摘要：本发明公开了一种多振荡浮子式波浪能液压发电装置，它包括安装平台、发电机舱、旋转轴、多组振荡浮子组、液压发电装置。多组振荡浮子组在海面上布放成阵列，能够同时收集不同位置的波浪能，通过传动索带动超越离合器将其同步转化为旋转轴的机械能，旋转轴带动永磁发电机发电。本发明不仅能够同时收集多个振荡浮子的波浪能，实现规模化波浪能发电，提高波浪能发电的性价比和收集波浪能的稳定性。还可以将所有液压设备与发电设备都置于海面之上，不与海水接触，因此不易被海水腐蚀、便于安装、调试与维修。

摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种任务处理方法及系统，所述方法包括：在一个或多个服务器执行任务之前，向分布式应用程序协调服务zookeeper发送第一临时目录创建请求；所述zookeeper选择一个服务器，向被选择的服务器发送包含同意创建第一临时目录的信息，所述被选择的服务器为第一服务器；所述第一服务器在所述zookeeper创建一个与所述任务唯一对应的第一临时目录；所述第一服务器执行所述第一临时目录对应的任务。通过上述方法能够保证同一个任务不会因为服务器本身的时间存在偏差而导致重复执行。

摘要：本发明适用于软件测试领域，提供了一种软件测试方法及装置。所述方法包括：消费端发送消费编码至测试环境服务器；消费端接收测试环境服务器发送的与消费编码对应的服务编码，所述服务编码用于标识服务端存储的代码；消费端根据接收的服务编码查找所述服务编码对应的服务端；在服务编码对应一个服务端时，消费端与所述服务端建立连接，并通过建立的连接发送测试内容，以实现软件的测试。通过上述方法能够极大提高测试效率。

摘要：本发明公开了一种灰度发布控制方法、装置、设备及存储介质，所述灰度发布控制方法包括以下步骤：在接收到移动终端发送的用户访问请求时，判断所述用户访问请求中是否携带有灰度标识信息；在所述用户访问请求中携带有灰度标识信息时，从所述灰度标识信息中获取访问URL地址；根据所述访问URL地址确定灰度服务器，并将所述用户访问请求分流至所述灰度服务器。本发明能够在灰度版本出现问题时，只需回滚灰度服务器，无需回滚其它系统服务器，减少回滚工作量，提高回滚效率。

摘要：本申请实施例公开了一种取样设备及方法，设备包括：螺纹管、螺纹轴、取料管、取料罐和电机；螺纹管水平放置，螺纹管的第一端通过物料管的通孔伸入物料管内部，且第一端设置有第一开口，以承接物料管中的物料；螺纹管的第二端设置有第二开口，取料管的一端与第二开口对接，取料管的另一端与取料罐连通；螺纹轴设置于螺纹管内，且与螺纹管相适配，螺纹轴的远离物料管的一端与电机连接，使得螺纹轴在电机的带动下于螺纹管的内部旋转，以将螺纹管的内部的物料移至第一开口或第二开口。

摘要：一种电网惯量需求评估指标体系的建立方法及系统，包括：获取电网惯量，包括同步机惯量、异步机惯量、电压源型虚拟惯量、电流源型虚拟惯量和静态负荷电压等效惯量；计算考虑频率变化率约束下的电网惯量最小值；计算考虑频率偏差约束下的电网惯量最小值；使用系统储能装置约束对考虑频率偏差约束下的电网惯量最小值进行修正；取两者中的最大值作为电网最小惯量；根据电网最小惯量，计算评估周期T内的惯量安全域；基于惯量安全域对电网惯量需求进行评估。本发明解决了根据电网已知参数计算得到在不同约束条件下保持电网稳定运行的最低惯量值，比较不同约束条件下得到的计算结果，并给出电网安全运行的惯量域的问题。

摘要：本发明涉及机器人路径优化技术领域，具体涉及一种考虑通信延时的工业移动机器人设备的路径优化和管控方法及系统，方法包括：在栅格化地图上设置起点和目标点；将吸引势场、排斥势场和功率势场加在一起，得到总势场；机器人算邻近网格对应的总势场，选取总势场最小的栅格作为下一路径点；当机器人出现规划停滞的情况时，执行逃逸策略：计算机器人排斥力的方向；将排斥力的方向逆时针旋转90°，生成逃逸方向；沿逃逸方向在预设距离出设置虚拟目标点；机器人忽略目标点的总势场，向虚拟目标点移动；机器人到达虚拟目标点后，移除虚拟目标点，恢复基于目标点的正常路径规划流程。本发明提高了机器人任务执行的可靠性。

摘要：本发明涉及电力设备器材领域，更具体地，提供一种带电动扳手的绝缘操作杆，包括控制电路、手柄、伸缩杆、可转动的扳手组件等零部件，通过控制电路的控制扳手组件进行转动来紧固或松动螺丝，利用伸缩杆的长度调节、扳手组件的松紧度调节可以使操作杆适应不同高度不同规格螺丝的维护，具有很强的适用性。同时，操作杆的主体均由绝缘材料组成，可实现带电操作，提高维护工作的工作效率，减少经济损失。

摘要：本申请公开了一种服务器测试方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及互联网技术领域，通过获取待测服务器的系统名称，确定系统的系统名称对应的开关状态，并当系统的开关状态为开启状态时，对系统进行测试，使得可以通过改变系统对应的开关状态来决定是否对系统进行测试，简化了对服务器的测试过程，节约了大量人力物力，智能性较优。方法包括：获取待测服务器的至少一个系统的系统名称；对于至少一个系统中的任一系统，在开关状态列表中确定系统的系统名称对应的开关状态，开关状态列表用于存储至少一个系统与开关状态之间的关系，开关状态用于指示在服务器的测试中是否对系统进行测试；当系统的开关状态为开启状态时，对系统进行测试。

摘要：本发明涉及一种共享厨房的控制方法、装置和计算机设备，应用于服务器端，所述方法包括：获取所有共享厨房在第一预设时间段内的状态信息，所述状态信息包括使用状态、空闲状态和预约状态；发送所述状态信息到客户端，以接收所述客户端根据所述状态信息发送选择指令，所述选择指令包括：使用时间段的选择指令和料理类型的选择指令；根据所述选择指令，控制所述共享厨房进入相匹配的应用场景；根据当前共享厨房的实际使用情况，计算出相应的使用费用。本发明的共享厨房通过特定应用场景的设定，营造出舒服的使用环境，为用户提供良好的做餐体验，因此解决了现有技术中的共享厨房无法给使用者提供良好的做餐体验，不能满足用户需求的问题。