摘要：本发明公开了一种发动机控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：获取车辆当前的能量管理模式；基于能量管理模式为预设驱动模式，获取车辆电池的荷电状态，以及起机请求的第一接收状态；基于荷电状态和第一接收状态，生成发动机的控制指令；基于控制指令控制发动机运行，并基于控制指令对能量管理模式进行更新。本发明解决了相关技术中混合动力系统的稳定性较差的技术问题。

摘要：本发明公开了一种电池SOC信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值；根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值；基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值确定输出的SOC信号。本发明实施例的技术方案通过获取SOC信号差值、SOC信号的变化率以及变化率限值，根据已知数据对SOC信号变化值进行计算，使输出的SOC信号的SOC信号变化值不超过最大变化限制，从而避免了SOC信号出现阶跃，实现了使电池SOC信号变化平滑而不失真，且处理方法简单快速。

摘要：本发明公开了一种缓粘结预应力钢筋外包护套挤出成型机，它包括：料斗、机体、机头和电机，机体和机头外表面分别设有加热套，机体和机头之间通过法兰连接；机体包括料筒和设于料筒内的螺杆，螺杆通过皮带轮和皮带与电机相连接，机头外形成T字形，机头由模套和固定连接在模套内的与机体垂直的筒状模芯组成，模套的出口与模芯之间形成一环形开口，模芯内设有同轴的芯管，芯管的两端套设有固定圈，固定圈通过点焊与模芯相连接，芯管和模芯之间具有一间隙。本发明缓粘结预应力钢筋外包护套挤出成型机使塑料护套在成型过程中，缓凝胶粘剂不会出现滴落现象，从而保证缓粘结预应力钢筋的质量。

摘要：本发明公开了一种汽车驾驶模式经济性评价方法，包括以下步骤：S10、测量或计算样车在不同车速下的实际道路阻力；S20、测量或计算样车不同驾驶模式下，在不同加速踏板开度下、不同车速对应的整车纵向加速度；S30、计算样车不同驾驶模式下，在不同加速踏板开度下、不同车速对应的整车驱动功率；S40、通过实际道路数据，统计出车速占比及加速踏板开度占比，计算各驾驶模式所需驱动能量，量化各驾驶模式的经济性差异关系。本发明可以对实际道路工况各驾驶模式的经济性差异进行评价，还能为整车性能开发过程中的驾驶模式设计提供参考。

摘要：本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法，包括以下步骤：将机械臂模型建模为离散系统；设置被控系统的采样序列周期；设置期望轨迹yd(t)，利用采样时间对其进行离散化，得到期望输出序列；yd(nTS)定义该序列为对初始控制信号u1(t),u2(t)...uN(t)进行离散化操作；将信号u1(t),u2(t)...uN(t)输入至实际被控系统，得到实际的输出轨迹yk(t),通过采样周期Ts对yk(t)进行采样得到yk(nTS)、定义该序列为通过采样的期望输出序列和实际输出序列得到跟踪误差序列；通过引入反馈高阶迭代学习控制律，最后一次试验中原始缺失的控制信息将被之前的运行周期的信息补偿，能够快速跟踪到期望轨迹并收敛，比传统P型迭代学习控制律和高阶迭代学习控制律收敛更快。

摘要：本发明涉及电动机控制领域，且公开了针对永磁直线电机的变输入长度开闭环迭代学习控制算法，设置永磁直线电机的采样周期；对永磁直线电机期望的输出轨迹进行离散化采样；对永磁直线电机初始的控制输入电压进行离散化采样；得到真正的控制输入电压，并将其作用于永磁直线电机，从而获得永磁直线电机的实际转子速度yk(t)，得到采样输出序列计算永磁直线电机系统输出的转子速度与期望输出速度的误差采样序列。最后，计算迭代学习控制器的增益；计算得到永磁直线电机下一次迭代所需要的输入电压，将得到的输入电压作用于永磁直线电机，重复执行步骤47。

摘要：本发明涉及水下监测领域，且公开了一种针对双连杆机器鱼的开闭环迭代学习控制算法，包括以下步骤：S1：根据双连杆机器鱼的动态数学模型，构建非线性动态系统；S2：获取双连杆机器鱼的期望输出轨迹，得到双连杆机器鱼的期望摆动速度序列；S3：将控制输入推力作用于双连杆机器鱼，得到双连杆机器鱼的实际摆动速度序列；S4：根据实际摆动速度序列和期望摆动速度轨迹序列求绝对误差，并形成误差序列；S5：形成开闭环迭代学习控制器；S6：更新在下一次迭代的控制输入推力序列；S7：判断误差指标是否小于容许范围；将提出的开闭环迭代学习控制算法应用于控制该系统，可驱动双连杆机器鱼实现期望运动，并且相较于传统控制方法有显著先进性和科学性。

摘要：本发明公开了一种车辆的续驶里程的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：按照车辆的测试工况数据，对车辆在行驶过程中的续驶里程进行测试，得到续驶里程的测试数据；基于车辆在行驶过程的电池数据、测试数据和/或续驶里程的理论数据，确定续驶里程的评价指标，其中，评价指标用于表示测试数据与理论数据二者之间的相似程度；响应于评价指标大于等于评价指标阈值，将测试数据确定为车辆的续驶里程。本发明解决了确定出的车辆的续驶里程的准确性低的技术问题。

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置以及非易失性存储介质。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的制动踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于制动踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。本发明解决了车辆在低附着路面行驶的制动安全性较低的技术问题。

摘要：本说明书实施例提供了一种单连杆机械臂系统的迭代学习控制方法、设备及介质，其中，方法包括：对单连杆机械臂系统建模，设置离散采样周期；对机械臂的期望输出轨迹进行离散采样，得到期望输出序列；对初始控制输入信号进行离散化处理，得到实际控制输入信号，进而得到机械臂的实际输出轨迹，根据离散采样周期进行离散采样得到实际输出序列；根据实际输出序列与期望输出序列得到误差序列计算误差值，通过判断误差值是否符合预设收敛条件，若不符合，则计算迭代学习控制增益，根据误差序列、迭代学习控制增益和迭代学习控制律更新下次迭代的控制输入信号，直至误差值符合预设收敛条件时，停止迭代。