摘要：本发明实施例提供一种视线定位装置，该装置包括：至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄左眼的眼球运动图像，至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄右眼的眼球运动图像；至少四个摄像头同步拍摄；图像处理设备分别在每个眼球运动图像中确定瞳孔位置和虹膜边缘；虹膜三维重建设备根据拍摄左眼的至少两个摄像头的位置以及该至少两个摄像头拍摄的眼球运动图像中左眼的瞳孔位置和虹膜边缘，重建得到三维的左眼虹膜边缘，在三维空间中确定左眼虹膜的中心点和视线方向，同理，在三维空间中确定右眼虹膜的中心点和视线方向；视线定位设备在一世界坐标中，将左眼虹膜的视线方向与右眼虹膜的视线方向的焦点确定为视线焦点。该方案实现高精度的视线定位。

摘要：本发明公开一种发酵菌液、液态白酒糟发酵饲料及其发酵方法。发酵菌液，是将经扩大培养得到的乳酸杆菌、枯草芽孢杆菌、纳豆芽孢杆菌以及产朊假丝酵母菌的菌液按预设比例混合而成。发酵饲料，是液体全价饲料经上述发酵菌液发酵制得。发酵方法，将所述发酵菌液与上述液体全价饲料按3～5%wt接种，并调整水分为68～72%，充分混合成液体状，装入密封器并密封、发酵。经过本发明所述发酵菌液发酵得到的液态白酒糟发酵饲料在常温下保存的保质期在6个月以上。本发明所述液态白酒糟发酵饲料更易于消化，并且菌体活性损失小，使用效果理想，该菌种配比及全价料配方平衡了必要氨基酸，适合商品猪断奶后的全部生长阶段。

摘要：本发明公开一种仔猪抗应激剂及制备方法和仔猪抗应激水。仔猪抗应激剂，每500g抗应激剂中各成分为：维生素A，维生素E，玉米α-淀粉，乳糖，葡萄糖，食盐。将食盐细粉碎，细化过筛后的食盐与玉米α-淀粉混合；先后加入维生素A、维生素E后混合均匀；加入葡萄糖、乳糖后混合均匀。应激水是由上述仔猪抗应激剂每500g溶解于46.67～48.33kg水中制备而成。有益的是，本发明采用营养离子浓度不同，结合常用微量营养源抗氧化作用，通过合理平衡形成具有明显抗应激效应的抗应激剂，按比例与水食用，具有明显提高仔猪抗氧化能力，促进生长的作用。

摘要：本发明公开一种能量饲料及其生产方法，将原料粉碎过20目筛，加水调整水分至25%～30%，加2%硫酸调整pH至6.8～7.2；先接2～5%枯草芽孢杆菌，发酵温度30℃±2℃，pH6.5～7.2，发酵时间24h；再接3～5%米曲霉菌，发酵温度30℃±2℃，pH6.5～7，继续发酵48h或者发酵产物pH降到6.5左右，即停止发酵；干燥后即得能量饲料。本发明所述能量饲料适口性好，淀粉链长度缩短了30-50%，饲喂该饲料可减轻幼龄动物因淀粉消化不良导致腹泻、生理功能混乱等问题。

摘要：本发明属于航空电子技术领域，特别是涉及到一种离散信号采集接口，由信号调理电路1，输入信号选择电路2，采集选择电路3，第一采集电路4，第二采集电路5，双通道A/D转换器电路6，控制器电路7组成。本发明一种新型离散信号采集接口设计了两种标准采集电路，控制器通过配置信息选择其中的一种采集电路进行信号采集，使采集电路可以适用于两种标准。采用A/D转换器代替传统的比较器进行采集，解决了以往用比较器进行采集时，比较阈值设置复杂、可选阈值少所带来的采集电路不能覆盖采集所有开关量类型的局限性。

摘要：本发明公开了一种熄焦炉及隧道式半焦干熄焦系统，熄焦炉顶部开口与干馏段底部出焦口连通，熄焦炉底部开口与排焦装置连通，熄焦炉包括设置在其顶部开口正下方的若干层用于承载半焦的放焦机，每层放焦机下方均设置有喷淋管，喷淋管上设置有若干喷气嘴；放焦机包括若干块平铺的支撑板，支撑板上固定有转轴；干馏段产生的半焦直接进入到干熄焦装置当中，减少运输过程中的显热损耗；熄焦选用的气体直接来自于干馏段所产生的荒煤气，经过换热后的荒煤气再次进入干馏段，充分的利用半焦的热量，也减少了处理荒煤气时的能量损耗，同时缓慢稳定地熄焦有效提高了半焦的质量，装置简单，操作与运行容易实现自动化，适于推广。

摘要：本发明公开了一种机器人修正方法及装置、机器人。其中，该方法包括：接收多个触点坐标，其中，每个触点坐标为机器人与实体物体的实体修正面触碰后确定的坐标，实体物体的多个实体修正面之间互不平行；在虚拟环境中对多个触点坐标进行拟合，得到目标模型的多个虚拟修正面；基于多个虚拟修正面和每个虚拟修正面对应的法向切线，构建模型坐标系，其中，模型坐标系的原点为多个虚拟修正面的交点；基于选取的目标修正点，将模型坐标系与实体物体的坐标系对齐，以将目标模型在虚拟环境中的位置与真实环境中实体物体的位置修正。本发明解决了相关技术中对部分零件无法修正，降低工作效率的技术问题。

摘要：本发明公开了一种轨迹工艺结果的展示方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：确定展示轨迹的目标模型；确定轨迹点之间的轨迹长度和轨迹线路；根据轨迹长度和轨迹线路，计算需要展示的目标模型的模型数量；根据轨迹方向和模型数量，加载目标模型，以展示轨迹加工工艺结果，其中，轨迹加工工艺结果用于确定轨迹加工是否合格。本发明解决了相关技术中在机器人离线编程仿真过程中仅仅能设计运动轨迹，无法全面了解运动轨迹设计的是否合理，影响工作效率的技术问题。

摘要：本申请提供一种机箱、储能系统及数据系统，机箱包括箱壳、电气装置和热量控制装置，电气装置位于箱壳内的收容腔中，电气装置包括风扇、第一风口和第二风口，风扇用于加快气流在第一风口和第二风口之间的流动速度；热量控制装置包括内部连通的第一换热器和第二换热器，以及位于第一换热器和第二换热器中并能够在第一换热管和第二换热管之间流动的换热工质，第一换热器和第二换热器通过换热工质的热循环实现箱壳内外的热交换，第一换热器位于收容腔中且邻近第一风口。本申请提供的机箱的散热效果较佳，成本低。

摘要：本发明公开了一种基于改进LSSVM的滚动轴承故障诊断方法，涉及滚动轴承故障诊断领域，解决了现有利用加速度传感器提取轴承座处的振动信号进行诊断，会受到采集到的振动信号多表现为非线性、非平稳特征，而影响分析诊断的准确性的问题，现提出如下方案，其通过诊将模糊嫡应用于实测轴承故障振动信号的复杂度计算,实验分析表明模糊嫡能够作为区分轴承不同故障状态的特征参数，而有效的在提高准确率的同时，减少了运行的时间。本方法具有运行高效，且分析诊断准确的特点。