摘要：本发明公开了一种适用于水田踩踏式除草的辅助机构，包括包括履带、驱动轮、泥土搅拌模块和浑水喷溅模块，泥土搅拌模块和驱动轮之间通过履带传动，泥土搅拌模块包括搅拌轮，搅拌轮和驱动轮之间通过履带传动；浑水喷溅模块包括挡板和固定设置在履带上的多个气囊，挡板固定设置在履带的外侧以用于压缩位于其内侧的气囊，每个气囊上均开设有喷嘴，且喷嘴朝向履带的外侧。随着履带运动，气囊逐一压向挡板，从而将内部空气喷出，将浑水喷溅向两侧，并将软泥土推向两侧，对秧苗株间杂草进行掩埋，抑制水下杂草的光合作用。本发明可以更好地破坏泥土，增大泥水浑浊程度，同时可将泥水喷溅向株间杂草和将软泥土推向株间杂草，有效提高了踩踏式除草的效率。

摘要：本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。

摘要：立式自行车停靠装置，包括主支架、上部固定支撑机构、下部固定支撑机构；上部固定支撑机构包括左侧板、右侧板、橡胶块、上旋转槽，左侧板、右侧板滑动式安装在主支架上，用于卡住自行车前轮轮毂和辐条的橡胶块分别安装在左侧板、右侧板上，上旋转槽转动式安装在左侧板、右侧板之间的下部，上旋转槽的转动区间在左侧板、右侧板的下部以上；用于安装、支撑自行车后轮的下部固定支撑机构固定在主支架的下端。本发明具有结构简单、停车和取车更方便等优点。本发明属于自行车停靠技术领域。

摘要：本发明公开了一种基于4D打印的具有记忆效应的三维矢量膨胀心血管支架及制作方法，支架由具有矢量膨胀效应的金属材料经金属打印制成，包括多个沿轴向均匀排列的由内凹六面体网格基本单元组成的网环状丝材，并由多层所述网环状丝材沿阵列构成支架主体，位于支架主体两端的网环状丝材分别连接有上支撑环和下支撑环，通过上支撑环和下支撑环将支架主体固定。其制造方法为，通过控制激光选区熔化的能量密度，调控奥氏体‑马氏体相变温度，用不同能量密度成形基体结构不同部位，达到成形心血管支架基于温度依赖性变化的变形可调控性，从而使支架不同部位基于温度具备不同的膨胀系数，使得本发明更加适应血管形状的特异性和热胀冷缩性。

摘要：本发明公开了一种高温硬质复合材料压入式智能3D打印机，包括智能测厚模块、Z轴模块、料槽及成形平台模块、刮刀模块、以及投影仪；料槽及成形平台模块包括多缸连通料槽和成形平台模块，多缸连通料槽被分割成成形平台料槽、平衡储料料槽、补料及回料一体料槽三缸结构，料槽底部贯通，且具有倾斜角度，沿着补料及回料一体料槽、成型平台料槽、平衡储料料槽倾斜高度变大，打印时，成形平台模块和补料压板浸入高温硬质复合材料，每层打印结束后成形平台模块依靠Z轴模块引导向下运动，高温硬质复合材料在压力的作用下从成形平台料槽和补料及回料一体料

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种新型报警输液架。所述的上支撑杆的上端顶部固定有顶部挂钩模块，顶部挂钩模块的下端活动固定有激光检测模块，上支撑杆的下端通过两支撑杆夹紧模块与下支撑杆的上端进行绳索插接；所述的下支撑杆的上端固定有托槽及主电路模块；所述的下支撑杆的底部设置有支撑角模块。它预测精准，能够及时、准确在输液瓶液体即将完毕，且报警采用现代无线通话技术。不需要病人自己费神，不需要陪护时时守在床边，及时通知到管床护士站或值班室。

摘要：本发明公开了一种高温硬质复合材料埋入式面曝光智能感应3D成型机及打印方法，包括主体框架、料槽、投影仪、Z轴垂竖直降系统、刮刀系统、激光测距控制系统以及打印平台；该3D成型机采用打印平台压入式，每一层打印后，打印平台在成形缸中下压，低于水平一定高度，高温硬质复合材料凭借自身流动性在压力作用进入旁侧存料缸中，旁侧存料缸中复合材料液面上升，在刮刀作用下，将该高于水平液面材料带入成形缸中并置平。本发明采用专用刮刀结构，实现高效材料置平且不造成刮刀粘附。同时采用上罩式面曝光样件埋入方式克服大尺寸零件重量大，基板与零件粘结不良的问题，并借助激光测距传感器固定在打印平台及料槽之上的结构来克服打印精度较低的问题。

摘要：本申请涉及一种汽车音乐灯舞的控制系统。所述控制系统包括用户终端、车机、灯光控制器、音乐播放设备和灯光设备；其中，所述用户终端，用于将音乐灯舞数据中的音乐数据发送至所述音乐播放设备，并将所述音乐灯舞数据中的灯光数据发送至所述车机；所述音乐播放设备，用于接收所述音乐数据，并基于所述音乐数据播放音乐；所述车机，用于接收所述灯光数据，并将所述灯光数据发送至所述灯光控制器；所述灯光控制器，用于接收所述灯光数据，并基于所述灯光数据控制所述灯光设备进行灯舞秀。采用本申请可以实现车辆的灯舞秀。

摘要：本发明公开了一种基于CMOS图像芯片的智能针刀治疗辅助系统，本系统包括有：图像采集装置、支撑结构、控制中枢和服务器，所述图像采集装置固定在支撑结构上，待针刀手术部位设置在图像采集装置的图像采样区域内，所述图像采集装置通信连接至所述控制中枢，所述控制中枢通信连接至服务器，服务器网络连接至云端。本系统与传统技术相比，基于人体三维模型和现代医学混合网络，利用智能针刀辅助治疗系统，确保针刀手术的灵活性和可靠性；同时基于本地和远程数据库，分析针刀手术的可行性和安全性，减少副作用和并发症的几率，防止不可逆损伤的出现。

摘要：本发明一种FDM式3D打印机平台倾斜时的斜路补偿装置，包括水平支撑台、设置在所述水平支撑台上的热床、位于热床上方的打印头，所述的打印头上设置有用于测定平台的打印区域内热床高度差的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器和第二测距传感器关于打印头成中心对称设置，通过两个测距传感器的测量值的均值作为最终高度差。本发明还公开了一种FDM式3D打印机平台倾斜时的斜路补偿方法。本发明通过分析计算对相应的高度差进行打印补偿进而创建一个水平基底，解决了普通3D打印机手动调节平台存在高度误差而影响打印件质量和自动调平仅在一个方向补偿打印高度，而会导致模型偏斜的问题。