摘要：本发明涉及信号辅助存储传输技术领域，提出了一种信号辅助存储传输支持基站，其三个通信天线的相对位置可以相对转动，能够提高信号的全方位覆盖效果，能够将诸如风能等外界能源进行收集利用，降低对外界电网的电量需求，较为节能，核心部件采用装配式结构，运行维护较为省力，运行成本较低，包括三个通信天线，还包括塔体结构、转动结构和装配支架，三个通信天线上均固定连接有两个端引导板和多个中引导环，端引导板的顺时针方向和多个中引导环的顺时针方向均设置有圆头，端引导板的逆时针方向和多个中引导环的逆时针方向均设置有V型槽，与同一通信天线连接的两个端引导板的V型槽内和多个中引导环上的V型槽内固定连接有V型折板。

摘要：本发明提供一种尺寸测算方法、装置、图像检测设备和可读存储介质，该尺寸测算方法应用于设置有预设数量的激光发射装置的图像检测设备，包括：控制所述激光发射装置向目标对象发射激光形成激光图形；通过所述图像检测设备采集包括有所述激光图形以及所述目标对象的测算图像；利用所述测算图像通过预设算法计算出所述目标对象的实际尺寸。本发明的尺寸测算方法，利用测算图像中激光图形以及目标对象的像素参数，经过预设算法，可以精确并快速测算出目标对象的实际尺寸，从而提高用户的体验度。

摘要：本发明提供了一种基于智能井盖的管网健康监测方法、装置及智能井盖，涉及管网监测技术领域，应用于智能井盖的智能监测终端，智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；方法包括：响应于第一检测模块被唤醒，获取第一检测模块检测的第一数据；若第一数据为异常数据，基于异常数据确定异常类型，将异常类型存储至控制器；若异常类型不表征控制器的电量不足，唤醒第二检测模块并基于异常类型控制第二检测模块进行检测，得到第二数据；将第二数据发送至云平台。通过第一检测模块的检测情况来确定是否唤醒第二检测模块进行检测，避免了控制器的大量耗电，达到节省控制器的电量目的，进而保证了智能井盖的续航时长。

摘要：本发明公开一种管道潜望镜场景自适应调节方法及管道潜望镜，所述方法包括获取管道潜望镜所处环境图像；将获取的环境图像和预设的图像比对条件进行匹配以得到环境模式参数；根据所述环境模式参数调取所对应的参数指令，并将所述参数指令配置在所述管道潜望镜上。本申请可以根据管道潜望镜当前所处的环境对应调整相适配的参数，通过环境感知匹配最优运行参数，从而使管道潜望镜可以进行自适应调节。

摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种多模态计米系统及方法，所述方法包括：获取编码模块实时采集计米轮的转动参数并基于转动参数计算得到的初始计米数据；获取定位模块实时采集机器人沿巡检前进方向的运动参数并基于运动参数计算得到的位移测量数据；获取测量模块实时测量计米轮和线缆之间的接触压力；基于接触压力、初始计米数据及位移测量数据，确定实时线缆状态类型；基于实时线缆状态类型，对初始计米数据和位移测量数据进行多模态融合，输出机器人的实时计米数据。采用该方法可以实现厘米级定位精度与长期作业稳定性。

摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种巡检机器人控制方法、系统以及巡检机器人，所述方法包括：响应于控制终端的巡检指令，在进入目标场所的初始巡检阶段中，启用第一通讯链路与控制终端进行巡检视频数据、巡检测量数据及巡检指令的传输；采集通过第一通讯链路传输时的第一实时链路参数；当第一实时链路参数满足通讯链路切换条件时，确定巡检机器人进入干扰巡检阶段，并在干扰巡检阶段中，启用第二通讯链路与控制终端进行巡检状态数据及巡检指令的传输。采用该方法可以在管道等复杂场景下提升通讯连续性。

摘要：本发明公开一种防缠绕螺旋桨机构，其包括电机部件、设置于所述电机部件端面上的密封部件以及连接在所述电机部件的输出轴上的桨叶部件，所述密封部件包括第一耐磨环以及第二耐磨环，所述第一耐磨环固定安装于所述电机部件上，所述第二耐磨环随动于所述浆叶部件使所述第一耐磨环和所述第二耐磨环之间抵触接触并具有相对转动。本申请通过第一耐磨环和第二耐磨环之间的抵触接触，使得电机部件以及浆叶部件之间无间隙紧贴，在第一耐磨环和第二耐磨环相对转动过程中杂质难以进入电机部件内，从而他提高密封性能。

摘要：本发明公开了一种显示基板及其制备方法和显示装置，包括：衬底基板，衬底基板上对应显示区域和边框区域的位置设置有无机绝缘层，衬底基板上对应耐弯曲区域的位置设置有第一有机缓冲层，第一有机缓冲层的厚度与有机绝缘层的厚度相等，第一有机缓冲层背向衬底基板的一侧设置有第二有机缓冲层，第二有机缓冲层与耐弯曲区域对应设置，第二有机缓冲层背向衬底基板的一侧设置有信号走线层。本发明的技术方案通过在耐弯曲区域设置第一有机缓冲层和第二有机缓冲层，以使得位于第二有机缓冲层上的信号走线层呈现“整体上凸”的状态，当非显示区域进行弯曲时，

摘要：本申请提供了一种运动控制方法，涉及机器人控制技术领域，方法包括：在机器人的位置使得所述机器人与M个电子标签处于通信状态时，获得根据所述M个电子标签确定出的N个运动控制策略，其中，M和N为正整数；根据所述N个运动控制策略，确定出控制所述机器人运动的控制策略。在机器人的位置能够与M个电子标签处于通信状态时，获得M个电子标签确定出的N个运动控制策略，并从中确定出控制机器人的策略。这样可以使得机器人在复杂路径中运行时，能够根据当前所处的位置，从电子标签中确定出合适的运行控制策略来实现机器人在复杂路径中的稳定运行，也使得机器人在复杂路径中运行更加精准。

摘要：本发明涉及一种阴极元素灯切换装置，属于原子吸收光谱分析技术领域。它包括中空的固定座、蜗轮部件、灯架部件、定位部件和蜗杆。所述蜗杆沿竖向安装在固定座上，所述蜗轮部件包括轴承座和蜗轮轴，所述蜗轮轴的前端安装有蜗轮与蜗杆相配合，蜗轮轴上安装有蜗卷弹簧，所述灯架部件的灯架安装座安装在蜗轮轴上，灯架安装座上具有卡位孔，所述定位部件包括定位座，定位座上开设与卡位孔对应的通槽，所述通槽内安装有定位钢球和将定位钢球向外顶压的压力弹簧，当定位钢球顶压在卡位孔内时灯架安装座实现定位。本发明能够通过机械装置定位阴极元素灯，无需步进电机通电来锁止阴极元素灯，并有效提高了原子吸收分光光度计的基线稳定性。