摘要：本发明公开红外焦平面探测器图像增强的方法，包括：获取红外图像的灰度值数据；统计红外图像中各灰度值对应的数量，形成各灰度值的直方图统计值，存储于第一存储器中；输入平台上限阈值和平台下限阈值，对第一存储器中各灰度值的直方图统计值进行修正，获取各灰度值的修正直方图统计值；将各灰度值的修正直方图统计值存储于第一存储器中；获取各灰度值对应的直方图累计值和所有灰度值的直方图统计值总和；得到灰度映射关系式；生成与红外图像的灰度值对应的均衡化灰度值，存储于第二存储器中，形成灰度映射查询表；对红外图像数据依次进行映射转换，获取增强后的图像数据。提高图像对比度，放大目标细节，抑制背景和噪音对成像的影响。

摘要：本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及介质，通过获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，其中，运输信息至少包括起点、终点、以及行驶速度信息；根据运输信息和静态障碍物信息，生成目标运输车对应的初始运行路径；根据初始运行路径中存在的动态障碍物信息，调整初始运行路径，得到目标运行路径。以此同时结合目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，确定初始运行路径，使得目标运输车通过最优路径实现自动化物流，提高了自动化物流的准确性与效率，且在监测到初始运行路径中存在的动态障碍物时，能够根据动态障碍物信息，调整初始运行路径，以此避开障碍物，保证了自动化物流的全性性。

摘要：本公开涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩安全监控方法、装置及电子设备，通过监控充电桩，并获取所述充电桩周围的外部环境数据以及内部工作数据；根据外部环境数据、以及内部工作数据，预测充电桩对应的目标碰撞结果；其中，目标碰撞结果用于指示充电桩是否发生碰撞事故。在上述过程中，针对被监控的充电桩，能够实时自动的获取对应的外部环境数据以及内部工作数据，进而根据外部环境数据以及内部工作数据，预测被监控的充电桩是否会发送碰撞，以此实现对充电桩的安全管理、以及能够及时对充电桩进行防撞保护，从而来满足用户的充电需求、以及保障充电桩在充电过程的安全性。

摘要：本发明涉及吻合装置技术领域，尤其涉及一种微创搭桥近端吻合装置。其主要针对吻合口距手术切口远、操作困难，容错率低致冠脉缺血风险高，而且升主动脉病变患者还会增加主动脉破裂、夹层及卒中风险的问题，提出如下技术方案：包括手柄，所述手柄的一端固定连接有固定筒，所述固定筒的两侧均开设有滑槽；设置于固定筒中的第一套筒，所述第一套筒外侧滑动连接有第二套筒，所述第二套筒外侧滑动连接有第三套筒，所述第三套筒、第二套筒以及第一套筒均为阶梯状设置。本发明操作简便，借助手柄与套筒、驱动板的协同设计，能降低手术操作难度、提升效率，且吻合精准可靠。

摘要：本发明公开了一种车辆装配线上的车架安装位，包括底板，所述底板上设置有流水线装置，所述流水线装置外侧设置有安装位，所述安装位位于底板上，所述底板的顶端设置有放置架，所述放置架的内壁上端连接有两个支撑板，所述支撑板上设有驱动机构，所述支撑板上安装有筛选机构，所述筛选机构的下方设置有收集机构，所述驱动机构包括驱动轴和驱动齿轮，所述支撑板的外壁转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁连接有两个驱动齿轮；将放置有各类螺丝的盒子向筛选机构倾倒，启动驱动机构，来将筛选机构驱动运行，从而使需要的螺丝被筛选出来，并掉落到收集机构内，实现快速筛选螺丝的效果，降低了寻找螺丝的时间。

摘要：本发明公开了一种敏感词检测过滤方法、装置与电子设备，具有鲁棒性强、准确度高、检测速度快的优点。所述敏感词检测过滤方法，包括：构建周期性更新的动态敏感词库；采集待测文本，对所述待测文本进行分类、去冗余及分词处理，得到构成所述待测文本的多个关键词；将多个所述关键词与所述动态敏感词库进行匹配检测；根据匹配检测结果计算所述待检测文本的敏感度值，根据所述敏感度值对所述待检测文本中的所述关键词进行过滤。所述敏感词检测过滤装置包括词库构建模块，文本采集模块，匹配检测模块与判定过滤模块。所述电子设备包括存储器、处理器及在运行时实现所述敏感词检测过滤方法的存储在所述存储器的计算机程序。

摘要：本发明公开了一种构建多语言音标数据库的方法，多语言注音方法及多语言语音合成装置，多语言注音的方法(国际拼音-GP)包括：根据汉语拼音声韵调理论构建基础音标数据库；获取汉语以外的至少一种外语的标准发音的音节；针对所述外语的每一个音节，识别出该音节的元音/辅音/声调；对于识别出的每一个元音/辅音，若其与基础音标数据库中的汉语拼音的发音相同，则确定其音标为共用音标；若其与基础音标数据库中的任一汉语拼音的发音均不同，则确定其音标为非共用音标；将共用音标采用与其发音相同的汉语拼音进行替代，并将非共用音标以预设方式加入基础音标数据库中，以形成扩展音标数据库，利用扩展音标数据库对所述外语进行注音。

摘要：本申请提供一种基于可变位置凸轮的机械手，包括夹持装置、凸轮机构、驱动装置以及机架。驱动装置的动力部驱动活动部带动夹持装置向靠近物料的方向进行移动，当到达预定位置后继续带动夹持装置中的夹持钳移动，夹持钳被设置在两侧的凸轮机构挤压张开，在夹持钳的末端越过凸轮后靠弹力套管的作用完成闭合，抓取物料。抓取物料后活动部带动夹持装置向远离物料的方向进行移动，到达预定位置后，再次带动夹持钳通过凸轮位置，使夹持钳再次张开，完成放下物料操作。本申请提供的机械手，通过一个驱动装置作为伺服机构先后完成抓取和放下动作，简化整体结构

摘要：本发明公开了装配螺钉自主分配装置及其分配方法，涉及装配螺钉技术领域,包括分配结构、螺钉箱和分配转盘，所述分配结构包括伸缩机械臂与多个铁片构成的铁网，所述伸缩机械臂与铁片之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片之间形成穿透孔；所述螺钉箱内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱的顶部外侧安装有摄像机，所述摄像机包括深度学习算法模块，所述螺钉箱的内部放置有螺钉，所述分配转盘的顶部设置有等距离分布的放置仓。本发明能够将混杂的螺钉进行逐一提取并按种类自主分配，增加场景适用性；实现在使用时，自主对螺钉进行提取，自主识别按种类分配螺钉，且整体结构简单，实现方便。

摘要：本发明涉及一种基于CNN的视觉先验地图的辅助定位方法，包括如下步骤：从单目相机获取图像信息，通过2D特征提取方法，获取2D直线特征，通过预训练好的图像深度估计CNN模型获取深度图像数据，根据所述2D直线特征以及所述深度图像数据构建视觉先验地图；针对所述图像信息，获取图像直线特征，根据所述图像直线特征以及所述视觉先验地图，实现视觉先验地图与图像直线特征的匹配，通过位姿估计获取偏移量，实现在空间环境中的定位。与现有技术相比，本发明实现在IMU缺乏高速运动难以获得噪声与偏差测量的情况下，利用提前构建的基于CNN的视觉先验地图获得精准的相机初始位姿估计，并降低视觉惯导里程计的累积误差。