摘要：本发明提出了一种双目PTZ视觉系统的主从跟踪方法及应用该方法的系统，该主从跟踪方法包括如下步骤：对两个PTZ摄像机分别进行标定，得到摄像机坐标系模型；建立球面坐标系，使两个PTZ摄像机坐标系上的对应点在球面坐标系上的经度值保持一致，纬度差用来表达视角差异，对两个PTZ摄像机坐标系分别求取变换矩阵；选定主摄像机和从摄像机，在主摄像机的观测图像上选定跟踪目标，使主摄像机在任意pan-tilt-zoom参数(PM,TM,ZM)下估计从摄像机pan-tilt-zoom参数输出高分辨率全景图。本发明的主从跟踪方法既能实现大范围场景下的监控，又能降低硬件开销。本发明的主从跟踪系统的两个PTZ摄像机设计对称，二者的地位可以根据任务不同而互换，灵活性强，并且有利于后期的信息融合。

摘要：本发明属于半固态金属加工技术领域，公开了一种液态金属的半固态成形装置。其包括一机架组件；一转管，通过前支撑组件和后支撑组件架设在机架组件上且自前至后向下倾斜，该转管由石墨内管和套设于石墨内管外的刚性套管组成，石墨内管内形成流道，该流道的进料口位于转管的前端而出料口位于转管的后端；一加热装置，设置在刚性套管上；一进料组件，设置在机架组件上并与流道的进料口连接；一出料组件，设置在机架组件上并与流道的出料口连接；和一旋转驱动机构，设置在机架组件上，与转管连接并驱动其转动。本发明能够连续地获得半固态金属浆料，提高半固态金属加工的效率。

摘要：本发明涉及一种兼具高低端电流检测的BMS数据采集系统，包括单体电压检测模块、电池组总电压检测模块和电流检测模块。单体电压检测模块与组内所有电池单体直接相连，用于实时检测单体电压。电流检测模块串联在电池组与负载（或充电机）构成的回路中，电压检测模块与电池组正负极直接相连。二者分别用于检测动力电池组的充放电电流和总电压，输出端均有信号调理电路，经调理后的模拟信号送入模数转换器。模数转换器对电压信号和电流信号进行同步采集。控制器通过隔离电路与所述模数转换器通信，用于处理所述数据采集系统采集的数据。采用车载直流电源经线性稳压器转换后为上述所有模块供电。

摘要：本发明公开了一种基于电池荷电状态的车载动力电池均衡策略，该车载动力电池均衡策略适用于车载动力电池的充放电动态过程，其具体包括：均衡功能的开启与关断取决于电池开路电压的变化趋势。当电池开路电压处于不平坦区间内，均衡关断；当电池开路电压处于平坦区间内，均衡开启。

摘要：本发明公开了一种基于先验信息特征学习的运动目标跟踪方法，包括步骤：一、生成目标概率图模型；二、确定特定跟踪目标的位置与尺度信息；三、特定跟踪目标模型进行差异化调整更新。本发明离线收集特定目标先验信息并生成训练样本，并利用卷积神经网络对训练样本进行预训练，生成目标概率图模型；然后采用多尺度中心搜寻策略来判定特定目标的大致区域，并根据目标概率图模型来进一步确定特定目标的位置与尺度信息；最后通过双层卷积神经网络模型，并结合负样本的稳定性对特定目标模型进行差异化调整更新。

摘要：本发明公开了一种搅拌桩-透水性混凝土桩复合地基，包括若干排搅拌桩和透水性混凝土桩，所述搅拌桩和透水性混凝土桩隔排布置，在搅拌桩和透水性混凝土桩上部的地基表面铺设有碎石垫层。同时公开了该地基的处理方法。该复合地基既具有高的承载能力，又具有强的透水能力，不仅可以有效减小工后沉降，又能提高地基的抗液化能力。同时通过排水固结作用，该复合地基还能消除搅拌桩施工引起的工程病害。

摘要：本发明公开了一种低强度刚性桩-透水性混凝土桩新型二元复合地基，包括低强度刚性桩和透水性混凝土桩，所述低强度刚性桩和透水性混凝土桩隔排布置，在低强度刚性桩和透水性混凝土桩上部的地基表面铺设有碎石垫层。本发明还公开了该复合地基的处理方法。该复合地基是一种集高承载性能和高排水性能于一体的二元地基处理形式，不仅能减小地基工后沉降，而且能有效提高地基的抗液化能力。另外，低强度刚性桩施工时地基内会产生超静孔隙水压力，导致地面隆起（黏性土层）和桩体沉降（砂性土层），而透水性混凝土桩的设置可以通过消散施工期间的超静孔隙水压力而防止这些工程危害的发生。

摘要：本发明公开了一种散体桩-透水性混凝土桩新型二元复合地基，包括散体桩和透水性混凝土桩，所述散体桩和透水性混凝土桩隔排布置，在散体桩和透水性混凝土桩上部的地基表面铺设有碎石垫层。本发明还公开了该复合地基的处理方法。该复合地基是一种集高承载性能和高排水性能于一体的二元地基处理形式，不仅能减小地基工后沉降，而且能有效提高地基的抗液化能力。另外，散体桩施工时地基内会产生超静孔隙水压力，导致地面隆起（黏性土层）和桩体沉降（砂性土层），而透水性混凝土桩的设置可以通过消散施工期间的超静孔隙水压力而防止这些工程危害的发生。

摘要：本发明涉及一种低温冷水系统，包括低温满液式蒸发器、液体分配器、贮液器以及至少一套螺杆压缩机系统、所述螺杆压缩机系统包括板式油冷换热器、引射泵、螺杆压缩机、第一电磁阀及油分离器，其特征在于，所述低温冷水系统还包括蒸发式冷凝器，所述低温满液式蒸发器和贮液器之间还设有液体旁路供液系统，并设有两套螺杆压缩机系统。本发明的有益效果是，提高了低温冷水系统的冷量范围，有效改善了压缩机的运行条件，提高了整个系统的运行工况，提高了整个制冷系统的制冷效率。

摘要：本申请涉及包含硅氧烷树脂的硬涂层树脂组合物，采用其制备用硅氧烷固化的硬涂层制品的方法，以及包含该硅氧烷固化的硬涂层制品的光学薄膜。