摘要：本发明公开了基于遗传算法优化的PID神经网络襟翼EMA控制方法，属于航空领域，发明了一种襟翼机电作动器的控制方法，在该方法中对襟翼机电作动器驱动电机(PMSM)的速度环，采用遗传算法优化的PID神经网络控制器对电机转速进行控制；在襟翼位置环加入襟翼机电作动器负载位移计算模块，将位置传感器与位移计算模块相结合，形成一个双贯通的襟翼机电作动器位置信息测量装置，使得襟翼位置测量和控制更加精准。并且当襟翼位置传感器出现故障时，可切换至襟翼机电作动器负载位移计算模块的回路里，将计算得到的襟翼位置信息进行反馈，最终完成对襟翼位置的精确控制。该控制方法可提升襟翼机电作动器的控制精度、响应速度和抗干扰能力，更有利于襟翼机电作动器在复杂环境下运行。

摘要：本发明公开了一种航空机电作动器自适应模型预测控制方法，涉及航空机电作动器技术领域，本发明采用简化的死区模型与LuGre摩擦模型，设计了相应的齿轮间隙转矩和摩擦转矩电流补偿方法。通过有机结合齿轮间隙补偿与摩擦补偿，并对控制律进行重新设计，本发明提出了一种前馈补偿与模型预测控制相结合的控制策略，精准补偿并控制系统的q轴电流；进一步地，本发明引入扩展卡尔曼滤波器进行永磁同步电机多参数的在线辨识，获取高精度的参数辨识结果，并确保在控制过程中可以实时更新系统的模型参数，从而实现对系统的精确控制。

摘要：本发明提供了一种航空机载悬挂提升系统航空机载悬挂提升系统双永磁同步电机交叉耦合协同控制方法，包括：获取全局指令与双电机的实时状态反馈；基于全局指令与实时状态反馈构建动态拓扑及动态调节权重，得到动态拓扑的权重；基于动态拓扑的权重和一致性协议生成协同修正量；基于协同修正量进行负载扰动下的动态误差均衡分配；基于误差均衡分配结果对双电机进行控制。结合动态权重分配与动态误差均衡分配，能够应对机械偏载、动态耦合及参数扰动等多源干扰工况，可精准监测并协调双电机系统中的同步误差与扰动波动，保障协同驱动的高精度稳定性。

摘要：本发明提供了一种基于复合扰动补偿的双无刷直流电机抗扰协同控制方法，包括：将位置指令分解为双电机独立轨迹；采集电机的霍尔位置信号、三相电流和直流母线电压；得到合成权重；生成协同补偿电流指令；更新电机转速观测值、总扰动量和电压扰动分量；当检测到直流母线电压变化率大于电压设定值时，触发前馈补偿；合成基础抗扰指令；进行全域电流指令重构得到最终电流指令和谐波补偿分量；将最终电流指令Park逆变换生成三相电压指令；基于三相电压指令控制双电机工作，同时对观测扰动量、实时绕组温度和实际位置传输进行更新；基于更新结构校验电流指令边界，强制切换为安全模式。实现位置精确同步与抗扰动强鲁棒性的统一的目的。

摘要：本发明提出一种用于危废数据管理的问数智能体和方法，问数智能体包括：用户输入模块，用于接收并存储自然语言查询需求；问数智能体模块，用于采用大模型根据自然语言查询需求判别其对应的业务类型，业务类型包括：标准问题、相关问题和数据查询；若业务类型为标准问题，则通过查询危废领域知识库给出查询结果；若业务类型为相关问题，则推荐关联需求；若业务类型为数据查询，则生成适配多源数据库的SQL语句，在多源数据库中执行数据查询并给出查询结果。本发明解决了现有技术中对多源数据进行查询和分析时效率低、自动化程度低以及适配性差的技术问题，采用本发明提供的问数智能体能够在多源数据库中查找到关联数据，查询准确率和效率都很高。

摘要：本发明提出一种对危险废物标签合规性监察的方法、智能体和系统，方法包括：对获取到的危险废物标签的图像通过大模型解析出危险废物标签全面信息，大模型通过使用危险废物标签的图像进行训练得到，对获取到的排污许可证通过大模型解析出许可证关键信息；获取危险废物管理计划和管理台账；大模型根据输入的预设规则库对危险废物标签全面信息的合规性进行审查，根据获取的危险废物管理计划和管理台账对一致性进行交叉审查；输出审查结果和整改意见。本发明解决了现有技术中人工现场监察方式费时费力、无法全面覆盖、及时性不足、监察人员要求高等技术问题，本发明能够保障危险废物标签的合规监察的准确性，同时提高监察效率和智能化水平。

摘要：本申请涉及半导体制造领域，且公开了具备浸泡与清洗蚀刻功能的单晶圆旋转清洗设备，包括旋转支撑机构，其包括四组支座和一组电机，所述支座的顶部转动安装有转轴一，所述转轴一的外表面固定安装有齿轮一，所述转轴一的外表面中部转动安装有活动板，所述活动板顶部的内外两侧分别转动安装有转轴二和棘爪。本装置使支撑筒复位并重新卡在晶圆本体的外表面，为其提供转动支撑和抵接摩擦夹持，此时，通过位于外壳外侧的泵将来自清洗腔中的清洗液泵送至喷头，由喷头清洗向上喷射至晶圆本体的底部，完成清洗，支撑筒还能够带动晶圆本体旋转，将清洗液和清洗液溶液的杂质通过旋转产生的离心运动“甩”向固定腔的内部，并最后回流至清洗腔中。

摘要：本发明提出一种对危险废物设施标志的合规性监察方法、系统和智能体，方法包括对获取到的危险废物设施标志的图片进行预处理；判断处理后图片是否包含危险废物设施标志，若有，则解析处理后图片中的危险废物标志文字信息、警告性图形标志和二维码，基于预设知识库对获取到的排污许可证进行预解析，根据预设知识库中关键字定位排污许可证中的关键页码，将关键页码转为图片并传给多模态模型进行解析，利用规则库对多模态模型的解析结果进行校准，根据规则库对危险废物标志文字信息、警告性图形标志、二维码以及解析结果进行合规性检查并输出审查结果。本发明解决了现有技术中现场监察的方式存在费时费力、及时性不足和数据整合分析难度大等技术问题。

摘要：一种大口径光学晶体表面微缺陷检测用的图像拼接方法，涉及一种微缺陷检测用的图像拼接方法。本发明为了解决目前的缺陷检测中大口径晶体的图像采集和缺陷识别环节耗费时间较长的问题。本发明首先对待测大口径晶体元件表面区域进行扫描，并利用检测显微镜和检测CCD对扫描区域进行实时图像采集，并确定单张图片的尺寸范围和重叠区域尺寸：然后基于坐标系平移变换法实现采集图像的拼接和缺陷点的坐标转换，确定每个图像中每个缺陷点在全局坐标系下的位置，并建立缺陷数据库。本发明适用于光学晶体表面微缺陷检测的图像拼接。

摘要：大口径光学晶体表面微缺陷的快速寻位与批量检测方法，属于光学工程领域。本发明为了解决大口径光学晶体表面微缺陷的批量、快速和精确检测的难题而提出的。本方法首先采用“连续运动采集”的光栅扫描方式对整块晶体元件完整扫描；然后，通过开发图像采集程序并建立其与数控运动程序的通讯，实现根据晶体实时扫描位置来采集图像的功能；基于图像处理算法实现对采集图像中缺陷点轮廓位置的椭圆拟合，获得单张图片中缺陷点数量、位置、尺寸等信息；最后，开发缺陷点自动检测程序，建立基于Microsoft Access微缺陷信息的数据库，以实现对