摘要：本发明提供一种应用路侧特征辨识的图资定位系统及方法，通过俯视道路进行量测，建立一道路影像地图，包括多个特征点；及检测移动载具行进时周围的行驶环境，得到一点云图，从中辨识是否包含该些特征点，并将动态物件滤除，再根据道路影像地图、点云图中剩余的特征点及设定的多个路侧特征点的特征属性，建立一定位图资；当一移动载具行驶时，根据定位图资判断出前方的至少二个路侧特征点，并做为参考点计算一移动载具航向角度，再计算出移动载具的位置。本发明所建立的定位图资具有低资料量、低运算复杂度及高可靠度等优点，能供自动驾驶移动载具估测

摘要：本发明提供了一种通风加湿装置、空调系统及空调系统控制方法。其中，通风加湿装置包括：壳体，具有出风口；风机，设置在壳体内，风机的进风口与室外连通；加湿组件，加湿组件与风机的排风口相对设置，室外新风经由进风口进入风机内，并经过加湿组件加湿后吹向室内；其中，加湿组件包括可活动地设置在出风口处的加湿结构，加湿结构具有封堵出风口的加湿状态和避让至少部分出风口的避让状态。本发明有效地解决了现有技术中湿膜对室外新风的阻力较大的问题。

摘要：本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种数据传输方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。包括：根据待传输业务包对应的业务优先级，构建待传输业务包对应的传输路径；生成待传输业务包对应的加密密钥；分别向数据传输端和数据接收端发送加密密钥，以使数据传输端根据加密密钥对待传输业务包进行加密处理，并将加密处理后的加密业务包通过传输路径传输至数据接收端；还使得数据接收端根据加密密钥对加密业务包进行解密，本申请实现了数据传输端和数据接收端之间的远距离高通量传输，保证了传输效率；并且，通过分别向数据传输端和数据接收端发送加密密钥，保证了待传输业务包的传输安全性，防止待传输业务包在传输过程中被篡改或删除。

摘要：本申请涉及一种直播中继方法、直播数据接收方法、装置、计算机设备和存储介质。通过将从直播源获取的直播流通过主路发送至直播客户端，根据直播流缓存直播视频帧的图像组信息得到直播缓存信息，记录图像组信息对应的帧索引，通过备用路接收到直播客户端的丢帧重传请求时，根据丢帧重传请求携带的帧索引与记录的帧索引的比对，从直播缓存信息中获取对应的图像组信息，并通过备用路发送至直播客户端。相较于传统的通过切换低码率的方式实现直播的中继，本方案通过同时建立主路和备用路，通过缓存直播视频帧及其帧索引，直播中断时通过备用路发送缓存的图像组信息至客户端，提高了直播中继时直播画面的质量。

摘要：本发明公开了电子膨胀阀的控制方法、热泵装置的自适应控制方法及装置。电子膨胀阀的控制方法包括以下步骤：S110，电子膨胀阀启动并初始化，控制器将电子膨胀阀的开度设置在初始值；S120，在启动预定时间后，控制器确定电子膨胀阀的实际过热度；S130，控制器将实际过热度与目标过热度对比，确定电子膨胀阀的最优开度值域；以及S140，控制器将电子膨胀阀的开度调整至所述最优开度值域。由此，可保证热泵装置的制冷剂流量及节流程度应工况自动调控，保护系统运行在最佳状态，并且可快速获取电子膨胀阀最优开度，大大降低了滞后时间，实时地根据运行状态调整系统节流程度。

摘要：本发明提供了一种热泵型空气调节装置及其除霜方法，该热泵型空气调节装置包括：空气调节回路(20)；第一旁通回路(8)，其上设置有加热模块(5)，用于在第一除霜模式或第二除霜模式下，将来自第二配管(204)的制冷剂加热至气化后导入第一配管；以及第二旁通回路(9)，用于在第一除霜模式或第二除霜模式下，将来自四通阀(2)的制冷剂导入室外换热器(4)。本发明实现了能够一边制热一边除霜的同时，还能够消除压缩机的液击可能性的有益技术效果。

摘要：本发明公开了一种基于分布式技术的运载火箭等效器系统。用于模拟运载火箭与地面测发控系统之间的通路与接口，供地面测发控系统进行自检测试。包括等效器控制计算机、等效综合组合、若干等效组合及组合之间连接的电缆。该分布式系统主要通过分布式PLC来实现。

摘要：本发明提供一种空调节能控制方法和系统，其中方法包括：获取空调运行参数，根据空调运行参数检测空调运行状态；当空调运行状态为高负荷运行时，控制空调压缩机按照原运行逻辑运行第一预设时间；在第二预设时间间隔内，实时接收多个预设时间点检测到的多个室内环境温度，并计算多个室内环境温度分别与第一个预设时间点检测到的室内环境温度的温度差值A_i；检测max{|Ai|}，当max{Ai}小于或等于第一预设温差值时，降低空调压缩机运转频率；采用该空调节能控制方法和系统有效解决了空调长时间处于高负荷运转状态而引起的电能浪费及噪音过大的问题。

摘要：本发明公开了一种电子膨胀阀的控制方法及装置和空调器。该方法包括：启动空调器的压缩机；控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时；检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行参数，第一运行条件为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行条件；根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值；以及控制电子膨胀阀的开度至第二开度值。通过本发明，解决了相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题。

摘要：本发明公开一种双级压缩中间补气系统电子膨胀阀的控制方法及空调器，双级压缩中间补气系统电子膨胀阀的控制方法包括以下步骤：步骤1、设定第一参数的目标值T_1s、第二参数的目标值T_2S、第一差值ΔT₁和第二差值ΔT₁；步骤2、获取第一参数的实际值T₁和第二参数的实际值T₂；步骤3、比较|T_1s-T₁|与第一差值ΔT₁之间的大小，并根据第一参数的比较结果以及第一参数的变化量来调整高压级电子膨胀阀的开度；比较|T_2s-T₂|与第二差值ΔT₂之间的大小，并根据第二参数的比较结果以及第二参数的变化量来调整低压级电子膨胀阀的开度。应用本发明的技术方案，可以实现双级压缩中间补气系统的稳定性控制。