摘要：本发明公开一种利用VBA实现多个EXCEL数据表合并数据的方法，属于数据表应用领域，在安装MicrosoftExcel前提下，具体步骤为：①将需要合并的所有电子表格放置在同一文件夹下；②启动EXCEL；③在文件夹下新建一个EXCEL文件；④打开新建的EXCEL文件，按快捷键alt+F11，点击“视图”-“代码窗口”，设定VBA程序拷贝到“代码窗口”下；⑤点击“运行”-“运行子过程/用户窗体”,自动合并文件夹下的数据表到新建的EXCEL文件下，合并完毕显示合并的工作表数量和文件名列表；本发明通过VBA实现将多个电子数据表格的自动化汇总，简化了多个数据表的合并，提高了工作效率。

摘要：本发明公开一种利用多字节先分选后组合形成故障描述的方法，涉及故障信息技术，通过将故障描述拆分为多个能够独立选择的字节，且每一个字节对应各自的固化描述字库，故障录入时先从固化描述字库中选择字节的固化描述，再将各个字节的固化描述组合为故障描述。本发明解决了故障描述详尽准确性与故障选择输入固化精简性的矛盾，保证了对故障描述的详尽准确性，同时简化了操作，使得故障录入易于选择。

摘要：一种用视觉定位水面目标的自动投放装置及其控制方法，它包括：机器视觉部，其用于对食台进行定位且视觉图像处理中的精确的算法检测食台的三维形状，获取食台的几何中心空间三维坐标，以作为投放料饼或物体的定位坐标；多级盛料筒，其内对称地设有开放式薄平板，薄平板的支承力小于料饼自重力料饼重量；自动投放部，其把定量的料饼放到下方的食台平面上，所述多级盛料筒设于所述自动投放部的上方；首创提出搭建微型视觉平台实时监测鱼塘甲鱼总量方法，依据甲鱼习性在鱼塘水面搭建略高于水面的长平台让其能爬到台面晒太阳，此时通过视觉图像处理对总的甲鱼进行计数，按照单个甲鱼形状计算甲鱼质量，从而获得总的质量；然后通过机器视觉对的水面食台位置进行定位定量投料。

摘要：一种可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置，其特征在于，它包括移动车、设于移车上的划线机、控制部、多个激光雷达和视觉部，所述控制部连接存储存规划路线数据库；多个激光雷达测量车身或划线机与路肩之间的距离来调节移动车的动态行驶轨迹；划线机在控制部指令下进行定位执行画线图库中的画线；当每个画线标识完成后，所述第二双目视觉元件采集画线标识进行检测对照生成数据反馈给控制器，以使控制器指令移动车、划线机作相应进度动作。确精调整划线调整划线速度及方向，自动识别线型、标识且自动准确划线并确认，可满足对路面多条线直线及字体、图形、转向线及箭头的画线标识，有效提高工作效率和位置精准性。

摘要：一种多种传感器数据融合立体视觉控制的路桥自主行走划线系统，它包括：划线车、多组激光雷达传感装置、多组立体视觉控制和控制器，所述控制器包括划线车自动导航模块和划线控制模块；所述划线车自动导航模块和划线控制模块借助于ROS中间通讯模块传输信号；当第二激光雷达传感装置和第二双目视觉传感装置检测划线机划的线条与导航给出的线条存在累积误差时反馈给控制器，所述控制器指令末端机构进行调整以修正偏差。控制连接设计合理，通过控制器控制多组激光雷达传感装置和传双目视觉传感装置集于一身,可检测划线的划线车行自动划线车前行导航和避障以及划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的定位；对误差融合和补偿使划线机的运动轨迹进行调节。

摘要：本发明公开了一种激光视觉传感器及其传感方法和图像处理方法，传感器包括线激光器和高清相机，线激光器和高清相机以不超过13°的小角度布置，高清相机的进光口设置用于调节焦距的镜头组，高清相机电性连接图像处理器；传感方法是采用基于直线拟合方法的图像处理方法去寻找激光线，然后将远离该线的点作为特征点，而后通过特征点与原有特征比较得到位姿变化，最后由机器人根据位姿变化进行打磨工作；图像处理方法主要是基于高斯线检测原理。本发明公开的传感器体积较小，在加工时不易发生干涉，且本发明可以实现运用在各种不同的打磨场景中，在不同场景中计算出打磨区域位置信息的功能，使用场景广发，泛用性高。

摘要：本发明公开了一种真丝菌草类交织面料及其制备工艺，涉及丝织品生产技术领域，包括如下步骤：S1.织造；S2.预定型；S3.练白；S4.染色；温度60℃入卷染机进行染色，加30‑60g/L的元明粉，加入4‑8g/L的固色剂保温1‑3h后，裁样对样，确认色值准确后织物经过水洗‑皂洗‑水洗处理，再调节PH值，下货；S5.烘干；S6.柔软；S7.定型；S8.成品检验。本发明所述真丝菌草类交织面料经线采用100%桑蚕丝，纬向则采用菌草丝，通过对原料的选择和工艺的改进，解决了织造过程中出现易断头及绸面粗糙的问题；通过改进预定型和染色工艺，解决了真丝菌草丝织物在生产过程中易起绉以及菌草丝纤维露白的问题。

摘要：本发明公开了一种真丝菌草类交织面料漂染设备，涉及交织面料的漂染技术领域，包括漂染池，漂染池的一端设置有进料架，进料架的一端设置有安装架，安装架上安装有进料辊，进料架的内腔安装有上动力辊和下动力辊，上动力辊位于下动力辊的上方，还包括驱动机构和调节机构。本发明通过设置调节机构，能够实现对面料的张力进行调节操作，使得真丝菌草类交织面料在进入漂染池时张力松紧适宜，尽量避免面料遇水后由于张力调节不当导致褶皱产生的状况；通过设置分离机构，方便面料穿过上动力辊和下动力辊之间，便于将面料通过进料架导送进入漂染池内。

摘要：本申请实施例提供一种共轴无人机故障诊断方法及装置，其方法包括：获取共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，并根据所述共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，构建共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型；获取所述共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型中每个节点的节点特征和动态边权重，并通过将所述每个节点的节点特征和动态边权重输入至训练好的轻量化图神经网络MLG‑Net中，得到所述每个节点的健康评分结果；根据所述每个节点的健康评分结果对所述共轴无人机进行故障诊断。

摘要：本申请实施例提供一种无人机电机剩余寿命预测方法及装置，其方法包括：获取目标域无人机电机的前期振动信号，并利用所述目标域无人机电机的前期振动信号和预先训练好的支持向量回归SVR模型，得到目标域无人机电机的前期健康标签系列；利用所述目标域无人机电机的前期健康标签系列对预先训练好的源域LSTM预测模型进行微调训练，得到训练好的目标域LSTM预测模型；获取目标域无人机电机的实时健康标签序列，并通过将所述目标域无人机电机的实时健康标签系列输入至所述训练好的目标域LSTM预测模型，得到目标域无人机电机剩余寿命预测结果。