摘要：本发明公开了一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带铺放轨迹初始点P0的位置、预浸带铺放轨迹在初始点P0处的单位切向量T0、计算步长h、规定的测地曲率数值kg；计算初始点和试探点的延伸方向和相对弧长变化率，并取平均，然后获得初始点P0的相邻点P1，使相邻点P1代替初始点P0重复上述步骤，获得后续的离散点，将离散点进行分段三次Hermite插值，生成光滑连续的基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹。本发明所公开的方法可以应用于非可展曲面，保证轨迹规划的精度。

摘要：一种丝驱动蛇形臂机器人，包括：第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第四减速电机、驱动块外壳、间隔盘、空间连杆、弹簧装置、第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、阀、旋转电机、主动轮、传动带、从动环、内牵引丝、摆杆、转动盘、固定盘、软管；其中，所述固定盘内设有入流通道、空腔，所述转动盘内设有喷射通道、喷洒通道、喷洒口，所述喷洒通道与喷洒口连通。

摘要：本发明公开了一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向，设置间距为W+s的起始点，并根据起始点构造测地线，以测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；对不满足间隙要求的拟定铺带轨迹进行修正得到最终的铺带轨迹。本发明可以对非可展曲面上铺带轨迹进行规划，降低了铺带轨迹规划过程的繁琐程度，经过上述轨迹规划可以有效保证铺放后相邻预浸带之间不会产生覆盖，并且相邻预浸带满足间隙要求。

摘要：本发明提供一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带、铺放工艺参数组合；然后通过曲面铺放实验得到给定铺放工艺参数组合下预浸带的变形能力；基于该变形能力，判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放褶皱问题产生；最后判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放间隙问题产生，并输出相关结论。在实际生产前能够通过本发明确定预浸带的型号、宽度以及铺放工艺参数的组合是否合适，若不合适则可进行针对性的调整，从而避免在生产过程中出现铺放问题影响最终产品的质量或导致需要重新铺放影响生产效率。

摘要：提供一种产生用于获得准确同步的内部时钟信号的装置。该装置包括用于缓冲外部时钟信号以输出第一基准时钟信号的输入缓冲器；用于延迟第一基准时钟信号的延迟补偿电路；向前延迟阵列；镜像控制电路，其包括多个用于检测与第二基准时钟信号同步的延迟时钟信号的相位检测器；向后延迟阵列；以及输出缓冲器来产生内部时钟信号。与基准时钟信号准确同步的内部时钟信号可以通过最小化基准时钟信号的延迟和失真而产生。

摘要：本发明涉及一种龙门架式输送机，所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上，收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接。具有输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。

摘要：一种洗衣机排水阀，包括阀体模块、驱动模块、密封补偿模块、阀球、控制模块；所述阀体模块包括左上阀体、右上阀体、中阀体、下阀体；下阀体分上下两段，下阀体下段与左上阀体呈135度角，中阀体壁面为弧形，弧形形成凹部，凹部与阀球之间形成预留空间，弧形壁面连接右上阀体与下阀体上段，下阀体上端呈弧形。

摘要：本发明公开一种模块化循环立体自行车库，包括车库框架、导向轨、传动系统，循环链条、链板、旋转机构、吊篮、垫片、调节器、载车板、卡槽；所述车库框架采用桁架结构，车库框架一侧设有凹形台，凹形台上安装有导向轨；所述传动系统设于车库框架的中部；所述循环链条安装在导向轨中；所述吊篮安装在循环链条的链板上；所述旋转机构连接链板和吊篮；所述垫片固定在吊篮底部；所述载车板通过调节器置于吊篮上；所述卡槽在吊篮前端；所述传动系统驱动连接循环链条，所述吊篮在循环链条的带动下在导向轨内做上下左右垂直循环换位运动。本发明具有空间利用率高，环保节能，结构简单，安全可靠等优点。

摘要：本发明提供了一种垄作草莓采摘机器人，包括左右横移装置、前后横移装置、上下升降装置、采摘装置、框架和滚轮；所述左右横移装置由第一电机、第一同步带模组、第一连接滑块、第一直线导轨、第一运动滑块；所述前后横移装置包括第二电机、第二同步带模组、第二连接滑块、第二直线导轨、第二运动滑块；所述上下升降装置包括第三电机、定槽板、动槽板、定槽板盖、滑轮组、第一摩擦控制轮组、第二摩擦控制轮组；所述采摘装置包括收集框、收集摆杆、收集挑杆、摆杆偏心盘、摆杆马达、采摘刀具；所述采摘刀具包括固定刀片、移动刀片、刀片马达。本发明可以

摘要：一种新能源汽车用集成块的工作方法，其中该集成块包括阀体、冷媒通路、电池组通路、热媒通路、支架、导杆、线圈外壳、固定帽、固定件、永磁块、线圈、二氧化碳气瓶、热膨胀元件、凸出部、泄压通道、弧形凹槽、二氧化碳气路、单向阀、悬挂柱、推杆、圆板、弹簧、密封环、阀杆、衔铁；其工作方法包括常规工况工作方法、紧急工况工作方法和维护方法；常规工况工作方法包括驱动方法、冷却方法、加热方法、停止方法、泄压方法。