摘要：本发明属于汽车传动系统领域，具体提供一种纯电动汽车用两挡变速器动力总成。本发明旨在解决现有技术中的双离合变速器存在占用空间大、不利于移植到其他系列电动汽车上的问题。本发明的两挡变速器动力总成包括壳体以及可旋转地固定于其上的输入轴和输出轴，壳体内设置有：行星齿轮机构、套在输入轴上并与行星架固定连接的输入齿轮以及与输出轴相固定的输出齿轮，输入轴和输入齿轮之间设置有离合器，行星齿轮机构的外齿轮圈与壳体之间设置有制动器。驱动电机带动输入轴旋转时，通过油泵控制离合器与制动器的结合与脱离实现换挡动作。因此，本发明的两挡变速器动力总成的结构更加紧凑，方便整车布置，提高了整车的动力性能。

摘要：本发明涉及电动汽车及其低压蓄电池电量管理系统，所述系统包括电池状态参数获取模块和分析控制模块；电池状态参数获取模块配置为获取低压蓄电的状态信息；分析控制模块配置为依据所获取的低压蓄电的状态信息，分析并输出低压蓄电池的充电参数；所述电动汽车包括该低压蓄电池电量管理系统。与现有技术相比，本发明提供的电动汽车及其低压蓄电池电量管理系统可以依据低压蓄电池的状态信息自适应调整低压蓄电池充电的充电电压和/或充电方式。

摘要：本发明属于汽车传动系统领域，具体提供一种两挡自动变速箱的换挡控制方法和换挡控制系统。本发明旨在解决现有技术中两挡自动变速箱换挡时存在换挡冲击的问题。为此目的，本发明的换挡控制方法包括以下步骤：识别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定目标挡位；使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。通过本发明的换挡控制方法能够协调控制第一离合器和第二离合器之间的滑摩程度，即在其中一个离合器闭合的过程中使另一个离合器缓慢断开，能够使两挡变速箱的换挡过程平顺，无换挡冲击。

摘要：本发明涉及一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置，所述方法包括：获取各个驾驶工况下的能量消耗值，车速和加速度；根据所述能量消耗值，车速和加速度计算对应驾驶工况下的每秒能耗值；识别车辆当前驾驶工况，并获取电池剩余能量值，根据电池剩余能量值和当前驾驶工况的每秒能耗值计算剩余里程。本发明通过计算各个驾驶工况下的每秒能耗值来估算剩余里程，提高了里程估算精度，为驾驶员选择合理的出行路线，及时为具有供电系统的交通工具充电提供了保障，缓解里程焦虑，从而提升了用户体验。

摘要：本发明涉及电动车辆巡航控制方法和系统以及车辆、控制器和存储介质。所述方法包括步骤：接收巡航启动请求或巡航恢复请求，所述巡航启动请求包含巡航目标车速V₁；如果车辆符合巡航设定条件，则检测当前车速V，并且根据巡航目标车速V₁和当前车速V设定在数值上位于二者之间的中间车速V₂，然后计算当前车速V与中间车速V₂之间差值，并且基于所述差值和设定的初始扭矩来获得最终巡航扭矩；根据所述最终巡航扭矩来调节电动车辆的电机输出扭矩，以驱动

摘要：本发明属于车辆技术领域，具体提供了一种动力电池功率控制方法、装置、系统及车辆，旨在解决现有技术整车实际功率超过电池额定功率，导致电池包功率长期过放，影响电池包寿命的问题。为此目的，本发明提供的动力电池功率控制方法包括根据动力电池的电压与放电电流获取动力电池的第一放电功率值；根据动力电池的长期修正功率的调整结果获取动力电池的第二放电功率值，并选取两者中较小值作为放电功率；根据放电功率与动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整放电功率。基于上述步骤，本发明提供的方法具有实现动力电池功率过放保护、延长电池使用寿命的有益效果。

摘要：本发明涉及电机控制技术，特别涉及用于新能源汽车的电机扭矩控制方法、装置、整车控制器、包含该整车控制器的车辆巡航控制系统以及实施所述方法的计算机存储介质。按照本发明一个方面的用于新能源汽车的电机扭矩控制方法包含下列步骤：确定电机扭矩是否将发生越过零点的变化；以及如果将发生越过零点的变化，则将电机扭矩设定为其在零点附近时具有比远离零点时更小的变化率。

摘要：本发明提供一种车辆弯道行驶预警方法、系统和装置，所述方法包括以下步骤：根据自车的行进方向和四侧边界建立车辆坐标系xOy；根据车辆坐标系和自车的四侧边界在自车左右两侧设定弯道盲区区域；如果处于弯道行驶，则计算得到弯道行驶对应的弧线参数；基于自车行驶参数和弯道所在的道路边界线对弯道盲区区域进行修正，得到弯道修正盲区区域；根据弯道修正盲区区域和弧线参数计算横向偏移补偿值△y；根据横向偏移补偿值确定弯道修正盲区区域在y方向的横向调整值，得到目标筛选内区域和目标筛选外区域；根据对目标是否位于弯道修正盲区区域、目标筛选内区域和目标筛选外区域的判断结果，确定目标是否作为预警目标和相应的预警优先级。

摘要：本发明提供一种车辆变道预警方法和装置，该方法包括以下步骤：建立车辆坐标系；基于车辆坐标系和自车的四侧边界设置变道预警区域，并确定虚拟预警车道宽度；根据自车的行驶参数得到自车轨迹曲线，并计算目标车与自车的横向距离，并基于横向距离判断目标车是否进入虚拟预警车道；如进入，则计算变道间隔距离，并得到虚拟变道移动变化率，计算目标车与自车的纵向距离，并根据纵向相对速度得到虚拟碰撞时间；根据虚拟变道移动变化率与虚拟碰撞时间得到虚拟变道移动距离；根据虚拟变道移动距离和变道间隔距离得到目标预测位置；计算目标预测位置处于变道预警区域变道预警区域的累积时间，如果超过预警时间阈值，则将目标车作为变道预警有效目标。

摘要：本发明公开了一种电动汽车的再生制动不过充方法，整车可用充电功率包括基础设定功率和修正设定功率；基础设定功率结合电池的电动汽车自身限定充电范围得到的充电功率划定值；修正设定功率根据实际充电功率得到动态充电功率调节值；将基础设定功率值与修正设定功率相加得到最终用于整车再生制动时的充电功率。通过整车控制器通过预估电池可用充电功率，结合电池当前充电功率，限制电机再生制动扭矩，从而保证电池充电功率在允许能力范围内，达到不过充的目的，有效的防止电池因过充而造成的寿命缩短的问题。