摘要：本发明公开了一种伸缩式太空舱民宿及其密封结构，涉及建筑房屋技术领域，包括固定舱、滑动套装于其两侧的扩展舱、双向伸缩机构、控制器、蓄电池及柔性光伏板系统。其核心在于，所述双向伸缩机构能驱动两扩展舱相背运动以扩展居住空间，或相向运动收缩以最小化体积；所述固定舱开口处设有密封气囊，扩展舱底部固定板设有与之连通的弹簧气囊，当地板展开压置弹簧气囊时，可自动触发密封气囊膨胀，实现接缝的可靠密封；同时，扩展舱通过特定尺寸配合的滑轮与矩形方管滑轨结构连接，在确保防脱出的前提下实现顺滑滚动导向。本发明集伸缩变形、离网能源、自动密封与优化导向于一体，显著提升了太空舱的运输便捷性、环境适应性与居住舒适度。

摘要：公开了一种镜头驱动装置。该镜头驱动装置包括：基座，所述基座在其中央形成有第一开口；与所述基座耦合的壳体，所述壳体具有对应于所述第一开口的第二开口；安装在所述基座上的卡箍，所述卡箍包括水平板和竖直板，所述水平板具有对应于所述第一开口的第三开口，所述竖直板从所述水平板向上突出；线圈管，所述线圈管以可移动的方式安装在所述卡箍中并与镜头模块耦合；线圈，所述线圈围绕所述线圈管固定地布置；多个磁体，所述多个磁体设在所述卡箍的所述竖直板处以面向所述线圈；及弹簧，所述弹簧安装在所述卡箍的上部和下部中的至少一个上，以将已经由于所述磁体和所述线圈之间的相互作用而向上移动的所述线圈管返回至其初始位置。

摘要：公开了一种镜头驱动装置。该镜头驱动装置包括：基座，所述基座在其中央形成有第一开口；与所述基座耦合的壳体，所述壳体具有对应于所述第一开口的第二开口；安装在所述基座上的卡箍，所述卡箍包括水平板和竖直板，所述水平板具有对应于所述第一开口的第三开口，所述竖直板从所述水平板向上突出；线圈管，所述线圈管以可移动的方式安装在所述卡箍中并与镜头模块耦合；线圈，所述线圈围绕所述线圈管固定地布置；多个磁体，所述多个磁体设在所述卡箍的所述竖直板处以面向所述线圈；及弹簧，所述弹簧安装在所述卡箍的上部和下部中的至少一个上，以将已经由于所述磁体和所述线圈之间的相互作用而向上移动的所述线圈管返回至其初始位置。

摘要：一种自动驾驶车辆的标定方法，包括：获取设计轨迹信息，该设计轨迹信息是车体坐标系下的信息，将设计轨迹信息转换成世界坐标系下的信息；根据车辆的当前位置，生成车辆的规划轨迹，规划轨迹包括采集轨迹和起始轨迹；采集轨迹对应于设计轨迹信息所指示的设计行驶轨迹，起始轨迹从车辆的当前位置到采集轨迹的起点；控制车辆按规划轨迹自动行驶，在车辆到达采集轨迹的起点时，开始采集行驶数据；行驶数据用于对车辆的标定对象进行标定。该方法能够高质量且快速地自动采集行驶数据，例如能够提高摄像头、雷达等标定对象的标定精度。

摘要：本发明公开的基于代码探针采集及请求图片上传的数据埋点方法，包括：根据产品业务功能设计数据埋点规范和内容文档；在前端业务代码中植入探针，封装函数接受探针调用以传入指定参数，组装为设计指标参数，作为请求GIF图片静态资源的参数；配置静态资源代理服务器捕获静态资源请求，将请求信息写入埋点域名日志中；解析静态资源代理服务器读取埋点域名日志，解析得到原始上报信息，加载至数据库索引，作为元数据数仓；根据产品业务功能设计数据分析维度指标，汇总分析数据库索引中的元数据，将汇总分析结果存储至关系型数据库的数据库表。本发明解决了当前技术实现中存在的用户行为数据采集多样、加工指标效率低下、接入成本居高不下的痛点。

摘要：本发明公开了农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法，应用在农业工程机械底盘技术领域，本发明通过设置转向驱动组件和行走驱动组件，可使四个车轮均能实现360度旋转独立转向以及行走驱动，从而使底盘主体具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，提高移动地盘中，复杂狭小路况下的转向问题，且能控制每个车轮的动力分配，大大提高控制容错率，减少了危险情况的发生，通过行走驱动组件带动底盘主体前后移动，通过转向驱动组件带动车轮转动方向，便于实现独立驱动转向，便于精准转向，提高运行的稳定性以及转向的安全性。

摘要：一种带有像素激活的无步幅三重卷积小目标检测方法，所述方法包括如下步骤：S100：将原始图像输入到无步幅三重卷积小目标检测网络中进行检测；S200：将检测结果输出；其中，所述无步幅三重卷积小目标检测网络包括特征提取网络，特征增强网络和检测头部，在所述特征提取网络的Dark3‑5特征层引入了无步幅三重卷积SFTConv。该方法减少检测图片中漏检误检情况的发生，提高复杂背景下小目标的特征表达能力。

摘要：本发明涉及一种用于船舶缆绳安全监测的柔性应变传感器及制备方法和应用。该柔性应变传感器包括柔性基体层、复合导电敏感层及环境防护封装层。柔性基体层为具有三维微结构图案的弹性体网格，用于承载和传递机械应力。复合导电敏感层附着于柔性基体层的三维微结构表面，用于构成随形变变化的导电通路并将机械形变转化为电阻信号。环境防护封装层包覆柔性基体层和复合导电敏感层并采用与柔性基体层同质的弹性体组分，用于形成一体化密封结构。与现有技术相比，本发明解决了传统层压结构在海水中易剥离失效的问题，还通过模量匹配实现了对船舶缆绳张紧力的精准、无滞后监测。

摘要：本发明公开了一种VCM(音圈电动机)，所述VCM包括转子，包括用于容纳镜头并且在下端有凸起突出的圆筒形线筒、以及布置在所述线筒周围的线圈部件；定子，包括面对所述线圈部件的磁体和固定所述磁体的轭；以及弹性件，包括形成有通孔的第一弹性件，该通孔接合所述线筒上的凸起，以及接合与所述线筒的下端面对的上端的第二弹性件，其中，所述凸起形成有防止所述第一弹性件脱离所述凸起的防脱单元，以及所述第一弹性件形成有接合单元，该接合单元接触所述防脱单元和所述接合单元的汇合点。

摘要：本发明公开了一种VCM(音圈电动机)，所述VCM包括基座；设置在基座上的轭；设置在轭中的线筒，线筒在其下部包括凸起；布置在线筒周围的线圈部件；面对线圈部件的磁体，磁体固定到轭；以及弹性件，包括接合到线筒的下部的第一弹性件，以及接合到线筒的上部的第二弹性件，第一弹性件包括通孔，所述通孔接合到所述线筒的凸起，在所述凸起的上末端形成有防脱单元，使得所述第一弹性件接合到所述线筒，所述防脱单元包括弯曲单元和形成在所述凸起的末端处的平面单元，所述通孔的面积比所述凸起的面积大，所述防脱单元的面积比所述通孔的面积大，所述第一弹性件的一部分设置在所述防脱单元的平面单元与所述线筒的下表面之间。