摘要：本发明公开了一种防倾倒移动式机器人，包括走行机构，所述走行机构顶面设置有回转机构，所述回转机构顶面设置有搬料机构，所述走行机构包括底座，所述底座一端两侧转动连接两个走行轮，所述底座另一端底面设置有转向结构，所述底座顶面四角处开设共四个顶口，所述底座顶面两端设置有共两个防倾结构。本发明设置了防倾结构，通过万向轮接触地面提供支撑，避免倾倒，并且主横杆可以改变高度，在上坡时，可以抬高万向轮的位置，避免阻挡，并且万向轮正常接触坡面，仍可提供支撑，在下坡时，降低万向轮位置，并且移动时逐步抬高，使得在刚刚下坡时，保证万向轮始终贴合坡面，保证支撑状态，适应性更强，防倾倒功能性也更好。

摘要：本发明公开了一种机器人走行座，包括机座，所述机座顶面固接机体安装面板，所述机座两侧分别开设两个侧腔，两个所述侧腔底端均为开口结构，两个所述侧腔内分别设置两个调节部件。本发明通过设置的张紧组件对履带结构进行支撑，在碾到小块杂质时，张紧组件中张紧轮改变位置，使得履带结构发生形变，不会使机座颠簸，而且在侧坡类地形行走时，两个高度调节组件分别调节两个履带走行部件的高度，这样即可保持机座处于水平态，再利用倾角微调组件将在坡状地形一侧的履带走行部件的角度进行微调，即可保证履带结构与地面贴合，行驶更加稳定，平衡性更好，避免侧翻现象，在遇到部分障碍物时，利用两个高度调节组件抬高机座高度跨越过障碍物，无需绕行。

摘要：本发明公开了一种基于物联网的农业灌溉装置，包括平台，平台上端面固定有转套，转套内转动套设有第一转轴，第一转轴上设有固定套，固定套上周向均布有若干向上倾斜的滑杆，滑杆上滑动套设有滑块，所述滑块上设有喷淋组件，第一转轴顶端设有固定套管，固定套管与各喷淋组件之间连通有软管，固定套管上端转动连接有供水管；所述平台上设有变速机构。第一转轴上的滑杆周向转动，滑块在重力与离心力作用下沿滑杆滑动，通过变速机构调节第一转轴与第二转轴之间的转速比，改变滑块所受离心力的大小，进而调节喷淋组件的喷洒半径，利用物联网远程控制的控制器对伸缩缸进行伸缩调节，从而远程调节变速机构的变速比，对喷洒半径进行动态调节。

摘要：本发明公开了一种新型变压器，包括变压器本体，所述变压器本体的两侧对称设有第一散热片，所述第一散热片的远离装置本体的一侧设有第二散热片，所述第二散热片为中空结构，所述第二散热片内活动设有第三散热片，且第三散热片延伸至第二散热片外，所述第二散热片的内壁上设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有支柱，所述支柱远离液压缸的一端设于第三散热片上，所述第三散热片的两侧对称设有滑块，所述第二散热片的内壁两侧对称设有滑道。本发明结构简单，能够收缩第三散热片，减小变压器本体的体积，便于运输和存放，同时能够避免内部电子元器件受损，保证变压器本体正常工作，节约成本，满足人们的需求。

摘要：本发明涉及一种多级能源协调控制系统，所述感知模块将对配电网络进行一系列的监测，感知模块中包括有电压检测芯片以及电度表盘，并把监测到的电压数据以及电流数据传输给信息处理模块，信息处理模块内有数据库芯片用于信息匹配，所述信息处理模块接受来自于感知模块的数据后通过处理器进行分析与优化，并通过导线传输指令给控制与执行模块，所述控制与执行模块接收到指令后对配电网络进行调整与优化，包括调整优化信息数据库、人工操作执行模块。本发明的优点在于：能够综合协调各级新能源，达到各级之间的分布自治、协调优化运行，符合未来新能源发展趋势，为区域性的大规模地运行新能源提供可能。

摘要：本发明属微生物技术领域，具体涉及一株高效解磷假单胞菌及其微生物菌剂和应用。该菌株于2019年4月11日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，菌种保藏号为CGMCCNo.17557。该菌能够高效地将难溶性无机磷转化为可溶性有效磷，以磷酸钙为唯一磷源时，其溶磷量可达793 mg/L。将该菌制备成解磷菌剂，可广泛用于农业生产中，能够有效提高土壤中有效磷的含量，达到节肥增产的效果，具有良好的社会、经济和环境效益。

摘要：本发明属微生物技术领域，具体涉及一种高效复合溶磷菌剂及其制备方法和应用，其特征在于由溶磷菌1416X3、溶磷菌LJ68和溶磷菌1616X1混合发酵而成，所述溶磷菌1416X3的分类命名为假单胞菌（Pseudomonas sp.），菌种保藏号为CGMCC No.17557，所述溶磷菌LJ168的分类命名为肠杆菌（Enterobacter sp.），菌种保藏号为CGMCC No.17558，所述溶磷菌1616X1的分类命名为假单胞菌（Pseudomonas sp.），

摘要：本发明公开一种针对云计算系统的虚拟机功耗测量方法。该方法首先选择出最具功耗代表性的性能计数器集合，然后利用“多阶逐次逼近”的方法来构建从性能计数器到物理设备功耗的映射关系和模型，从而获得虚拟机的总体功耗测量模型。本发明的主要优点是：虚拟机功耗模型的精确度相对已有方法而言得到了显著提高；功耗测量的采样时间精度从“毫秒”级提高到了“微秒”级，从而为实现云系统的细粒度功耗控制和管理提供了有效支持。

摘要：本发明公开了一种抵抗几何缩放攻击的数字水印方法及装置，方法包括：将数字水印信息嵌入到原始图像中得到含有数字水印信息的含水印原始图像，并对含水印原始图像按1/z倍缩放处理得到缩放图像；将原始图像的尺寸大小数据进行预处理并嵌入到缩放图像的DCT低频交流系数中，再将得到的嵌入了尺寸大小数据的图像按z倍缩放处理得到发布图像；获取疑似被几何缩放攻击的发布图像，从其DCT低频交流系数中提取原始图像的尺寸大小数据；将疑似被几何缩放攻击的发布图像，按照提取到的原始图像的尺寸大小进行缩放，得到与原始图像尺寸大小一致的几何缩放攻击还原图像；从几何缩放攻击还原图像中提取数字水印信息。本发明可以有效抑制几何缩放攻击，鲁棒性好。

摘要：本申请涉及交通建筑空气调节控制方法、装置及设备，属于交通建筑空气调节控制技术领域。本申请包括：确定交通建筑的人员数量；根据所述交通建筑的人员数量，计算所述交通建筑的新风需求总量；基于所述新风需求总量，对所述交通建筑的新风调湿机进行控制。通过本申请，有助于提升交通建筑空气调控的准确性和及时性，保障交通建筑的空气质量。