摘要：本发明涉及一种用于复材装配中间隙测量‑补偿的机器人及间隙补偿方法，该机器人包括四部分，其中集成运动装置包括导轨和可沿导轨移动的底盘；所述间隙测量装置包括由滑轨和滑块构成的移动副、悬臂以及用于驱动所述滑块沿滑轨移动的步进电机，所述滑轨固定在底盘上；所述悬臂的首端与滑块固接，所述悬臂的末端安装有间隙测量头；所述填隙补偿装置包括蠕动泵、液体垫片储箱和软管；所述控制装置用于接收应变片测量的应变值并控制集成运动装置的速度。该方法包括：标定间隙测量装置、制备液体垫片、安装机器人和实施间隙测量与间隙补偿四个步骤。本发明实现了飞机复合材料装配结构间隙测量与填隙补偿操作的自动化，减轻了劳动强度，提高了装配效率。

摘要：本发明涉及一种力‑位协同的复合材料翼盒装配方法，包括以下步骤：对骨架预装配；对上壁板预装配，首先在框架上设置壁板定位器，使用安装有力/扭矩传感器且末端执行器为真空吸盘的机械手吸取上壁板，然后所述机械手驱动上壁板以较快速度移动到装配初始位置，所述机械手缓慢向左移动带动上壁板触碰到壁板竖梁定位器时停止运动，接着所述机械手缓慢向上移动驱动上壁板触碰到壁板上梁定位器时停止运动，用夹紧钳将上壁板固定在骨架上，完成上壁板的预定位；对下壁板预装配，最后将上、下壁板与骨架连接在一起。本发明结合了位置控制和力控制技术，驱动移动装置将上下壁板送达最佳装配位置，从而在保证装配时间最小化的同时不损伤复合材料壁板结构。

摘要：本发明涉及一种柔性定位器以及应用其装配复合材料翼盒的方法，其中该定位器包括底座、转动球头和定位平板，所述定位平板上设有用于装配前梁或后梁的定位孔，所述转动球头包括球头本体以及与所述球头本体固接的螺杆，所述定位平板上设有与球头本体相匹配的球头孔。该装配方法包括以下步骤：首先获取柔性定位器上的定位平板的理论安装位置，其次将柔性定位器安装到型架的预设位置，并调整球头本体的位置并控制所述定位平板绕球头本体旋转，将定位平板调整至理论安装位置；然后分别旋转调节螺钉将该定位平板限定在理论安装位置；最后固定前、后梁，并装配翼盒其余部件。本发明能够缩短翼盒装配工装设计与制造周期、降低生产成本。

摘要：本发明涉及一种用于复合材料翼盒预连接阶段的临时紧固件布局优化方法，该方法采用穿心夹、临时钢结构螺栓等多种类的临时紧固件对复合材料翼盒进行制孔前的预连接，固定壁板与骨架的相对位置，并使壁板与骨架紧密贴合，避免钻孔时剧烈颤振，并防止壁板与骨架的接触面间产生毛刺。该方法可在给定的临时紧固件数量区间内，得到较优的预连接方案，提高钻孔精度和装配质量，并确保复合材料壁板不产生损伤。

摘要：本发明涉及一种复杂载荷下螺栓连接松动实验装置，所述试件包括第一板材、第二板材以及用于固定连接第一板材、第二板材的螺栓组，所述螺栓组由成对使用的螺栓和螺母组成，所述螺栓组位于试件的中部并用于连接固定第一板材、第二板材的一端，所述第一板材、第二板材的另一端分居螺栓组的两侧；所述试件松动实验装置包括支架、横向加载装置和竖向加载装置；所述螺栓组与试件之间设有压力传感器，所述螺栓组上安装有角度传感器。本发明能够模拟螺栓在工作时的实际情况，从而对复杂载荷下螺栓连接松动情况进行实验。

摘要：本发明涉及一种装配复合材料翼盒的工装及使用该工装装配翼盒的方法，该工装包括固定定位及夹紧机构的型架框架、用于定位前后梁的梁定位器、用于定位三条翼肋的肋定位器、用于上下壁板夹紧操作及压紧力测量的测力压紧器、用于壁板底端定位的辅助支撑等。此外，本发明还提供了利用上述型架进行复合材料翼盒装配的工艺方案。本发明提供了数量与位置可调的测力压紧器，可以根据工艺优化的结果，对压紧器的数量，分布位置及夹紧力大小进行调整，从而在保证装配间隙最小化的同时不损伤复合材料壁板结构。此外，本发明涉及的工装为可重构工装，避免了焊接工装存在的残余应力，便于拆装及再利用，可以节约成本。

摘要：本发明涉及一种热压罐用框架式复合材料变流道成型模具及成型方法，该模具包括框架式底座及固定在底座上的成型板，所述底座由多块相互交叉连接的横向支撑板和纵向支撑板组成，所述横向支撑板和纵向支撑板上均设有若干散热孔；所述横向支撑板和纵向支撑板上设有与所述散热孔一一对应并用于启闭散热孔的活动挡板。其使用方法为：通过控制活动挡板启闭散热孔或者调整散热孔的开口大小使成型模具内形成不同的预设空气流道形式；在复合材料成型时，在保温阶段全部活动挡板收起从而完全打开所有散热孔，在升温阶段和降温阶段则采用不同的预设空气流道形式。本发明可以在复合材料成型时，使模具成型面的温度场分布均匀。

摘要：本发明的隔震楼板结构及其施工方法属于建筑隔震领域，本发明将刚性滑动支座置于结构楼板上，将空气弹簧置于刚性滑动支座上，起到三维隔震作用，在刚性滑动支座和短柱之间通过弹簧连接，起到限位作用。隔震楼板与竖向承重构件间留有一定间距，防止相对运动过程中相撞。不需要设置防震控制器，而是通过刚性滑动支座的起滑摩擦力作为控制滑动的开关，节省空间。本发明还在竖向承重构件四周均设置盖板，将盖板的一端与竖向承重构件铰接连接，另一端做坡面处理并放置在隔震楼板凹槽内的垫板上。盖板方便拆卸，同时也可以被掀开以方便清理检查沟槽和隔震楼板底部。在盖板与隔震楼板间铺设橡胶地纸，可避免地震时盖板损伤晃动的隔震楼板。

摘要：本发明涉及一种热塑性复合材料角片的自适应装配方法及手持式热压装置，该方法包括以下步骤：将热塑性复合材料角片定位至待装配的构件预设位置；对热塑性复合材料角片的关节部位进行加热，加热至热塑性复合材料达到熔融粘流态温度；加压使热塑性复合材料角片与构件表面贴合；降温降压，待热塑性复合材料角片形状固定。该装置包括红外线加热模块、圆柱滚子式施压模块和壳体，所述红外线加热模块固定安装在壳体上，所述圆柱滚子式施压模块也安装在壳体上，所述壳体上设有把手。本发明利用热塑性复合材料可以再加工的优势，对热塑性角片进行再次热压，使其在生产实践中能够原位再成型，从而比较好的适应现场装配条件，实现协调装配。

摘要：一种基于摩擦摆的三维隔震支座，包括摩擦摆第一导向杆、组合碟簧、第二导向杆、螺旋弹簧、环形缸体、粘滞液体和活塞盖；环形缸体设在摩擦摆顶部；环形缸体的内侧面上部，设有条形口；第一导向杆沿环向设在环形缸体内侧；第二导向杆沿环向间隔设在环形缸体内；活塞盖包括插筒、顶盖和限位板；插筒插接在环形缸体内侧；顶盖封在插筒顶部；组合碟簧对应套设在第一导向杆上；限位板连接在插筒的外侧面上，从条形口伸入环形缸体的内腔中；限位板上开有穿孔和阻尼孔；螺旋弹簧套在第二导向杆上；粘滞液体填在环形缸体内腔中。本发明解决了传统的三维隔震支座的竖向承载能力较小、加载后容器内油压较大，且限制了支座的竖向变形能力的技术问题。