摘要：本发明属于振动控制技术领域，尤其是一种用于管路减振的铝合金变腔室颗粒碰撞阻尼器，包括一对半圆环柱腔体，每个半圆环住腔体的两端均设置有半圆环状的腔体外表面盖板，所述半圆环柱腔体的内部设置有多个腔体内部单元隔板，多个腔体内部单元隔板将半圆环柱腔体的内部分隔为多个独立的小腔体，所述小腔体内填充有金属颗粒。腔体内部的金属颗粒会随着管路振动而相互碰撞摩擦，从而消耗系统的振动能量，其中腔体内部金属颗粒的填充率是影响管路减振效果的主要因素。该发明专利结构简单，安装空间小，降振效果显著。

摘要：本发明公开了一种基于数字化制造的扩口导管长度控制方法，规定了面向数字化制造的扩口导管端头建模方法，简化了扩口导管设计建模过程，提高了扩口导管建模效率；定义了导管扩口补偿量，并通过有限元仿真及扩口试验，确定了不同材料、不同规格导管的扩口补偿量，形成工艺参数表，作为扩口导管制造的工艺控制量，提高了扩口导管制造工艺准备效率，能提高扩口导管加工质量，有效控制扩口导管长度；确定了导管扩口收缩量，并通过试验定了不同材料、不同规格导管的扩口收缩量，形成工艺参数表，便于导管扩口加工完成后，使用激光矢量测量机进行测量、检验。

摘要：本申请公开了一种摩擦系数测定试验装置及试验方法，涉及摩擦系数的测定技术领域。该装置包括底座；衬垫，所述衬垫的底面与所述底座的顶面间滚动连接，所述衬垫的顶面用于与第一待测试验件的底面固定连接；动力机构，安装在所述底座上，所述动力机构与所述衬垫连接，用于对所述衬垫施加沿所述衬垫与所述底座相对滑动方向的力；固定块，所述固定块的底面用于与第二待测试验件的顶面间固定连接；其中，所述第二待测试验件的底面与所述第一待测试验件的顶面接触；测力传感器，所述测力传感器的一端与所述固定块连接，另一端与所述底座连接。通过上述技术方案可以更准确的对第一待测试验件与第二待测试验件的接触面进行分析。

摘要：本发明公开了一种在线式导管连接件装配应力检测系统及检测识别方法，包括：系统设置模块，用于进行导管型号对应管型及安装位置的设置，及数据采集参数的设置；数据采集模块，利用锤击法进行模态测试，得到冲击响应数据并进行保存；模态分析模块，用于得到导管的标准频率响应函数，及导管结构的动刚度；样本数据设置模块，用于建立导管装配的标准频谱数据库，并进行频率响应函数的频谱显示；装配应力识别模块，用于判断目标导管装配是否合格。本发明不仅可以应用于管道装配过程中安装应力检测，也可应用于检测管道使用过程中连接件安装状态变化。

摘要：本发明公开了一种管路颗粒碰撞阻尼器及其设计方法，包括：通过第一螺栓、第一螺母连接在一起的一对半圆形夹持件；所述一对半圆形夹持件分别由两块钢板隔成三个空腔，空腔内部均装有颗粒，颗粒的填充率影响管路的降振效果；所述一对半圆形夹持件的空腔两侧分别由半圆形薄板进行封盖，其中，上述颗粒在一对半圆形夹持件的空腔内振动碰撞摩擦，以消耗系统能量的方式达到降振；以及半圆形夹持件的中心位置设有半圆形凹槽，一对半圆形夹持件相配合后两个半圆形凹槽形成一个圆弧，用以夹持管路。本发明基于附加阻尼的基本思想，结构简单，安装方便，可以在不需调节的条件下满足不同管路系统工作频率下的减振工作。

摘要：本发明公开一种用于疲劳试验机的夹具。所述夹具包括：上夹持机构、下夹持机构和保护夹持机构，其中，上夹持机构与疲劳试验机的上夹头连接，下夹持机构与疲劳试验机的下夹头连接，保护夹持机构开设有与试验管道的管径匹配的通孔，通孔用于穿设试验管道，下夹持机构用于夹持试验管道的两端，上夹持机构用于夹持穿设有试验管道的保护夹持机构。可见，为了进行真实管道的疲劳试验，适应管道圆截面的特点，本发明通过保护夹持机构将试验管道与上夹持机构的点接触变为面接触，能够有效避免试验管道在疲劳试验夹持过程中被损伤和破坏的情况发生。

摘要：本发明公开了一种飞机导管疲劳裂纹扩展分析方法及疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：建立飞机导管的三维模型；对导管模型进行前处理，得到导管有限元模型；在导管有限元模型上建立初始裂纹；在导管有限元模型中获取与裂纹相关的富集区域，在富集区域内通过附加内部节点对富集区域进行增强；采用生命周期方法和逐周期方法进行疲劳裂纹扩展分析，获取裂纹扩展完成时的裂纹尖端点到初始裂纹尖端点之间的距离以及对应的循环次数。本发明基于XFEM的基础上进行飞机导管的疲劳裂纹扩展分析，能够解决传统裂纹扩展分析方法在分析时需要进行裂纹前缘的反复插入以及在分析过程中需要对分析模型进行持续更新并导致迭代计算的问题。

摘要：本发明涉及举升设备技术领域，特别是涉及一种多自由度成品辅助装配举升系统，包括：控制子系统、负载平台及多自由度调节装置；多自由度调节装置包括全向运载机构、丝杠举升机构、三自由度平动定位机构和三自由度转动调姿机构；全向运载机构包括运载车体以及舵轮；三自由度平动定位机构从上到下依次包括X轴平动部件、Y轴平动部件以及Z轴平动部件；三自由度转动调姿机构设置在X轴平动部件和Y轴平动部件之间；控制子系统用于对采集的数据进行融合建模，以实现对负载平台在六个自由度上的实时运行预测与动态补偿。通过本举升系统，能够实现负载平台在六个自由度范围内的灵活调节，确保举升系统在工作过程中的精确定位和承载稳定性。

摘要：本发明涉及一种基于有限元的航空弯管装配时的二次校形质量校核方法，包括以下步骤：仿真导管弯曲的成形过程得到有限元分析结果文件，并计算得到导管的实际弯曲角度，然后选择正向校形方式或反向校形方式，生成导管校形模具并调至最优位置；设定一个粗校形角度值，通过有限元模拟导管的校形过程，提取校形过程的有限元分析文件，读取每一帧中导管的应力应变分布场、厚度分布场及节点位移场，根据装配所要求的导管性能指标，计算得到导管的校形极限角度；以所述校形极限角度作为对比依据，判断是否可按实际装配时测得的校形角度对弯曲成形后的航空导管进行二次校形。本发明可以在避免导管带应力装配的同时保证导管的性能指标符合要求。

摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及面向航空成品的悬臂式辅助装配机器人及诊断控制方法；该方法包括：操作装配机器人开始移动，并诊断并避开障碍物的位置，使装配机器人安全移动到取件位置，从而完成夹具机构夹取工件；再操作装配机器人移动到装配位置，调整机械臂到合适的高度与角度，拉伸机械臂将末端调姿装置调节至装配位置的上方；使用多个手摇摇杆对夹具机构的位置以及角度进行调整，使得工件与装配位置上的装配孔位定位对齐，从而完成工件装配；本发明使得在人机协作模式下，航空装配具备高效、精准以及安全的优点。