摘要：本发明公开了一种工业萘加氢制十氢萘的方法，属于环境保护和能源技术领域。将工业萘在溶解塔中溶解后注入加氢精制塔进行反应，去除工业萘中苯并噻吩、喹啉及使萘初步加氢生成四氢萘；加氢精制后产品进入碱洗塔，碱洗塔室温操作，碱洗后产品经与氢气混合进入深度加氢塔，深度加氢后的产品进入精馏塔，经常压精馏，精馏出的产品有溶剂打循环重新溶解工业萘、乙苯和丙苯及十氢萘作为产品和四氢萘，四氢萘与碱洗后产品混合重新深度加氢。本发明提高了工业萘利用率、增加其附加值、提高产品纯度、流程简单且节省投资，且具有良好的经济效益及工业应用前景。

摘要：本发明提供了一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗机器人的高压水管发生漏水时难以发现的问题。本发明包括外护套以及设置于外护套上的锁紧机构、压力传感器、推进机构、电源以及控制单元，锁紧机构分别连接在外护套的首尾两端，外护套内径大于高压水管的外径，且可沿高压水管长度方向自由滑行，压力传感器设置于外护套内侧，用于检测高压水管的压力变化，控制单元与锁紧机构、电源、推进机构、压力传感器连接，控制单元还与水下机器人通信连接，电源还分别与锁紧机构、推进机构以及压力传感器电连接。本发明具有方便高效、稳定可靠、减少对水下机器人工作影响的优点。

摘要：本发明提供了一种水下清洗盘作用力测试装置及作用力测量方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了水下清洗盘需要进行作用力测量的问题。本发明包括支撑机构、应力测试装置以及空化清洗盘，支撑机构的一端连接于陆地地面，支撑机构另一端的底部用于伸入水下，应力测试装置连接在所述支撑机构另一端的底部，空化清洗盘通过转接盘连接在应力测试装置远离支撑机构的一端，空化清洗盘还连接有高压泵站，应力测试装置通信连接设置于岸上的测试记录仪，测试记录仪用于自动采样与存储信号。本发明具有结构简单，测试数据精确，设计成本和测试成本低的优点。

摘要：本发明提供了一种水下清洗盘转矩及转速测试装置及测量方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了水下清洗盘需要进行转矩及转速测量的问题。本发明包括支撑机构、转矩测试装置、压力检测装置以及空化清洗盘，支撑机构的一端连接于陆地地面，支撑机构另一端的底部用于伸入水下，转矩测试装置连接在所述支撑机构另一端的底部，空化清洗盘通过转接盘连接在转矩测试装置远离支撑机构的一端，空化清洗盘还连接有高压泵站，压力检测装置用于安装在测试水池壁面上转矩测试装置、压力检测装置均通信连接设置于岸上的测试记录仪，测试记录仪用于自动采样与存储信号。本发明具有结构简单，测试数据精确，设计成本和测试成本低的优点。

摘要：本发明提供了一种船舶清洗残渣回收机器人及其系统，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了船舶清洗的残渣需要回收的问题。本发明包括残渣回收装置、浮力平衡水箱以及运动控制本体，残渣回收装置滑动安装于运动控制本体的上，残渣回收装置可沿运动控制本体高度方向做往复收缩运动，浮力平衡水箱安装于运动控制本体的底部，残渣回收装置上表面开设有残渣回收入口，运动控制本体上设有若干推进器、摄像装置、计算控制单元，推进器、摄像装置均与计算控制单元通信连接，摄像装置用于对水下清洗机器人进行定位，还包括残渣回收站和机器人检修站。本发明具有回收高效、稳定可靠、有效减少海底环境污染、不干扰和打断水下清洗机器人清洗作业的优点。

摘要：本发明公开了一种用于船舶清洗的水下机器人，包括机架、设于所述机架上的壳体、设于所述机架上的清洗单元及设于所述机架上的驱动单元；所述壳体上还设有用于将船舶划分为多个清洗区域的指示定位单元，所述指示定位单元包括设有至少两个起点定位器的起始装置、设有至少两个终点定位器的终结装置、用于放置所述起点定位器的第一机械臂及用于放置所述终点定位器的第二机械臂。本发明通过将船舶的表面区分为单独的清洗区域，因此机器人在清洗的时候，行进过程受到的阻碍小，运动平稳，其清洗的效果好，提高了机器人清洗的效率。

摘要：本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。

摘要：本发明提供了一种水下拖曳作业宽度自动监测系统由2个部分组成，分别是操控台和光电测量装置。操控台安装在监控室，为人工操控及显示设备，由通用计算机系统构成，用于操作人员遥控操纵光电测量装置和作业宽度自动计算。光电测量装置安装在无人遥控艇桅杆高处、测量方向上无遮挡的位置，由第一壳体、可见光摄像机、红外摄像机、激光测距仪、转动平台构成，能够实现对水面指示浮体的实时拍摄、目标轨迹监视。操控台与光电测量装置之间的通信由无线电台实现。本系统可在电磁干扰或灯光管制的情况下完成全天候测量，具有抗干扰能力强，被动探测和数据精确度高的特点。

摘要：本发明涉及道路养护技术领域，具体公开了一种公路路基基层裂缝防治方法及其防治装置，包括车体；车体顶面设置有输出端伸至车体底部的电推杆；电推杆输出端固接有支撑架；支撑架外侧壁上安装有第一电机；第一电机输出端固接有清洁辊；清洁辊外圆周面上设置有清洁刷；车体底部设置有防护壳；防护壳顶端内侧壁上固接有吸尘口，防护壳顶面固接有第一通气管；第一通气管外侧壁上固接有连通管；连通管连通吸尘口与第一通气管；车体顶面上设置可将地面上的灰尘杂质由吸尘口吸入的吸尘机构；通过清洁刷对裂缝中的灰尘杂质进行初步清理，吸尘机构再对灰尘杂质进行进一步的清理，保证了裂缝清理效果，降低灰尘杂质对裂缝修补质量的影响。

摘要：本发明公开了一种桥墩整体一次成型支模结构及其施工方法，包括安装于同层浇筑模板外侧的紧固框，浇筑模板包括面板、固定于面板顶部的上横向连接板、固定于面板底部的下横向连接板和对称固定于面板两侧的竖向连接板，同层浇筑模板中相邻的两个面板上的竖向连接板相连接，上横向连接板与上层浇筑模板上的下横向连接板相连接，紧固框包括与同层浇筑模板一一对应的紧固杆，相邻的两根紧固杆通过螺栓固定，紧固杆靠近面板的侧面上安装有抵触块，抵触块紧抵于面板的外侧面上，浇筑模板的一侧设置有用于将浇筑模板吊起的起吊架。本申请具有降低搭建支模结构的风险的效果。