度场的航路规划方法，属于航路规划领域。充分考虑实际存在的威胁影响，通过计算将威胁等效为二维平面内的圆形障碍。之后建立了牵引场和规避场环境，特别设计了导引速度场，提高了算法的可控性，并保持了人工势场法的快速性优势。本发明能够直接计算得到规划速度，并且克服人工势场法无法到达或进入障碍的问题，在威胁和障碍同时存在的环境，能够实时规划出光滑的二维避障航路。本发明地形建模简单，计算量小，且易于实现。

摘要：本发明公开了一种基于流体力学的无人机三维航路生成方法，属于航路规划领域，本发明首先计算得到沿X轴来流方向，位于原点的圆球障碍绕流流线，利用旋转平移矩阵得到平面中任意来流方向与任意障碍位置的绕流流线，根据流线是否满足部分重合条件采用两种方式将所有的流线合并成一条流线，之后根据无人机约束对三维流线进行处理得到无人机三维航路。本发明借鉴了自然界流水能够避开岩石的现象，将流体计算与航路规划相结合，同时考虑无人机飞行约束，在地形较为复杂时，能够规划出光滑且易于飞行的三维飞行避障航路。本发明地形建模简单，计算量小，满足无人机约束，实现方便。

摘要：本发明提出一种输入界面响应布局生成方法、装置和服务器。其中，输入界面响应布局生成方法包括：获取用户进行当前输入时的输入状态特征；根据所述输入状态特征，预测用户在下一次输入时对当前输入界面中每个输入键的点击概率；以及根据所述每个输入键的点击概率，生成所述当前输入界面的响应区域布局；其中，所述响应区域布局为所述当前输入界面中各个输入键的响应范围的分布。本发明实施例中，通过根据用户当前的输入状态特征来得到每个输入键的点击概率，进而得到用于包含所有输入键的输入界面的响应区域布局，可以在每次用户输入后对输入界面的响应区域进行调整，使得能够降低用户误触率，而且更为灵活。

摘要：本发明公开了一种包裹式软体抓手，包括顶板、位于顶板下表面中心处的向下开口的包裹袋、均布连接于顶板上且位于包裹袋外侧的第一支架、与第一支架的一端相铰接的第二支架、位于第二支架端部用于勾住包裹袋开口边缘的卡爪、位于顶板上表面的拉线装置以及一端固定在拉线装置上且另一端固定在第二支架端部可拉动第二支架转动的钢丝绳，所述卡爪上具有锯齿状的卡槽，所述包裹袋为球状乳胶套。本发明包裹式软体抓手结构简单，安装拆卸方便，成本低廉，利用钢丝绳带动第二支架转动，从而拉动包裹袋开口的伸缩，实现对所需物品的抓取，通用性和自适应能力强，可无损抓取易损物品。

摘要：本发明公开了一种含苯嘧磺草胺组合物的悬浮剂，包括苯嘧磺草胺及其组合物1‑55份，润湿剂1‑8份，分散剂2‑6份，稳定剂0.5‑5份，防冻剂2‑10份，防腐剂0.1‑0.6份，增稠剂1‑10份，消泡剂0.1‑0.8份及余量的水；所述苯嘧磺草胺及其组合物是指苯嘧磺草胺与硝磺草酮、唑啉草酯、炔草酯、乙羧氟草醚、酰嘧磺隆、嘧草醚、吡草醚中的其中一种或几种；所述稳定剂针对苯嘧磺草胺可改善其不同晶型制剂稳定性及减少粒径变化范围，稳定剂组成包括支链脂肪醇烷氧基化表面活性剂TERGITOL CA‑90 8‑40份、仲烷基磺酸钠8‑40份、炔二醇(TL‑20)6‑20份、正辛醇6‑18份、改性羧酸类共聚物1‑5份及矿物油FINAVESTAN A50B 3‑5份。还公开了该悬浮剂的制备方法，包括混合均匀、砂磨步骤，最后再加入增稠剂搅拌均匀即得。本发明流动性好、药用效果明显、配制简单、生产成本低。

摘要：本发明提供了一种应用于液压动力单元的控制方法及装置、存储介质，其中方法包括：接收液压动力单元所需的实时流量；根据实时流量确定液压动力单元的多个不同组合的工作参数；对于每个工作参数，根据工作参数、预确定的第一特性和第二特性，计算工作参数对应的实时电机效率和实时液压泵效率；根据预设节能策略、多个不同组合的工作参数对应的实时电机效率和实时液压泵效率，调节变速电机的实时转速和变量液压泵的实时排量。本发明中，综合考虑变速电机在不同转速下的效率和变量液压泵在不同转速、不同排量下的效率，以结合预设的节能策略确定电机液压泵组的最优效率点并实现调整，能够获得更优的系统效率，进一步提升了节能效果。

摘要：本发明提供了一种液压驱动系统的控制方法及装置、存储介质，其中方法包括：录入每个执行机构在设定工况下所需的系统设定压力；接收执行机构动作指令；根据执行机构动作指令调用相应的执行机构所需的系统设定压力，并根据调用的系统设定压力生成压力控制指令信号，其中，执行机构动作指令与调用的系统设定压力对应；根据压力控制指令信号对相对应的执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制。本发明中，可以使得不同的执行机构的电机初始转速都能够分别与所需的系统设定压力实现精确匹配，优化系统节能效果，还能够根据各执行机构的工况需求来进行配置，实现在各工况下对各个执行机构所需功率进行按需供给，达到更加良好的节能效果。

摘要：本发明涉及电梯封星功能检测系统及其检测方法。所述电梯封星功能检测系统包括：运动学参数采集装置，其配置为采集电梯运行过程中的运动学参数，并发送参数测量信号；以及控制装置，其与运动学参数采集装置电连接，并且配置为：基于从运动学参数采集装置接收的参数测量信号确定检测条件是否满足；当确定出检测条件满足时，控制电梯进入封星检测模式；基于参数测量信号获取电梯的实际运动学参数值；将实际运动学参数值与理论运动学参数值或预设运动学参数值进行比较；根据比较结果确定电梯封星功能是否有效，并向电梯的运行控制系统发送功能有效信号或功能无效信号。