摘要：本发明提供了异黄酮类化合物及其制备方法，该异黄酮类化合物的结构式为其中R为或者本发明还提供了上述异黄酮类化合物在药学上可接受的盐以及在药学上可接受的水合物。本发明提供的异黄酮类化合物能选择性抑制BuChE的活性而对AChE的活性无明显抑制作用、具有优异选择性，可以在制备以丁酰胆碱酯酶为靶点的药物中应用。

摘要：一种多级变频插接式吸能巷道支撑装置，涉及一种巷道支撑装置。本发明解决了现有的巷道支护体系存在无法抗震以及大块围岩冒落时易失效的问题。本发明包括支护组件，它还包括隔震装置，支护组件安装在巷道内，隔震装置为拱形隔震装置，隔震装置安装在围岩与支护组件之间；隔震装置包括两个滑动支柱(1)和多个滑动吸能组件(A)，两个滑动支柱(1)沿巷道长度方向竖直安装在巷道两侧，多个滑动吸能组件(A)相互插接后与两个滑动支柱(1)的上端插接。本发明采用了双重支撑来保护巷道的支承安全，不仅能够对煤矿开采过程中的冲击波的吸收，还能够减少或者降低地震带来的危害，为矿下工人提供宝贵的逃生时间。本发明用于巷道围岩支护。

摘要：本申请提供了内壁检测方法、电子设备、内壁检测系统及存储介质。所述内壁检测方法包括：利用执行设备将视觉检测设备从初始位置移动至检测工位的管件的管口；利用所述执行设备将所述视觉检测设备移动入所述管件内，并获取所述视觉检测设备在移动过程中基于预设条件拍摄得到的多个内窥图像；其中，所述预设条件包括预设拍摄间隔时间和/或预设拍摄间隔距离；基于至少一个内窥图像获取所述管件内壁的检测结果，所述检测结果为存在缺陷或者无缺陷。利用执行设备移动视觉检测设备，通过视觉检测设备根据预设条件获取管件内壁的检测结果，实现了管件内壁的高效率检测。

摘要：本发明涉及电气设备节能控制技术领域，具体公开了基于工业废气处理的电气设备节能控制系统，包括废气处理参数监测模块、废气处理需求分析模块、设备节能控制分析模块、设备协同控制分析模块、节能控制策略制定模块、单元集群控制分析模块和控制终端。通过对各工业废气处理单元不同监测时刻的废气流量、浓度、温度等处理参数以及电气设备功率因数、功率裕度等参数进行提取与计算，得到流量浓度交互影响系数、废气温度交互调整系数、设备功率交互调整系数等，并最终算出节能交互调整系数，通过全面考量废气处理过程中多参数间的交互影响，为精准分析废气处理需求提供了量化依据，有助于实现对电气设备的节能控制，提高能源利用效率。

摘要：本发明属于药物技术领域，涉及咪唑并吡嗪苯甲酰胺化合物及其用途，以及包含该类化合物的药物组合物，它们可以作为布鲁顿酪氨酸激酶(BTK)抑制剂。本发明还涉及制备这类化合物和药物组合物的方法，以及它们在预防或治疗与BTK相关的疾病中的用途。

摘要：本发明属于机器人结构技术领域，公开了一种高扭矩密度谐波关节模组，包括壳体组件、输入轴、电机组件和谐波组件。电机组件设置于壳体组件内，电机组件包括电机定子、电机转子和驱动器，电机定子固定连接于壳体组件，电机转子固定连接于输入轴，驱动器位于电机转子沿输入轴轴向的一侧并与电机定子电连接，谐波组件包括波发生器、柔轮和钢轮，波发生器设置于电机转子背向驱动器的一侧并固定连接于输入轴，柔轮套设于波发生器并固定连接于壳体组件，钢轮套设于柔轮且与柔轮啮合连接。本发明的高扭矩密度谐波关节模组结构紧凑、集成度高、体积小、重量轻，同时，确保高扭矩密度谐波关节模组具有较高的扭矩密度和功率密度。

摘要：本发明公开了一种应急供电电连接器及电连接方法，涉及配电技术领域，所述电连接器包括挂座，所述挂座包括侧板以及钩体，还包括接线座，还包括上导电片以及下导电片，所述上导电片以及下导电片均为中部设置有凹陷的U型板，上导电片的凹陷与下导电片的凹陷之间形成卡线槽，上导电片的自由端与下导电片的自由端之间形成导入槽；还包括支撑板、推板、推杆，所述电连接方法为所述电连接器的使用方法。本方案提供的电连接器结构设计可有效保障其与电缆的电连接质量。

摘要：本发明涉及一种基于色差分析的内窥镜摄像系统，包括：色彩分析装置，用于提取接收到的即时拍摄画面中的预设脏器对应的占据图像分块，采用人工智能模型基于占据图像分块的多项可视化数据智能分析预设脏器的实体颜色相对于预设脏器的原色的偏离等级；实时播放装置，用于在偏离等级超限时，发出脏器色差超限对应的报警信号。本发明的基于色差分析的内窥镜摄像系统设计智能、操作方便。由于能够仅仅在内窥镜结构探入到与预设脏器匹配的人体深度时，方触发内窥镜结构的摄像动作，同时采用了定制结构的人工智能模型基于针对性筛选的多项视觉化信息对预设脏器的外观色差进行智能判断，从而完成了对内窥镜结构性能的有效改善。

摘要：本发明公开了一种线束端子与接线座的连接结构和连接方法，该连接结构中的接线座的上表面上嵌设有接线螺母，接线螺母的轴线方向上设置有一个螺纹孔，接线螺母的上端面的两侧边上设置有弹性凸起片，弹性凸起片能够产生变形，从而将线束端子预固定在接线座上。上述技术方案公开的线束端子与接线座预固定的结构，结构简单，制作成本低，且操作方便，定位准确，避免了对其他零部件的损伤。

摘要：本发明公开了一种设备金属外壳接大地的检测方式，其特征在于，步骤如下：（1）基于供电系统特性，零线在变压器处接地，地线在设备使用处接地，零线较地线存在线损电压；同时利用桥堆导通特性，火线电压高于零线时其负极接零线，低于零线时接火线。（2）获取设备地线与桥堆负极间的电压信号。（3）依据电压信号判断：检测到正弦半周电压波形，判定接地良好；未检测到电压，判定未接地或连接断开。本发明借助零线与地线电位差及桥堆特性，通过输出低电平或方波波形判断接地状态，适配家用及商业两相电、三相电场景，解决现有设备无自带接地检测的痛点，具备结构简单、成本低廉、操作便捷、检测可靠的优势。