摘要：本发明公开了一种同时具有减震缓冲和越障功能的工业送货机器人，底盘上成对安装有第一轮系和第二轮系，第二轮系位于第一轮系的后方，且底盘通过第一轮系和第二轮系支撑并悬空在路面上。本发明的有益效果是：遇到凸起障碍物时，从动轮会向上升起，此时从动轮通过第二减震机构、铰接轴和支撑架带动三角支撑减震机构和底盘绕主动轮转动，此时第一减震机构与水平面的夹角α则会增大，弹性回复力F1在竖直方向上的分力F2增大，进而使得主动轮在分力F的作用下向下压去，主动轮向下压的正压力则增大，主动轮不容易打滑，进而增强了底盘的越障能力；而且第一轮系具有第一、第二减震弹簧和第一、第二压缩弹簧，进而使第一轮系具有减震的作用。

摘要：本发明公开了一种同时具有减震缓冲和越障功能的工业送货机器人，底盘上成对安装有第一轮系和第二轮系，第二轮系位于第一轮系的后方，且底盘通过第一轮系和第二轮系支撑并悬空在路面上。本发明的有益效果是：遇到凸起障碍物时，从动轮会向上升起，此时从动轮通过第二减震机构、铰接轴和支撑架带动三角支撑减震机构和底盘绕主动轮转动，此时第一减震机构与水平面的夹角α则会增大，弹性回复力F1在竖直方向上的分力F2增大，进而使得主动轮在分力F的作用下向下压去，主动轮向下压的正压力则增大，主动轮不容易打滑，进而增强了底盘的越障能力；而且第一轮系具有第一、第二减震弹簧和第一、第二压缩弹簧，进而使第一轮系具有减震的作用。

摘要：本发明提供了一种缺陷检测中难例挖掘的方法及系统，包括以下步骤：包括以下步骤：S1.标注数据获取；S2.预标模型训练；S3.无标数据获取；S4.初始标签生成；S5.人工复核修正；S6.初始难例数据生成；S7.推理不确定性计算；S8.最终难例数据生成。本发明采用了“缺陷预标+人工复核”策略，仅对不准确的缺陷轮廓/类型修正，可以实现低人力成本的缺陷数据标注，且可实现多类别的像素级缺陷轮廓标注，解决人工疲劳导致的漏标、标注慢、一致性差等问题。

摘要：本发明公开了芳基膦酸酯和芳基硫代膦酸酯类化合物及其制备方法。本发明于氮气保护下，以芳基次磷酸、R‑XH（X=O,S）试剂为起始原料、同时添加三氟甲烷磺酸酐、二甲基亚砜和TBAB（四丁基溴化铵）于有机溶剂中，所述芳基次磷酸、R‑XH（X=O,S）试剂、三氟甲烷磺酸酐、二甲基亚砜和TBAB在反应温度RT(室温)～40oC下反应0.5～3小时，然后旋蒸除去溶剂、经柱层析即得到芳基膦酸酯或芳基硫代膦酸酯类化合物。本发明的制备方法中涉及的起始原料稳定、易得，反应便于操作，而且底物兼容性好，通过该方法可以一锅法一步合成多种芳基膦酸酯或芳基硫代膦酸酯类化合物。

摘要：本发明公开一种纯电动车差速器齿轮修形优化方法，包括如下步骤：(10)差速器齿轮三维模型建立：根据直齿圆锥齿轮参数，建立半轴齿轮和行星齿轮三维模型；(20)单行星齿轮齿廓修形：根据齿廓修形优化区间，进行三维模型仿真；(30)单行星齿轮齿向修形：根据行星齿轮齿向修形优化区间，进行三维模型仿真；(40)全差速器齿轮齿廓修形：将单行星齿轮齿廓修形最优值作为全差速器齿轮齿廓修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿廓修形最优解；(50)全差速器齿轮齿向修形：将单行星齿轮齿向修形最优值作为全差速器齿轮齿向修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿向修形最优解。本发明齿轮修形优化方法，差速器齿轮传动平稳性好、噪声低、疲劳寿命长。

摘要：本发明公开一种一字轴，包括一字轴1，销孔2，导油槽3和轴孔装配面4，所述导油槽3沿周向180°对称分布共4个，所述轴孔装配面4沿周向180°对称分布的4个装配面上沿轴向和周向均匀分布有多个椭球坑401。本发明的一字轴，能保证一字轴和行星齿轮配合工作时润滑良好，有效减缓一字轴磨损，从而延长差速器总成的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种图像盲去模糊方法、装置、设备及介质，方法包括：S1：将模糊图像输入到初始预测模型得到初始预测图像；S2：将所述初始预测图像与原图做残差得到残差图；S3：将所述残差图与随机高斯噪声输入到扩散模型中对原图进行噪声估计，生成去模糊图像；S4：将所述去模糊图像与所述初始预测图像进行融合，得到最终的清晰图像。本发明可以通过少量资源成本得到很好的去模糊效果，大大节省了资源成本。与此同时避免使用大量的模糊与锐化图像对来进行模型的训练，就能获得不错的盲去模糊效果。

摘要：本发明公开了一种用于农田作业的复合式联接附件滚子输送链，这种复合式联接附件滚子输送链括有一对用滚子链相连制成的链条、在链条的里面固定有联接附件，连接管的两端部与联接附件相连，其特征是联接附件是复合式联接附件，连接管与复合联接附件之间套装有衬套。

摘要：本发明提供了一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器，包括挠性线、转接座、第一连接装置和第二连接装置，挠性线由多根并排设置的导线印制成片后卷绕而成，挠性线卷绕成涡卷线型，挠性线的位于内部的一端与第一连接装置连接，另一端与第二连接装置连接，第一连接装置固定在转接座上，转接座安装在卫星太阳能帆板驱动装置上，第二连接装置固定在卫星本体机架上；卫星太阳能帆板驱动装置采用前半周调节对日，后半周翻转复位的正反转的工作模式；第一连接装置和第二连接装置的结构相同，且均包括接头、电路板和压线端子，接头固定在电路板上，压线端子将若干导线压紧在电路板上。本发明具有结构简单、质量轻、传输效率高、寿命长、可靠性高的优点。

摘要：本发明公开了一种电气车钩连接器，包括箱体、盖子和浮动机构，箱体的后端安装在浮动机构上，且箱体可在浮动机构的作用下轴向和径向浮动，箱体内安装有插接组件，插接组件的插接端突出箱体的前端面，箱体上安装有可转动的盖子，当盖子不受外力时，盖子将箱体的前端盖住，且插接组件的插接端位于盖子的内腔内，当盖子受到碰撞后，盖子则转动并将箱体的前端漏出，箱体的外侧壁上还安装有导向组件。本发明的有益效果是：在连接过程中，可实现自动开盖定位连接，开盖与连接过程合二为一，不需要像传统的电气车钩连接器那样，需要先开盖，再连接；在轴向上和径向上均具有浮动功能，进而使得电气车钩连接器在连接时能够承受巨大冲击力和纵向力。

摘要：本发明公开了一种锁盖机构，两侧板间隔设置，且两侧板的底部通过底板连接，两侧板的前端部通过面板连接，面板为弧形结构，侧板上远离面板的一侧设置有旋臂，旋臂上轴向设置有安装耳，安装耳可转动的安装在箱体对应的侧壁上，且安装耳上套装有扭簧，箱体的侧壁上还安装有限位杆，扭簧的一端安装在安装耳上，且扭簧的另一端安装在限位杆上，盖子的旋臂在扭簧的扭力作用下与限位杆抵接，且盖子盖住箱体的前端，在侧壁的投影面上，面板上具有接触线，接触线位于安装耳轴心的前端下方，还公开了一种电气车钩连接器。在连接过程中，可实现自动开盖定位连接，开盖与连接过程合二为一，不需要像传统的电气车钩连接器那样，需要先开盖，再连接。