摘要：本发明涉及一种基于互联网的热力供暖远程监测系统，其包括与互联网连接的主PC计算机和若干分别与互联网连接的监测装置；所述的主PC计算机包括网络环境和主控制监测程序，所述的监测装置包括传感器和主控部件，监测装置通过互联网接入模块与互联网连接。主PC计算机通过主控制程序界面经由互联网与各监测节点的监测装置建立连接，对各节点的监测装置发送监测命令，返回并显示各节点监测装置测得的温度和流量信息。本发明利用互联网传送测点温度和流量信息，省去了架设明线的烦琐和维护的困难，方便和低成本地解决了热力供暖的远程监测问题。

摘要：本发明提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。本申请龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。

摘要：本发明涉及机器人路径规划技术领域，提出了一种公路隧道灭火四足机器人的自主作业控制方法及系统，包括：采集不同采集时刻的公路隧道的3D火场地图和二维隧道地图；在发生火灾时标记目标数据点，确定目标数据点的温度变化程度和3D火场地图中每一数据点的火源特征值；确定火源目标点和火灾区域，保留部分火源目标点，并确定对火源目标点进行灭火的灭火四足机器人；确定灭火四足机器人的调整步长和灭火路径，灭火四足机器人按照灭火路径行进，到达灭火位置；灭火四足机器人在灭火位置完成灭火的自主作业控制。本发明可提升灭火四足机器人在公路隧道内路径规划的合理性。

摘要：本申请涉及火灾侦测技术领域，具体涉及公路隧道火灾的固定与移动协同侦测系统及方法，该方法包括：在待侦测隧道内预设各监测点，实时拍摄各监测点在隧道内的监控路段的红外图像并均分为各区域，获取各时刻下各红外图像中的各高温区域；获取所述各高温区域的温度变化序列与趋势变化系数，结合各时刻下各红外图像中各高温区域及其预设各近邻区域在之前预设时段内的温度值的变化情况，获取所述各高温区域的温度飘移系数，获取各时刻下各红外图像的时空特征值，得到所述各高温区域的起火可能性系数，筛选各疑似起火区域；调动移动侦测无人车拍摄视频，用于评估待侦测隧道内的火灾情况。本申请旨在提高公路隧道内火灾监测的准确性。

摘要：本发明公开了一种适用于长隧道及特长隧道的火灾防火门及灭火方法，包括：防火门，在隧道内通长布设，包括间隔一定距离设置的两扇对开式防火门本体，所述防火门本体转动设置于隧道侧壁上，用于发生火灾后通过关闭火源上下游两侧的对开式防火门本体来防火和控烟；驱动系统，与所述防火门本体连接，用于控制防火门本体的开启与闭合；密封系统，设置于所述防火门本体上，用于与所述防火门一起控制火源烟气流动与空气交换，实现窒息灭火并阻止烟气蔓延。本发明可根据火灾发生位置的不同，通过关闭火源两侧防火门隔绝氧气，从而实现窒息灭火，解决现有隧道中火灾灭火困难的问题。

摘要：本发明提供了一种去除不锈钢废水中总磷和氟化物的方法及系统，方法包括：使用复合絮凝剂对不锈钢废水进行絮凝沉淀处理，得到一级处理液；将所述一级处理液输送至设有改性三元复合填料的吸附塔中进行吸附处理，得到二级处理液。本发明提供的去除不锈钢废水中总磷和氟化物的方法及系统，利用通过聚合硫酸铝溶液与聚合硫酸铁溶液复配而得的复合絮凝剂，能同步吸附不锈钢废水中的磷酸盐、氟化物和重金属离子；再利用改性三元复合填料中的活性氧化铝、石墨烯与四氧化三铁协同作用，通过吸附、离子交换与络合反应的多元协同机制，能够高效去除残留的总磷和氟化物。

摘要：本发明提供了一种不锈钢冷轧酸性废水深度处理方法和系统，方法包括：使用改性脱硫灰药剂对不锈钢冷轧酸性废水进行中和沉淀处理，得到一级处理液；将一级处理液输送至设有改性电炉钢渣填料的改性电炉钢渣吸附塔进行吸附处理，得到二级处理液。本发明提供的不锈钢冷轧酸性废水深度处理方法和系统，通过使用改性脱硫灰药剂，能够高效去除废水中氟离子、COD、总铬、总铁及悬浮物等多种污染物；再通过使用具有优异的吸附容量的改性电炉钢渣填料进行吸附，能够去除一级处理液中残留的微量污染物，确保出水水质稳定达标，从而使得出水能够被直接排放或回收利用，能够减少环境污染。

摘要：本发明公开了一种不锈钢废水深度脱氟除磷工艺，包括步骤：S1、将经过预处理达到《钢铁工业水污染物排放标准》（GB13456‑2012）表2限值要求的不锈钢废水通入细砂过滤器进行过滤，出水浊度降低至1.5NTU以下；S2、将步骤S1的出水通入内置改性负载稀土吸附剂的改性除氟吸附塔进行吸附处理，取出水中的负离子；S3、将步骤S2的出水通入内置改性复合粉煤灰填料的改性除磷吸附塔进行吸附处理，取出水中的总磷；本发明的有益效果：本发明通过将改性稀土吸附与改性复合粉煤灰吸附进行有机串联，不仅能够将常规处理后氟离子和总磷的不锈钢废水，稳定处理至地表水Ⅲ类标准，同时通过前置细砂过滤器保障了浊度的有效控制，避免了后续吸附塔的堵塞和污染。

摘要：本发明涉及一种驾驶室空气悬架系统、控制方法及车辆，其包括：车架，所述车架安装有承载气囊；驾驶室，所述驾驶室位于所述车架的上方，且所述驾驶室连接所述承载气囊，所述承载气囊位于所述驾驶室与所述车架之间；以及变刚度气囊，所述变刚度气囊的顶部通过第一连接支架连接所述车架，所述变刚度气囊的底部通过第二连接支架连接所述驾驶室。本发明涉及的一种驾驶室空气悬架系统、控制方法及车辆，所述变刚度气囊充气后可以抵消承载气囊充气后产生的额外载荷，并保证驾驶室的高度不发生变化，同时，承载气囊的刚度随着承载气囊的充气也不断变大。并且，通过控制充气量可以调节承载气囊和变刚度气囊的压力，可以实现设计允许范围内的任意刚度值。

摘要：本发明公开了一种商用车主副油箱结构及监测系统。它包括主油箱和副油箱，所述主油箱与副油箱通过连接油管连接，所述主油箱底部与连接油管连接处设有第一台阶，所述副油箱底部与连接油管连接处设有第二台阶，所述主油箱的第一台阶与副油箱的第二台阶连之间的连接油管上设有气囊状管路，所述气囊状管路前后两端分别设有第一止回阀和第二止回阀。本发明主副油箱系统通过油管连接主副油箱底部系统成本低，快速按压几次气囊状管路即可使主副油箱联通，大大减少在车辆出厂时加注的油液量，为整车生产商节约经济和时间成本。