摘要：本发明公开了一种桑枝基固体酸的制备方法，步骤是先将桑枝上的杂质和泥土洗净，去皮、烘干、粉碎，获得桑枝粉；然后将获得的桑枝粉与N-甲基氧化吗啉按1∶8～10的比例混合，在温度为80-100℃进行搅拌，搅拌时间为0.5-3h，并辅助超声波处理使纤维膨胀，然后洗涤除去N-甲基氧化吗啉，按桑枝粉∶助剂为20∶1加入助剂使桑枝粉活化，干燥除去水分；再将获得的产物放入坩埚里，置于管式炉中，调节炉温400-500℃进行加热处理，氮气保护，处理时间为1-5h；最后按桑枝粉∶20％的发烟硫酸为1∶1～5加入发烟硫酸处理，洗涤除去杂质，干燥获得桑枝基固体酸。本发明的固体酸具有颗粒小，对于反应底物的吸附性能好，催化效果好，热稳定性高，酸值高，原料为废弃物，成本低的优点。

摘要：本公开的实施例提供了一种设备防护罩缺失检测方法及装置。所述方法包括：获取各种防护罩图像样本，对初始防护罩识别模型进行训练，生成目标防护罩识别模型；对待识别防护罩进行拍摄，获得当前防护罩图像；将所述当前防护罩图像输入至所述目标防护罩识别模型，以利用所述目标防护罩识别模型对所述当前防护罩图像进行检测分析，判断所述待识别防护罩是否缺失。以此方式，可以对设备防护罩进行实时监控，以及时发现设备防护罩是否异常，避免设备防护罩缺失发现的不及时而带来危险，也能提高设备防护罩缺失的检测效率。

摘要：本申请提出了一种运煤车厢破损检测模型训练方法和装置，涉及数据处理技术领域，其中，该方法包括：根据运煤车厢信息对运煤车厢进行建模；使用环境贴图和补光灯对建模后的运煤车厢所处的光照环境进行模拟；使用破损纹理贴图对运煤车厢的破损状况进行模拟；采集不同光照环境和不同破损状态下的车厢图像，并对采集的车厢图像进行标注，生成训练集；使用训练集进行训练，得到训练好的破损检测模型，其中，破损检测模型用于根据输入的当前运煤车厢信息输出至少一个虚拟破损车厢，虚拟破损车厢包括至少一个预测破损位置，破损检测模型输出的样本数量大于训练集的样本数量。采用本申请方案实现了运煤车厢破损状况的智能监测。

摘要：本申请提供了一种储煤量确定系统、储煤量确定系统的控制方法和控制装置。该系统包括：储煤区域，用于存放煤形成煤堆；激光扫描仪，用于对储煤区域进行扫描并采集储煤区域的点云数据；处理器，用于根据储煤区域的点云数据确定储煤区域中的煤堆的煤量。该方案通过在穹顶仓储煤场中安装激光扫描仪，可以对穹顶仓储煤场中存储的煤堆进行激光扫描，这样可以获取三维的点云数据，进而根据三维的点云数据来计算煤量，不需要使用皮带秤更不需要使用人工估算了，相比皮带秤和人工估算的方式，点云数据可以准确地表示物体的形状和边界，有大量的点云的信息，对于细节上更加精细，从而可以得到较为精确的煤矿的煤量。

摘要：本申请涉及输送机防冻液喷洒技术领域，提出了一种带式输送机防冻液喷洒装置和喷洒方法。其中，带式输送机防冻液喷洒装置，包括：支撑架和设置于支撑架上的喷洒机构，喷洒机构包括：工作箱，工作箱具有与带式输送机的输送带宽度相适配的进料口和出料口；储液罐，设置于工作箱上，储液罐内存储有防冻液；多个出液管，沿进料口至出料口的方向，多个出液管间隔设置于工作箱的内部；增压泵，设置于工作箱上，增压泵的进液口与储液罐连接，增压泵的出液口与多个出液管连接；多个喷雾喷头，间隔设置于每个出液管的底部，喷雾喷头用于朝向输送带方向喷射防冻液喷雾。通过设置多个出液管和喷雾喷头，并利用增压泵提供足够压力，实现了大范围、均匀喷洒。

摘要：本申请公开了一种电机轴承故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，涉及电机故障诊断技术领域。其中方法包括：实时采集待故障诊断电机轴承运行时的初始宽频带声纹信号和转速信号；以所述转速信号作为参考信号对所述初始宽频带声纹信号进行预处理，得到预处理声纹信号；对所述预处理声纹信号进行特征提取，得到声纹特征；基于所述声纹特征采用预设故障诊断模型对所述待故障诊断电机轴承进行故障诊断，得到故障诊断结果。本申请可以提高电机轴承故障诊断的实时性和准确性。

摘要：本发明公开了一种带式输送机滚筒高温的灭火装置及其灭火方法。其中，带式输送机包括工作台，灭火装置包括：固定架，外设在工作台上，固定架上设有固定板，固定板位于工作台的上方；喷淋降温组件，设置于工作台外部，喷淋降温组件包括双头管，双头管设置于固定板上，双头管的出口穿过固定板朝向工作台设置，双头管的一端连接有第一分支管，第一分支管远离双头管的一端与主输送管，主输送管上还连接有第二分支管，双头管朝向工作台的一侧设有第一喷头；测温组件，设置于工作台的侧面。灭火装置能够对带式输送机的传送带和外侧进行降温和灭火处理，提高降温灭火的效率，进而使得带式输送机能够快速重新进入工作状态。

摘要：本发明公开了一种带式输送机的智能控制装置，包括：PLC控制模块，电机功率控制模块和运行速度控制模块，PLC控制模块包括感知单元和服务诊断单元，其中，感知单元分别与服务诊断单元、电机功率控制模块和运行速度控制模块电连接；感知单元用于采集带式输送机的实际运行数据，服务诊断单元用于根据实际运行数据进行故障诊断，电机功率控制模块用于根据实际运行数据中的电流数据调节变频器的频率，运行速度控制模块用于获取待运输物料总量，根据实际运行数据中的实际运载量、待运输物料总量和物料阈值的比较结果调节带式输送机的运行速度。本发明根据电流数据调节变频器的频率，根据运载量合理分配运行速度，避免运行速度不匹配造成的能源消耗。

摘要：本发明公开了一种基于零信任架构的煤炭监控数据传输方法及系统，涉及数据传输技术领域，可应用于煤炭开采领域，主要目的在于解决煤炭监控数据传输安全性较低的问题。主要包括通过零信任引擎对煤炭计量设备进行身份校验；在身份校验通过的情况下，通过预训练的时序特征分类模型对煤炭管控数据进行数据异常检测；在数据异常检测结果为正常的情况下，通过零信任引擎加密煤炭管控数据，并将加密后的煤炭管控数据发送至数据管控平台；基于预构建的传输行为图谱对传输路径信息进行路径异常检测，得到路径异常检测结果；在数据异常检测结果和/或路径异常检测结果为异常的情况下，对煤炭管控数据执行预设异常处理操作。主要用于传输煤炭监控数据。

摘要：本申请提供了一种基于煤矿自动装配线的车辆自动驾驶系统，包括车载子系统、地面子系统和无线传输子系统，车载子系统包括自动驾驶主机单元、制动机控制接口装置和牵引控制接口装置，制动机控制接口装置和牵引控制接口装置分别与自动驾驶主机单元通信连接；地面子系统包括自动驾驶管理单元和远程控车管理单元，远程控车管理单元与自动驾驶管理单元通信连接；无线传输子系统包括三合一组合天线和无线通信单元，三合一组合天线和无线通信单元搭建无线通道，用于接收地面子系统的车辆控制指令，之后将车辆控制指令发送至自动驾驶主机单元。该方案解决了现有技术中煤矿装配线作业中，无法实现车辆与装车站的自动联动，从而导致装载效率低的问题。